update kernel to 5.10.198

hc

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config BR2_PACKAGE_RTAI
    bool "rtai"
    depends on BR2_LINUX_KERNEL_EXT_RTAI
    select BR2_LINUX_NEEDS_MODULES # not using kernel-module infra
    help
      RTAI - the RealTime Application Interface for Linux.
 
      http://www.rtai.org