update kernel to 5.10.198

hc

2024-01-03 2f7c68cb55ecb7331f2381deb497c27155f32faf

1
2
3
4
5
6
config BR2_PACKAGE_ROSPARAM
    bool "rosparam"
    help
        The rosparam command-line tool for getting and setting
        ROS Parameters on the Parameter Server using YAML-
        encoded files