update kernel to 5.10.198

hc

2024-01-03 2f7c68cb55ecb7331f2381deb497c27155f32faf

1
2
3
4
5
6
config BR2_PACKAGE_ROSLAUNCH
    bool "roslaunch"
    help
        roslaunch is a tool for easily launching multiple ROS
        nodes locally and remotely via SSH, as well as setting
        parameters on the Parameter Server.