update kernel to 5.10.198

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#default to KINETIC
ROS_COMM_VERSION = 1.12.14
 
ifeq ($(BR2_PACKAGE_ROS_INDIGO),y)
ROS_COMM_VERSION = 1.11.21
endif
 
ROS_COMM_SITE = $(call github,ros,ros_comm,$(ROS_COMM_VERSION))
ROS_COMM_SUBDIR = ros_comm
 
$(eval $(catkin-package))