update kernel to 5.10.198

hc

2024-01-03 2f7c68cb55ecb7331f2381deb497c27155f32faf

1
2
3
4
5
6
7
config BR2_PACKAGE_VISUALIZATION_MSGS
    bool "visualization-msgs"
    select BR2_PACKAGE_GEOMETRY_MSGS
    help
        visualization msgs is a set of messages used by higher
        level packages, such as rviz, that deal in visualization-
        specific data