update kernel to 5.10.198

hc

2024-01-03 2f7c68cb55ecb7331f2381deb497c27155f32faf

1
2
3
4
5
6
7
config BR2_PACKAGE_SHAPE_MSGS
    bool "shape-msgs"
    select BR2_PACKAGE_GEOMETRY_MSGS
    help
        This package contains messages for defining shapes, such
        as simple solid object primitives (cube, sphere, etc),
        planes, and meshes