update kernel to 5.10.198

hc

2024-01-03 2f7c68cb55ecb7331f2381deb497c27155f32faf

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
// Copyright 2019 Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd. All rights reserved.
// Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be
// found in the LICENSE file.
 
#ifndef _RK_ROCKX_TASK_HANDLER_H_
#define _RK_ROCKX_TASK_HANDLER_H_
 
#include <mutex>
#include <stdint.h>
 
#include "ai_task_handler.h"
#include "shm_control_nn.h"
#include "nn_data.pb.h"
 
namespace rockchip {
namespace aiserver {
 
class RockxTaskHandler : public AITaskHandler {
 public:
    RockxTaskHandler();
    virtual ~RockxTaskHandler();
 
    virtual int32_t processAIData(RTMediaBuffer *buffer);
    virtual int32_t processAIMatting(RTMediaBuffer *buffer);
    virtual int32_t processAIFeature(RTMediaBuffer *buffer);
    virtual int32_t convertDetectType(int32_t detectType);
 
  private:
    void    postNNData(void *nnResult);
    void    pushFaceDetectInfo(NNData *nnData, void *bufptr, int32_t size);
    void    pushPoseBodyInfo(NNData *nnData, void *bufptr, int32_t size);
    void    pushLandMarkInfo(NNData *nnData, void *bufptr, int32_t size);
    void    pushFingerDetectInfo(NNData *nnData, void *bufptr, int32_t size);
    int32_t setNNGeneralInfos(NNData *nnData, void *bufptr, int32_t size);
 
  private:
    std::mutex       opMutex;
    ShmNNController *mShmNNcontroller;
};
 
} // namespace aiserver
} // namespace rockchip
 
 
#endif // _RK_ROCKX_TASK_HANDLER_H_