otg change to host

hc

2023-11-20 2e7bd41e4e8ab3d1efdabd9e263a2f7fe79bff8c

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National Instruments MIPS platforms
 
required root node properties:
    - compatible: must be "ni,169445"
 
CPU Nodes
    - compatible: must be "mti,mips14KEc"