otg change to host

hc

2023-11-20 2e7bd41e4e8ab3d1efdabd9e263a2f7fe79bff8c

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config BR2_PACKAGE_ROSBOOST_CFG
    bool "rosboost-cfg"
    help
        Contains scripts used by the rosboost-cfg tool for
        determining cflags/lflags/etc. of boost on you system