| // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only | 
| /* | 
|  * Copyright 2014 FEDEVEL, Inc. | 
|  * | 
|  * Author: Robert Nelson <robertcnelson@gmail.com> | 
|  */ | 
|   | 
| #include <dt-bindings/gpio/gpio.h> | 
| #include <dt-bindings/input/input.h> | 
|   | 
| / { | 
|     chosen { | 
|         stdout-path = &uart1; | 
|     }; | 
|   | 
|     regulators { | 
|         compatible = "simple-bus"; | 
|         #address-cells = <1>; | 
|         #size-cells = <0>; | 
|   | 
|         reg_3p3v: regulator@0 { | 
|             compatible = "regulator-fixed"; | 
|             reg = <0>; | 
|             regulator-name = "3P3V"; | 
|             regulator-min-microvolt = <3300000>; | 
|             regulator-max-microvolt = <3300000>; | 
|             regulator-always-on; | 
|         }; | 
|   | 
|         reg_usbh1_vbus: regulator@1 { | 
|             compatible = "regulator-fixed"; | 
|             reg = <1>; | 
|             pinctrl-names = "default"; | 
|             regulator-name = "usbh1_vbus"; | 
|             regulator-min-microvolt = <5000000>; | 
|             regulator-max-microvolt = <5000000>; | 
|             gpio = <&gpio3 31 GPIO_ACTIVE_HIGH>; | 
|             enable-active-high; | 
|         }; | 
|   | 
|         reg_usb_otg_vbus: regulator@2 { | 
|             compatible = "regulator-fixed"; | 
|             reg = <2>; | 
|             pinctrl-names = "default"; | 
|             regulator-name = "usb_otg_vbus"; | 
|             regulator-min-microvolt = <5000000>; | 
|             regulator-max-microvolt = <5000000>; | 
|             gpio = <&gpio3 22 GPIO_ACTIVE_HIGH>; | 
|             enable-active-high; | 
|         }; | 
|     }; | 
|   | 
|     leds { | 
|         compatible = "gpio-leds"; | 
|         pinctrl-names = "default"; | 
|         pinctrl-0 = <&pinctrl_led>; | 
|   | 
|         led0: usr { | 
|             label = "usr"; | 
|             gpios = <&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_LOW>; | 
|             default-state = "off"; | 
|             linux,default-trigger = "heartbeat"; | 
|         }; | 
|     }; | 
|   | 
|     sound { | 
|         compatible = "fsl,imx6-rex-sgtl5000", | 
|                  "fsl,imx-audio-sgtl5000"; | 
|         model = "imx6-rex-sgtl5000"; | 
|         ssi-controller = <&ssi1>; | 
|         audio-codec = <&codec>; | 
|         audio-routing = | 
|             "MIC_IN", "Mic Jack", | 
|             "Mic Jack", "Mic Bias", | 
|             "Headphone Jack", "HP_OUT"; | 
|         mux-int-port = <1>; | 
|         mux-ext-port = <3>; | 
|     }; | 
| }; | 
|   | 
| &audmux { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_audmux>; | 
|     status = "okay"; | 
| }; | 
|   | 
| &ecspi2 { | 
|     cs-gpios = <&gpio5 12 GPIO_ACTIVE_LOW>; | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2>; | 
|     status = "okay"; | 
| }; | 
|   | 
| &ecspi3 { | 
|     cs-gpios = <&gpio4 26 GPIO_ACTIVE_LOW>; | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi3>; | 
|     status = "okay"; | 
| }; | 
|   | 
| &fec { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_enet>; | 
|     phy-mode = "rgmii"; | 
|     phy-reset-gpios = <&gpio1 25 GPIO_ACTIVE_LOW>; | 
|     status = "okay"; | 
| }; | 
|   | 
| &hdmi { | 
|     ddc-i2c-bus = <&i2c2>; | 
|     status = "okay"; | 
| }; | 
|   | 
| &i2c1 { | 
|     clock-frequency = <100000>; | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>; | 
|     status = "okay"; | 
|   | 
|     codec: sgtl5000@a { | 
|         compatible = "fsl,sgtl5000"; | 
|         reg = <0x0a>; | 
|         clocks = <&clks IMX6QDL_CLK_CKO>; | 
|         VDDA-supply = <®_3p3v>; | 
|         VDDIO-supply = <®_3p3v>; | 
|     }; | 
| }; | 
|   | 
| &i2c2 { | 
|     clock-frequency = <100000>; | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>; | 
|     status = "okay"; | 
|   | 
|     pca9535: gpio-expander@27 { | 
|         compatible = "nxp,pca9535"; | 
|         reg = <0x27>; | 
|         gpio-controller; | 
|         #gpio-cells = <2>; | 
|         pinctrl-names = "default"; | 
|         pinctrl-0 = <&pinctrl_pca9535>; | 
|         interrupt-parent = <&gpio6>; | 
|         interrupts = <16 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; | 
|         interrupt-controller; | 
|         #interrupt-cells = <2>; | 
|     }; | 
|   | 
|     eeprom@57 { | 
|         compatible = "atmel,24c02"; | 
|         reg = <0x57>; | 
|     }; | 
| }; | 
|   | 
| &i2c3 { | 
|     clock-frequency = <100000>; | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c3>; | 
|     status = "okay"; | 
| }; | 
|   | 
| &iomuxc { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_hog>; | 
|   | 
|     imx6qdl-rex { | 
|         pinctrl_hog: hoggrp { | 
|             fsl,pins = < | 
|                 /* SGTL5000 sys_mclk */ | 
|                 MX6QDL_PAD_GPIO_0__CCM_CLKO1        0x030b0 | 
|             >; | 
|         }; | 
|   | 
|         pinctrl_audmux: audmuxgrp { | 
|             fsl,pins = < | 
|                 MX6QDL_PAD_CSI0_DAT7__AUD3_RXD        0x130b0 | 
|                 MX6QDL_PAD_CSI0_DAT4__AUD3_TXC        0x130b0 | 
|                 MX6QDL_PAD_CSI0_DAT5__AUD3_TXD        0x110b0 | 
|                 MX6QDL_PAD_CSI0_DAT6__AUD3_TXFS        0x130b0 | 
|             >; | 
|         }; | 
|   | 
|         pinctrl_ecspi2: ecspi2grp { | 
|             fsl,pins = < | 
|                 MX6QDL_PAD_DISP0_DAT2__ECSPI3_MISO    0x100b1 | 
|                 MX6QDL_PAD_DISP0_DAT1__ECSPI3_MOSI    0x100b1 | 
|                 MX6QDL_PAD_DISP0_DAT0__ECSPI3_SCLK    0x100b1 | 
|                 /* CS */ | 
|                 MX6QDL_PAD_DISP0_DAT5__GPIO4_IO26    0x000b1 | 
|             >; | 
|         }; | 
|   | 
|         pinctrl_ecspi3: ecspi3grp { | 
|             fsl,pins = < | 
|                 MX6QDL_PAD_DISP0_DAT17__ECSPI2_MISO    0x100b1 | 
|                 MX6QDL_PAD_DISP0_DAT16__ECSPI2_MOSI    0x100b1 | 
|                 MX6QDL_PAD_DISP0_DAT19__ECSPI2_SCLK    0x100b1 | 
|                 /* CS */ | 
|                 MX6QDL_PAD_DISP0_DAT18__GPIO5_IO12    0x000b1 | 
|             >; | 
|         }; | 
|   | 
|         pinctrl_enet: enetgrp { | 
|             fsl,pins = < | 
|                 MX6QDL_PAD_ENET_MDIO__ENET_MDIO        0x1b0b0 | 
|                 MX6QDL_PAD_ENET_MDC__ENET_MDC        0x1b0b0 | 
|                 MX6QDL_PAD_RGMII_TXC__RGMII_TXC        0x1b030 | 
|                 MX6QDL_PAD_RGMII_TD0__RGMII_TD0        0x1b030 | 
|                 MX6QDL_PAD_RGMII_TD1__RGMII_TD1        0x1b030 | 
|                 MX6QDL_PAD_RGMII_TD2__RGMII_TD2        0x1b030 | 
|                 MX6QDL_PAD_RGMII_TD3__RGMII_TD3        0x1b030 | 
|                 MX6QDL_PAD_RGMII_TX_CTL__RGMII_TX_CTL    0x1b030 | 
|                 MX6QDL_PAD_ENET_REF_CLK__ENET_TX_CLK    0x1b0b0 | 
|                 MX6QDL_PAD_RGMII_RXC__RGMII_RXC        0x1b030 | 
|                 MX6QDL_PAD_RGMII_RD0__RGMII_RD0        0x1b030 | 
|                 MX6QDL_PAD_RGMII_RD1__RGMII_RD1        0x1b030 | 
|                 MX6QDL_PAD_RGMII_RD2__RGMII_RD2        0x1b030 | 
|                 MX6QDL_PAD_RGMII_RD3__RGMII_RD3        0x1b030 | 
|                 MX6QDL_PAD_RGMII_RX_CTL__RGMII_RX_CTL    0x1b030 | 
|                 MX6QDL_PAD_GPIO_16__ENET_REF_CLK    0x4001b0a8 | 
|                 /* Phy reset */ | 
|                 MX6QDL_PAD_ENET_CRS_DV__GPIO1_IO25    0x000b0 | 
|             >; | 
|         }; | 
|   | 
|         pinctrl_i2c1: i2c1grp { | 
|             fsl,pins = < | 
|                 MX6QDL_PAD_CSI0_DAT8__I2C1_SDA        0x4001b8b1 | 
|                 MX6QDL_PAD_CSI0_DAT9__I2C1_SCL        0x4001b8b1 | 
|             >; | 
|         }; | 
|   | 
|         pinctrl_i2c2: i2c2grp { | 
|             fsl,pins = < | 
|                 MX6QDL_PAD_KEY_COL3__I2C2_SCL        0x4001b8b1 | 
|                 MX6QDL_PAD_KEY_ROW3__I2C2_SDA        0x4001b8b1 | 
|             >; | 
|         }; | 
|   | 
|         pinctrl_i2c3: i2c3grp { | 
|             fsl,pins = < | 
|                 MX6QDL_PAD_EIM_D17__I2C3_SCL        0x4001b8b1 | 
|                 MX6QDL_PAD_EIM_D18__I2C3_SDA        0x4001b8b1 | 
|             >; | 
|         }; | 
|   | 
|         pinctrl_led: ledgrp { | 
|             fsl,pins = < | 
|                 /* user led */ | 
|                 MX6QDL_PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02        0x80000000 | 
|             >; | 
|         }; | 
|   | 
|         pinctrl_pca9535: pca9535grp { | 
|             fsl,pins = < | 
|                 MX6QDL_PAD_NANDF_CS3__GPIO6_IO16    0x17059 | 
|            >; | 
|         }; | 
|   | 
|         pinctrl_uart1: uart1grp { | 
|             fsl,pins = < | 
|                 MX6QDL_PAD_CSI0_DAT10__UART1_TX_DATA    0x1b0b1 | 
|                 MX6QDL_PAD_CSI0_DAT11__UART1_RX_DATA    0x1b0b1 | 
|             >; | 
|         }; | 
|   | 
|         pinctrl_uart2: uart2grp { | 
|             fsl,pins = < | 
|                 MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__UART2_TX_DATA    0x1b0b1 | 
|                 MX6QDL_PAD_SD4_DAT4__UART2_RX_DATA    0x1b0b1 | 
|             >; | 
|         }; | 
|   | 
|         pinctrl_usbh1: usbh1grp { | 
|             fsl,pins = < | 
|                 /* power enable, high active */ | 
|                 MX6QDL_PAD_EIM_D31__GPIO3_IO31        0x10b0 | 
|             >; | 
|         }; | 
|   | 
|         pinctrl_usbotg: usbotggrp { | 
|             fsl,pins = < | 
|                 MX6QDL_PAD_GPIO_1__USB_OTG_ID        0x17059 | 
|                 MX6QDL_PAD_EIM_D21__USB_OTG_OC        0x1b0b0 | 
|                 /* power enable, high active */ | 
|                 MX6QDL_PAD_EIM_D22__GPIO3_IO22        0x10b0 | 
|             >; | 
|         }; | 
|   | 
|         pinctrl_usdhc2: usdhc2grp { | 
|             fsl,pins = < | 
|                 MX6QDL_PAD_SD2_CMD__SD2_CMD        0x17059 | 
|                 MX6QDL_PAD_SD2_CLK__SD2_CLK        0x10059 | 
|                 MX6QDL_PAD_SD2_DAT0__SD2_DATA0        0x17059 | 
|                 MX6QDL_PAD_SD2_DAT1__SD2_DATA1        0x17059 | 
|                 MX6QDL_PAD_SD2_DAT2__SD2_DATA2        0x17059 | 
|                 MX6QDL_PAD_SD2_DAT3__SD2_DATA3        0x17059 | 
|                 /* CD */ | 
|                 MX6QDL_PAD_NANDF_D2__GPIO2_IO02        0x1b0b0 | 
|                 /* WP */ | 
|                 MX6QDL_PAD_NANDF_D3__GPIO2_IO03        0x1f0b0 | 
|             >; | 
|         }; | 
|   | 
|         pinctrl_usdhc3: usdhc3grp { | 
|             fsl,pins = < | 
|                 MX6QDL_PAD_SD3_CMD__SD3_CMD        0x17059 | 
|                 MX6QDL_PAD_SD3_CLK__SD3_CLK        0x10059 | 
|                 MX6QDL_PAD_SD3_DAT0__SD3_DATA0        0x17059 | 
|                 MX6QDL_PAD_SD3_DAT1__SD3_DATA1        0x17059 | 
|                 MX6QDL_PAD_SD3_DAT2__SD3_DATA2        0x17059 | 
|                 MX6QDL_PAD_SD3_DAT3__SD3_DATA3        0x17059 | 
|                 /* CD */ | 
|                 MX6QDL_PAD_NANDF_D0__GPIO2_IO00        0x1b0b0 | 
|                 /* WP */ | 
|                 MX6QDL_PAD_NANDF_D1__GPIO2_IO01        0x1f0b0 | 
|             >; | 
|         }; | 
|     }; | 
| }; | 
|   | 
| &ssi1 { | 
|     status = "okay"; | 
| }; | 
|   | 
| &uart1 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>; | 
|     status = "okay"; | 
| }; | 
|   | 
| &uart2 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>; | 
|     status = "okay"; | 
| }; | 
|   | 
| &usbh1 { | 
|     vbus-supply = <®_usbh1_vbus>; | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_usbh1>; | 
|     status = "okay"; | 
| }; | 
|   | 
| &usbotg { | 
|     vbus-supply = <®_usb_otg_vbus>; | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg>; | 
|     status = "okay"; | 
| }; | 
|   | 
| &usdhc2 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>; | 
|     bus-width = <4>; | 
|     cd-gpios = <&gpio2 2 GPIO_ACTIVE_LOW>; | 
|     wp-gpios = <&gpio2 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; | 
|     status = "okay"; | 
| }; | 
|   | 
| &usdhc3 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc3>; | 
|     bus-width = <4>; | 
|     cd-gpios = <&gpio2 0 GPIO_ACTIVE_LOW>; | 
|     wp-gpios = <&gpio2 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>; | 
|     status = "okay"; | 
| }; |