| // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ OR MIT | 
| /* | 
|  * Copyright 2014-2022 Toradex | 
|  * Copyright 2012 Freescale Semiconductor, Inc. | 
|  * Copyright 2011 Linaro Ltd. | 
|  */ | 
|   | 
| #include <dt-bindings/gpio/gpio.h> | 
|   | 
| / { | 
|     model = "Toradex Colibri iMX6DL/S Module"; | 
|     compatible = "toradex,colibri_imx6dl", "fsl,imx6dl"; | 
|   | 
|     backlight: backlight { | 
|         compatible = "pwm-backlight"; | 
|         pinctrl-names = "default"; | 
|         pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_bl_on>; | 
|         pwms = <&pwm3 0 5000000>; | 
|         enable-gpios = <&gpio3 26 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* Colibri BL_ON */ | 
|         status = "disabled"; | 
|     }; | 
|   | 
|     reg_module_3v3: regulator-module-3v3 { | 
|         compatible = "regulator-fixed"; | 
|         regulator-name = "+V3.3"; | 
|         regulator-min-microvolt = <3300000>; | 
|         regulator-max-microvolt = <3300000>; | 
|         regulator-always-on; | 
|     }; | 
|   | 
|     reg_module_3v3_audio: regulator-module-3v3-audio { | 
|         compatible = "regulator-fixed"; | 
|         regulator-name = "+V3.3_AUDIO"; | 
|         regulator-min-microvolt = <3300000>; | 
|         regulator-max-microvolt = <3300000>; | 
|         regulator-always-on; | 
|     }; | 
|   | 
|     reg_usb_host_vbus: regulator-usb-host-vbus { | 
|         compatible = "regulator-fixed"; | 
|         pinctrl-names = "default"; | 
|         pinctrl-0 = <&pinctrl_regulator_usbh_pwr>; | 
|         regulator-name = "usb_host_vbus"; | 
|         regulator-min-microvolt = <5000000>; | 
|         regulator-max-microvolt = <5000000>; | 
|         gpio = <&gpio3 31 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* USBH_PEN */ | 
|         status = "disabled"; | 
|     }; | 
|   | 
|     sound { | 
|         compatible = "fsl,imx-audio-sgtl5000"; | 
|         model = "imx6dl-colibri-sgtl5000"; | 
|         ssi-controller = <&ssi1>; | 
|         audio-codec = <&codec>; | 
|         audio-routing = | 
|             "Headphone Jack", "HP_OUT", | 
|             "LINE_IN", "Line In Jack", | 
|             "MIC_IN", "Mic Jack", | 
|             "Mic Jack", "Mic Bias"; | 
|         mux-int-port = <1>; | 
|         mux-ext-port = <5>; | 
|     }; | 
|   | 
|     /* Optional S/PDIF in on SODIMM 88 and out on SODIMM 90, 137 or 168 */ | 
|     sound_spdif: sound-spdif { | 
|         compatible = "fsl,imx-audio-spdif"; | 
|         model = "imx-spdif"; | 
|         spdif-controller = <&spdif>; | 
|         spdif-in; | 
|         spdif-out; | 
|         status = "disabled"; | 
|     }; | 
| }; | 
|   | 
| &audmux { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_audmux &pinctrl_mic_gnd>; | 
|     status = "okay"; | 
| }; | 
|   | 
| /* Optional on SODIMM 55/63 */ | 
| &can1 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan1>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| /* Optional on SODIMM 178/188 */ | 
| &can2 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan2>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| /* Colibri SSP */ | 
| &ecspi4 { | 
|     cs-gpios = <&gpio5 2 GPIO_ACTIVE_LOW>; | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi4>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| &fec { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_enet>; | 
|     phy-mode = "rmii"; | 
|     phy-handle = <ðphy>; | 
|     status = "okay"; | 
|   | 
|     mdio { | 
|         #address-cells = <1>; | 
|         #size-cells = <0>; | 
|   | 
|         ethphy: ethernet-phy@0 { | 
|             reg = <0>; | 
|             micrel,led-mode = <0>; | 
|         }; | 
|     }; | 
| }; | 
|   | 
| &hdmi { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_hdmi_ddc>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| /* | 
|  * PWR_I2C: power I2C to audio codec, PMIC, temperature sensor and | 
|  * touch screen controller | 
|  */ | 
| &i2c2 { | 
|     clock-frequency = <100000>; | 
|     pinctrl-names = "default", "gpio"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>; | 
|     pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c2_gpio>; | 
|     scl-gpios = <&gpio2 30 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>; | 
|     sda-gpios = <&gpio3 16 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>; | 
|     status = "okay"; | 
|   | 
|     pmic: pfuze100@8 { | 
|         compatible = "fsl,pfuze100"; | 
|         reg = <0x08>; | 
|   | 
|         regulators { | 
|             sw1a_reg: sw1ab { | 
|                 regulator-min-microvolt = <300000>; | 
|                 regulator-max-microvolt = <1875000>; | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|                 regulator-ramp-delay = <6250>; | 
|             }; | 
|   | 
|             sw1c_reg: sw1c { | 
|                 regulator-min-microvolt = <300000>; | 
|                 regulator-max-microvolt = <1875000>; | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|                 regulator-ramp-delay = <6250>; | 
|             }; | 
|   | 
|             sw3a_reg: sw3a { | 
|                 regulator-min-microvolt = <400000>; | 
|                 regulator-max-microvolt = <1975000>; | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|             }; | 
|   | 
|             swbst_reg: swbst { | 
|                 regulator-min-microvolt = <5000000>; | 
|                 regulator-max-microvolt = <5150000>; | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|             }; | 
|   | 
|             snvs_reg: vsnvs { | 
|                 regulator-min-microvolt = <1000000>; | 
|                 regulator-max-microvolt = <3000000>; | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|             }; | 
|   | 
|             vref_reg: vrefddr { | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|             }; | 
|   | 
|             /* vgen1: unused */ | 
|   | 
|             vgen2_reg: vgen2 { | 
|                 regulator-min-microvolt = <800000>; | 
|                 regulator-max-microvolt = <1550000>; | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|             }; | 
|   | 
|             /* | 
|              * +V3.3_1.8_SD1 coming off VGEN3 and supplying | 
|              * the i.MX 6 NVCC_SD1. | 
|              */ | 
|             vgen3_reg: vgen3 { | 
|                 regulator-min-microvolt = <1800000>; | 
|                 regulator-max-microvolt = <3300000>; | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|             }; | 
|   | 
|             vgen4_reg: vgen4 { | 
|                 regulator-min-microvolt = <1800000>; | 
|                 regulator-max-microvolt = <1800000>; | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|             }; | 
|   | 
|             vgen5_reg: vgen5 { | 
|                 regulator-min-microvolt = <1800000>; | 
|                 regulator-max-microvolt = <3300000>; | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|             }; | 
|   | 
|             vgen6_reg: vgen6 { | 
|                 regulator-min-microvolt = <1800000>; | 
|                 regulator-max-microvolt = <3300000>; | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|             }; | 
|         }; | 
|     }; | 
|   | 
|     codec: sgtl5000@a { | 
|         compatible = "fsl,sgtl5000"; | 
|         reg = <0x0a>; | 
|         clocks = <&clks IMX6QDL_CLK_CKO>; | 
|         VDDA-supply = <®_module_3v3_audio>; | 
|         VDDIO-supply = <®_module_3v3>; | 
|         VDDD-supply = <&vgen4_reg>; | 
|         lrclk-strength = <3>; | 
|     }; | 
|   | 
|     /* STMPE811 touch screen controller */ | 
|     stmpe811@41 { | 
|         compatible = "st,stmpe811"; | 
|         pinctrl-names = "default"; | 
|         pinctrl-0 = <&pinctrl_touch_int>; | 
|         reg = <0x41>; | 
|         interrupts = <20 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; | 
|         interrupt-parent = <&gpio6>; | 
|         interrupt-controller; | 
|         id = <0>; | 
|         blocks = <0x5>; | 
|         irq-trigger = <0x1>; | 
|         /* 3.25 MHz ADC clock speed */ | 
|         st,adc-freq = <1>; | 
|         /* 12-bit ADC */ | 
|         st,mod-12b = <1>; | 
|         /* internal ADC reference */ | 
|         st,ref-sel = <0>; | 
|         /* ADC converstion time: 80 clocks */ | 
|         st,sample-time = <4>; | 
|   | 
|         stmpe_touchscreen { | 
|             compatible = "st,stmpe-ts"; | 
|             /* 8 sample average control */ | 
|             st,ave-ctrl = <3>; | 
|             /* 7 length fractional part in z */ | 
|             st,fraction-z = <7>; | 
|             /* | 
|              * 50 mA typical 80 mA max touchscreen drivers | 
|              * current limit value | 
|              */ | 
|             st,i-drive = <1>; | 
|             /* 1 ms panel driver settling time */ | 
|             st,settling = <3>; | 
|             /* 5 ms touch detect interrupt delay */ | 
|             st,touch-det-delay = <5>; | 
|         }; | 
|   | 
|         stmpe_adc { | 
|             compatible = "st,stmpe-adc"; | 
|             /* forbid to use ADC channels 3-0 (touch) */ | 
|             st,norequest-mask = <0x0F>; | 
|         }; | 
|     }; | 
| }; | 
|   | 
| /* | 
|  * I2C3_SDA/SCL on SODIMM 194/196 (e.g. RTC on carrier board) | 
|  */ | 
| &i2c3 { | 
|     clock-frequency = <100000>; | 
|     pinctrl-names = "default", "gpio"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c3>; | 
|     pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c3_gpio>; | 
|     scl-gpios = <&gpio1 3 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>; | 
|     sda-gpios = <&gpio1 6 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| /* Colibri PWM<B> */ | 
| &pwm1 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm1>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| /* Colibri PWM<D> */ | 
| &pwm2 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm2>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| /* Colibri PWM<A> */ | 
| &pwm3 { | 
|     #pwm-cells = <2>; | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm3>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| /* Colibri PWM<C> */ | 
| &pwm4 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm4>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| /* Optional S/PDIF out on SODIMM 137 */ | 
| &spdif { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_spdif>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| &ssi1 { | 
|     status = "okay"; | 
| }; | 
|   | 
| /* Colibri UART_A */ | 
| &uart1 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1_dte &pinctrl_uart1_ctrl>; | 
|     fsl,dte-mode; | 
|     uart-has-rtscts; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| /* Colibri UART_B */ | 
| &uart2 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2_dte>; | 
|     fsl,dte-mode; | 
|     uart-has-rtscts; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| /* Colibri UART_C */ | 
| &uart3 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3_dte>; | 
|     fsl,dte-mode; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| &usbotg { | 
|     disable-over-current; | 
|     dr_mode = "peripheral"; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| /* Colibri MMC */ | 
| &usdhc1 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1 &pinctrl_mmc_cd>; | 
|     cd-gpios = <&gpio2 5 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* MMCD */ | 
|     disable-wp; | 
|     vqmmc-supply = <®_module_3v3>; | 
|     bus-width = <4>; | 
|     no-1-8-v; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| /* eMMC */ | 
| &usdhc3 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc3>; | 
|     vqmmc-supply = <®_module_3v3>; | 
|     bus-width = <8>; | 
|     no-1-8-v; | 
|     non-removable; | 
|     status = "okay"; | 
| }; | 
|   | 
| &weim { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_weim_sram  &pinctrl_weim_cs0 | 
|              &pinctrl_weim_cs1   &pinctrl_weim_cs2 | 
|              &pinctrl_weim_rdnwr &pinctrl_weim_npwe>; | 
|     #address-cells = <2>; | 
|     #size-cells = <1>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| &iomuxc { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_usbh_oc_1>; | 
|   | 
|     pinctrl_audmux: audmuxgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_COL0__AUD5_TXC    0x130b0 | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_ROW0__AUD5_TXD    0x130b0 | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_COL1__AUD5_TXFS    0x130b0 | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__AUD5_RXD    0x130b0 | 
|             /* SGTL5000 sys_mclk */ | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_0__CCM_CLKO1    0x000b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_cam_mclk: cammclkgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             /* Parallel Camera CAM sys_mclk */ | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_CS2__CCM_CLKO2    0x00b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_ecspi4: ecspi4grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D22__ECSPI4_MISO    0x100b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D28__ECSPI4_MOSI    0x100b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D21__ECSPI4_SCLK 0x100b1 | 
|             /* SPI CS */ | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_A25__GPIO5_IO02    0x000b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_enet: enetgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_ENET_MDC__ENET_MDC        0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_ENET_MDIO__ENET_MDIO        0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_ENET_RXD0__ENET_RX_DATA0    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_ENET_RXD1__ENET_RX_DATA1    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_ENET_RX_ER__ENET_RX_ER    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_ENET_TX_EN__ENET_TX_EN    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_ENET_TXD0__ENET_TX_DATA0    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_ENET_TXD1__ENET_TX_DATA1    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_ENET_CRS_DV__ENET_RX_EN    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_16__ENET_REF_CLK     ((1<<30) | 0x1b0b0) | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_flexcan1: flexcan1grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_7__FLEXCAN1_TX        0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_8__FLEXCAN1_RX        0x1b0b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_flexcan2: flexcan2grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_COL4__FLEXCAN2_TX    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_ROW4__FLEXCAN2_RX    0x1b0b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_gpio_bl_on: gpioblon { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D26__GPIO3_IO26        0x1b0b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_gpio_keys: gpiokeys { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_A16__GPIO2_IO22        0x130b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_hdmi_ddc: hdmiddcgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_COL3__HDMI_TX_DDC_SCL 0x4001b8b1 | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_ROW3__HDMI_TX_DDC_SDA 0x4001b8b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_i2c2: i2c2grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_EB2__I2C2_SCL 0x4001b8b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D16__I2C2_SDA 0x4001b8b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_i2c2_gpio: i2c2gpiogrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_EB2__GPIO2_IO30 0x4001b8b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D16__GPIO3_IO16 0x4001b8b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_i2c3: i2c3grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL 0x4001b8b1 | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA 0x4001b8b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_i2c3_gpio: i2c3gpiogrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_3__GPIO1_IO03 0x4001b8b1 | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_6__GPIO1_IO06 0x4001b8b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_ipu1_csi0: ipu1csi0grp { /* Parallel Camera */ | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_A17__IPU1_CSI1_DATA12    0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_A18__IPU1_CSI1_DATA13    0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_A19__IPU1_CSI1_DATA14    0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_A20__IPU1_CSI1_DATA15    0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_A21__IPU1_CSI1_DATA16    0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_A22__IPU1_CSI1_DATA17    0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_A23__IPU1_CSI1_DATA18    0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_A24__IPU1_CSI1_DATA19    0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D17__IPU1_CSI1_PIXCLK    0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_EB3__IPU1_CSI1_HSYNC    0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D29__IPU1_CSI1_VSYNC    0xb0b1 | 
|             /* Disable PWM pins on camera interface */ | 
|             MX6QDL_PAD_SD4_DAT1__GPIO2_IO09        0x40 | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_1__GPIO1_IO01        0x40 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_ipu1_lcdif: ipu1lcdifgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_DI0_DISP_CLK__IPU1_DI0_DISP_CLK    0xa1 | 
|             MX6QDL_PAD_DI0_PIN15__IPU1_DI0_PIN15        0xa1 | 
|             MX6QDL_PAD_DI0_PIN2__IPU1_DI0_PIN02        0xa1 | 
|             MX6QDL_PAD_DI0_PIN3__IPU1_DI0_PIN03        0xa1 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT0__IPU1_DISP0_DATA00    0xa1 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT1__IPU1_DISP0_DATA01    0xa1 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT2__IPU1_DISP0_DATA02    0xa1 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT3__IPU1_DISP0_DATA03    0xa1 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT4__IPU1_DISP0_DATA04    0xa1 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT5__IPU1_DISP0_DATA05    0xa1 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT6__IPU1_DISP0_DATA06    0xa1 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT7__IPU1_DISP0_DATA07    0xa1 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT8__IPU1_DISP0_DATA08    0xa1 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT9__IPU1_DISP0_DATA09    0xa1 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT10__IPU1_DISP0_DATA10    0xa1 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT11__IPU1_DISP0_DATA11    0xa1 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT12__IPU1_DISP0_DATA12    0xa1 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT13__IPU1_DISP0_DATA13    0xa1 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT14__IPU1_DISP0_DATA14    0xa1 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT15__IPU1_DISP0_DATA15    0xa1 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT16__IPU1_DISP0_DATA16    0xa1 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT17__IPU1_DISP0_DATA17    0xa1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_mic_gnd: gpiomicgnd { | 
|         fsl,pins = < | 
|             /* Controls Mic GND, PU or '1' pull Mic GND to GND */ | 
|             MX6QDL_PAD_RGMII_TD1__GPIO6_IO21 0x1b0b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_mmc_cd: gpiommccd { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_D5__GPIO2_IO05    0x1b0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_pwm1: pwm1grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_9__PWM1_OUT    0x1b0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_pwm2: pwm2grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_1__PWM2_OUT    0x1b0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_A21__GPIO2_IO17    0x00040 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_pwm3: pwm3grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_SD4_DAT1__PWM3_OUT    0x1b0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_A22__GPIO2_IO16    0x00040 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_pwm4: pwm4grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_SD4_DAT2__PWM4_OUT    0x1b0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_regulator_usbh_pwr: gpioregusbhpwrgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             /* USBH_EN */ | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D31__GPIO3_IO31    0x0f058 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_usbh_oc_1: usbhoc1grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             /* USBH_OC */ | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D30__GPIO3_IO30        0x1b0b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_spdif: spdifgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_17__SPDIF_OUT 0x1b0b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_touch_int: gpiotouchintgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             /* STMPE811 interrupt */ | 
|             MX6QDL_PAD_RGMII_TD0__GPIO6_IO20 0x1b0b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_uart1_dce: uart1dcegrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT10__UART1_TX_DATA 0x1b0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT11__UART1_RX_DATA 0x1b0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     /* DTE mode */ | 
|     pinctrl_uart1_dte: uart1dtegrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT10__UART1_RX_DATA 0x1b0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT11__UART1_TX_DATA 0x1b0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D19__UART1_RTS_B    0x1b0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D20__UART1_CTS_B 0x1b0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     /* Additional DTR, DSR, DCD */ | 
|     pinctrl_uart1_ctrl: uart1ctrlgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D23__UART1_DCD_B 0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D24__UART1_DTR_B 0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D25__UART1_DSR_B 0x1b0b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_uart2_dte: uart2dtegrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_SD4_DAT4__UART2_TX_DATA    0x1b0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__UART2_RX_DATA    0x1b0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_SD4_DAT6__UART2_RTS_B    0x1b0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_SD4_DAT5__UART2_CTS_B    0x1b0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_uart3_dte: uart3dtegrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_SD4_CLK__UART3_TX_DATA    0x1b0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_SD4_CMD__UART3_RX_DATA    0x1b0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_usbc_det: usbcdetgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             /* USBC_DET */ | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12        0x1b0b0 | 
|             /* USBC_DET_EN */ | 
|             MX6QDL_PAD_RGMII_TX_CTL__GPIO6_IO26    0x0f058 | 
|             /* USBC_DET_OVERWRITE */ | 
|             MX6QDL_PAD_RGMII_RXC__GPIO6_IO30    0x0f058 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_usbc_id_1: usbc_id-1 { | 
|         fsl,pins = < | 
|             /* USBC_ID */ | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_D2__GPIO2_IO02        0x1b0b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_usdhc1: usdhc1grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_SD1_CMD__SD1_CMD    0x17071 | 
|             MX6QDL_PAD_SD1_CLK__SD1_CLK    0x10071 | 
|             MX6QDL_PAD_SD1_DAT0__SD1_DATA0    0x17071 | 
|             MX6QDL_PAD_SD1_DAT1__SD1_DATA1    0x17071 | 
|             MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__SD1_DATA2    0x17071 | 
|             MX6QDL_PAD_SD1_DAT3__SD1_DATA3    0x17071 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_usdhc3: usdhc3grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_SD3_CMD__SD3_CMD    0x17059 | 
|             MX6QDL_PAD_SD3_CLK__SD3_CLK    0x10059 | 
|             MX6QDL_PAD_SD3_DAT0__SD3_DATA0    0x17059 | 
|             MX6QDL_PAD_SD3_DAT1__SD3_DATA1    0x17059 | 
|             MX6QDL_PAD_SD3_DAT2__SD3_DATA2    0x17059 | 
|             MX6QDL_PAD_SD3_DAT3__SD3_DATA3    0x17059 | 
|             MX6QDL_PAD_SD3_DAT4__SD3_DATA4    0x17059 | 
|             MX6QDL_PAD_SD3_DAT5__SD3_DATA5    0x17059 | 
|             MX6QDL_PAD_SD3_DAT6__SD3_DATA6    0x17059 | 
|             MX6QDL_PAD_SD3_DAT7__SD3_DATA7    0x17059 | 
|             /* eMMC reset */ | 
|             MX6QDL_PAD_SD3_RST__SD3_RESET    0x17059 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_weim_cs0: weimcs0grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             /* nEXT_CS0 */ | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_CS0__EIM_CS0_B    0xb0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_weim_cs1: weimcs1grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             /* nEXT_CS1 */ | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_CS1__EIM_CS1_B    0xb0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_weim_cs2: weimcs2grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             /* nEXT_CS2 */ | 
|             MX6QDL_PAD_SD2_DAT1__EIM_CS2_B    0xb0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_weim_sram: weimsramgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_OE__EIM_OE_B        0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_RW__EIM_RW        0xb0b1 | 
|             /* Data */ | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DATA_EN__EIM_DATA00    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_VSYNC__EIM_DATA01    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT4__EIM_DATA02    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT5__EIM_DATA03    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT6__EIM_DATA04    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT7__EIM_DATA05    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT8__EIM_DATA06    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT9__EIM_DATA07    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT12__EIM_DATA08    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT13__EIM_DATA09    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT14__EIM_DATA10    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT15__EIM_DATA11    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT16__EIM_DATA12    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT17__EIM_DATA13    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT18__EIM_DATA14    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT19__EIM_DATA15    0x1b0b0 | 
|             /* Address */ | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA15__EIM_AD15        0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA14__EIM_AD14        0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA13__EIM_AD13        0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA12__EIM_AD12        0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA11__EIM_AD11        0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA10__EIM_AD10        0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA9__EIM_AD09        0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA8__EIM_AD08        0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA7__EIM_AD07        0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA6__EIM_AD06        0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA5__EIM_AD05        0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA4__EIM_AD04        0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA3__EIM_AD03        0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA2__EIM_AD02        0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA1__EIM_AD01        0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA0__EIM_AD00        0xb0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_weim_rdnwr: weimrdnwr { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_SD2_CLK__GPIO1_IO10        0x0040 | 
|             MX6QDL_PAD_RGMII_TD3__GPIO6_IO23    0x130b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_weim_npwe: weimnpwe { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_SD2_DAT3__GPIO1_IO12        0x0040 | 
|             MX6QDL_PAD_RGMII_TD2__GPIO6_IO22    0x130b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     /* ADDRESS[16:18] [25] used as GPIO */ | 
|     pinctrl_weim_gpio_1: weimgpio-1 { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15        0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_ROW2__GPIO4_IO11        0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_COL2__GPIO4_IO10        0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT23__GPIO5_IO17    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT22__GPIO5_IO16    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT21__GPIO5_IO15    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT20__GPIO5_IO14    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT19__GPIO5_IO13    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT18__GPIO5_IO12    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_D1__GPIO2_IO01        0x1b0b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     /* ADDRESS[19:24] used as GPIO */ | 
|     pinctrl_weim_gpio_2: weimgpio-2 { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_ROW2__GPIO4_IO11        0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_COL2__GPIO4_IO10        0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT23__GPIO5_IO17    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT22__GPIO5_IO16    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT21__GPIO5_IO15    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT20__GPIO5_IO14    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT19__GPIO5_IO13    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT18__GPIO5_IO12    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_D1__GPIO2_IO01        0x1b0b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     /* DATA[16:31] used as GPIO */ | 
|     pinctrl_weim_gpio_3: weimgpio-3 { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_LBA__GPIO2_IO27        0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_BCLK__GPIO6_IO31        0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_CS3__GPIO6_IO16    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_CS1__GPIO6_IO14    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_RB0__GPIO6_IO10    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_ALE__GPIO6_IO08    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_WP_B__GPIO6_IO09    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_CS0__GPIO6_IO11    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_CLE__GPIO6_IO07    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_19__GPIO4_IO05        0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_MCLK__GPIO5_IO19    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_PIXCLK__GPIO5_IO18    0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_4__GPIO1_IO04        0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_5__GPIO1_IO05        0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02        0x1b0b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     /* DQM[0:3] used as GPIO */ | 
|     pinctrl_weim_gpio_4: weimgpio-4 { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_EB0__GPIO2_IO28        0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_EB1__GPIO2_IO29        0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_SD2_DAT2__GPIO1_IO13        0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_D0__GPIO2_IO00        0x1b0b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     /* RDY used as GPIO */ | 
|     pinctrl_weim_gpio_5: weimgpio-5 { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_WAIT__GPIO5_IO00        0x1b0b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     /* ADDRESS[16] DATA[30] used as GPIO */ | 
|     pinctrl_weim_gpio_6: weimgpio-6 { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15        0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_COL4__GPIO4_IO14        0x1b0b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
| }; |