| // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ OR MIT | 
| /* | 
|  * Copyright 2014-2020 Toradex | 
|  * Copyright 2012 Freescale Semiconductor, Inc. | 
|  * Copyright 2011 Linaro Ltd. | 
|  */ | 
|   | 
| #include <dt-bindings/gpio/gpio.h> | 
|   | 
| / { | 
|     model = "Toradex Apalis iMX6Q/D Module"; | 
|     compatible = "toradex,apalis_imx6q", "fsl,imx6q"; | 
|   | 
|     /* Will be filled by the bootloader */ | 
|     memory@10000000 { | 
|         device_type = "memory"; | 
|         reg = <0x10000000 0>; | 
|     }; | 
|   | 
|     backlight: backlight { | 
|         compatible = "pwm-backlight"; | 
|         pinctrl-names = "default"; | 
|         pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_bl_on>; | 
|         pwms = <&pwm4 0 5000000>; | 
|         enable-gpios = <&gpio3 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>; | 
|         status = "disabled"; | 
|     }; | 
|   | 
|     reg_module_3v3: regulator-module-3v3 { | 
|         compatible = "regulator-fixed"; | 
|         regulator-name = "+V3.3"; | 
|         regulator-min-microvolt = <3300000>; | 
|         regulator-max-microvolt = <3300000>; | 
|         regulator-always-on; | 
|     }; | 
|   | 
|     reg_module_3v3_audio: regulator-module-3v3-audio { | 
|         compatible = "regulator-fixed"; | 
|         regulator-name = "+V3.3_AUDIO"; | 
|         regulator-min-microvolt = <3300000>; | 
|         regulator-max-microvolt = <3300000>; | 
|         regulator-always-on; | 
|     }; | 
|   | 
|     reg_usb_otg_vbus: regulator-usb-otg-vbus { | 
|         compatible = "regulator-fixed"; | 
|         pinctrl-names = "default"; | 
|         pinctrl-0 = <&pinctrl_regulator_usbotg_pwr>; | 
|         regulator-name = "usb_otg_vbus"; | 
|         regulator-min-microvolt = <5000000>; | 
|         regulator-max-microvolt = <5000000>; | 
|         gpio = <&gpio3 22 GPIO_ACTIVE_HIGH>; | 
|         enable-active-high; | 
|         status = "disabled"; | 
|     }; | 
|   | 
|     /* on module USB hub */ | 
|     reg_usb_host_vbus_hub: regulator-usb-host-vbus-hub { | 
|         compatible = "regulator-fixed"; | 
|         pinctrl-names = "default"; | 
|         pinctrl-0 = <&pinctrl_regulator_usbhub_pwr>; | 
|         regulator-name = "usb_host_vbus_hub"; | 
|         regulator-min-microvolt = <5000000>; | 
|         regulator-max-microvolt = <5000000>; | 
|         gpio = <&gpio3 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>; | 
|         startup-delay-us = <2000>; | 
|         enable-active-high; | 
|         status = "okay"; | 
|     }; | 
|   | 
|     reg_usb_host_vbus: regulator-usb-host-vbus { | 
|         compatible = "regulator-fixed"; | 
|         pinctrl-names = "default"; | 
|         pinctrl-0 = <&pinctrl_regulator_usbh_pwr>; | 
|         regulator-name = "usb_host_vbus"; | 
|         regulator-min-microvolt = <5000000>; | 
|         regulator-max-microvolt = <5000000>; | 
|         gpio =  <&gpio1 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; | 
|         enable-active-high; | 
|         vin-supply = <®_usb_host_vbus_hub>; | 
|         status = "disabled"; | 
|     }; | 
|   | 
|     sound { | 
|         compatible = "fsl,imx-audio-sgtl5000"; | 
|         model = "imx6q-apalis-sgtl5000"; | 
|         ssi-controller = <&ssi1>; | 
|         audio-codec = <&codec>; | 
|         audio-routing = | 
|             "LINE_IN", "Line In Jack", | 
|             "MIC_IN", "Mic Jack", | 
|             "Mic Jack", "Mic Bias", | 
|             "Headphone Jack", "HP_OUT"; | 
|         mux-int-port = <1>; | 
|         mux-ext-port = <4>; | 
|     }; | 
|   | 
|     sound_spdif: sound-spdif { | 
|         compatible = "fsl,imx-audio-spdif"; | 
|         model = "imx-spdif"; | 
|         spdif-controller = <&spdif>; | 
|         spdif-in; | 
|         spdif-out; | 
|         status = "disabled"; | 
|     }; | 
| }; | 
|   | 
| &audmux { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_audmux>; | 
|     status = "okay"; | 
| }; | 
|   | 
| &can1 { | 
|     pinctrl-names = "default", "sleep"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan1_default>; | 
|     pinctrl-1 = <&pinctrl_flexcan1_sleep>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| &can2 { | 
|     pinctrl-names = "default", "sleep"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan2_default>; | 
|     pinctrl-1 = <&pinctrl_flexcan2_sleep>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| /* Apalis SPI1 */ | 
| &ecspi1 { | 
|     cs-gpios = <&gpio5 25 GPIO_ACTIVE_LOW>; | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| /* Apalis SPI2 */ | 
| &ecspi2 { | 
|     cs-gpios = <&gpio2 26 GPIO_ACTIVE_LOW>; | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| &fec { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_enet>; | 
|     phy-mode = "rgmii-id"; | 
|     phy-handle = <ðphy>; | 
|     phy-reset-duration = <10>; | 
|     phy-reset-gpios = <&gpio1 25 GPIO_ACTIVE_LOW>; | 
|     status = "okay"; | 
|   | 
|     mdio { | 
|         #address-cells = <1>; | 
|         #size-cells = <0>; | 
|   | 
|         ethphy: ethernet-phy@7 { | 
|             interrupt-parent = <&gpio1>; | 
|             interrupts = <30 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; | 
|             reg = <7>; | 
|         }; | 
|     }; | 
| }; | 
|   | 
| &hdmi { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_hdmi_ddc &pinctrl_hdmi_cec>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| /* I2C1_SDA/SCL on MXM3 209/211 (e.g. RTC on carrier board) */ | 
| &i2c1 { | 
|     clock-frequency = <100000>; | 
|     pinctrl-names = "default", "gpio"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>; | 
|     pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c1_gpio>; | 
|     scl-gpios = <&gpio5 27 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>; | 
|     sda-gpios = <&gpio5 26 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| /* | 
|  * PWR_I2C: power I2C to audio codec, PMIC, temperature sensor and | 
|  * touch screen controller | 
|  */ | 
| &i2c2 { | 
|     clock-frequency = <100000>; | 
|     pinctrl-names = "default", "gpio"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>; | 
|     pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c2_gpio>; | 
|     scl-gpios = <&gpio4 12 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>; | 
|     sda-gpios = <&gpio4 13 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>; | 
|     status = "okay"; | 
|   | 
|     pmic: pfuze100@8 { | 
|         compatible = "fsl,pfuze100"; | 
|         reg = <0x08>; | 
|   | 
|         regulators { | 
|             sw1a_reg: sw1ab { | 
|                 regulator-min-microvolt = <300000>; | 
|                 regulator-max-microvolt = <1875000>; | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|                 regulator-ramp-delay = <6250>; | 
|             }; | 
|   | 
|             sw1c_reg: sw1c { | 
|                 regulator-min-microvolt = <300000>; | 
|                 regulator-max-microvolt = <1875000>; | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|                 regulator-ramp-delay = <6250>; | 
|             }; | 
|   | 
|             sw3a_reg: sw3a { | 
|                 regulator-min-microvolt = <400000>; | 
|                 regulator-max-microvolt = <1975000>; | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|             }; | 
|   | 
|             swbst_reg: swbst { | 
|                 regulator-min-microvolt = <5000000>; | 
|                 regulator-max-microvolt = <5150000>; | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|             }; | 
|   | 
|             snvs_reg: vsnvs { | 
|                 regulator-min-microvolt = <1000000>; | 
|                 regulator-max-microvolt = <3000000>; | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|             }; | 
|   | 
|             vref_reg: vrefddr { | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|             }; | 
|   | 
|             vgen1_reg: vgen1 { | 
|                 regulator-min-microvolt = <800000>; | 
|                 regulator-max-microvolt = <1550000>; | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|             }; | 
|   | 
|             vgen2_reg: vgen2 { | 
|                 regulator-min-microvolt = <800000>; | 
|                 regulator-max-microvolt = <1550000>; | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|             }; | 
|   | 
|             vgen3_reg: vgen3 { | 
|                 regulator-min-microvolt = <1800000>; | 
|                 regulator-max-microvolt = <3300000>; | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|             }; | 
|   | 
|             vgen4_reg: vgen4 { | 
|                 regulator-min-microvolt = <1800000>; | 
|                 regulator-max-microvolt = <1800000>; | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|             }; | 
|   | 
|             vgen5_reg: vgen5 { | 
|                 regulator-min-microvolt = <1800000>; | 
|                 regulator-max-microvolt = <3300000>; | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|             }; | 
|   | 
|             vgen6_reg: vgen6 { | 
|                 regulator-min-microvolt = <1800000>; | 
|                 regulator-max-microvolt = <3300000>; | 
|                 regulator-boot-on; | 
|                 regulator-always-on; | 
|             }; | 
|         }; | 
|     }; | 
|   | 
|     codec: sgtl5000@a { | 
|         compatible = "fsl,sgtl5000"; | 
|         reg = <0x0a>; | 
|         pinctrl-names = "default"; | 
|         pinctrl-0 = <&pinctrl_sgtl5000>; | 
|         clocks = <&clks IMX6QDL_CLK_CKO>; | 
|         VDDA-supply = <®_module_3v3_audio>; | 
|         VDDIO-supply = <®_module_3v3>; | 
|         VDDD-supply = <&vgen4_reg>; | 
|     }; | 
|   | 
|     /* STMPE811 touch screen controller */ | 
|     stmpe811@41 { | 
|         compatible = "st,stmpe811"; | 
|         pinctrl-names = "default"; | 
|         pinctrl-0 = <&pinctrl_touch_int>; | 
|         reg = <0x41>; | 
|         interrupts = <10 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; | 
|         interrupt-parent = <&gpio4>; | 
|         interrupt-controller; | 
|         id = <0>; | 
|         blocks = <0x5>; | 
|         irq-trigger = <0x1>; | 
|         /* 3.25 MHz ADC clock speed */ | 
|         st,adc-freq = <1>; | 
|         /* 12-bit ADC */ | 
|         st,mod-12b = <1>; | 
|         /* internal ADC reference */ | 
|         st,ref-sel = <0>; | 
|         /* ADC converstion time: 80 clocks */ | 
|         st,sample-time = <4>; | 
|   | 
|         stmpe_touchscreen { | 
|             compatible = "st,stmpe-ts"; | 
|             /* 8 sample average control */ | 
|             st,ave-ctrl = <3>; | 
|             /* 7 length fractional part in z */ | 
|             st,fraction-z = <7>; | 
|             /* | 
|              * 50 mA typical 80 mA max touchscreen drivers | 
|              * current limit value | 
|              */ | 
|             st,i-drive = <1>; | 
|             /* 1 ms panel driver settling time */ | 
|             st,settling = <3>; | 
|             /* 5 ms touch detect interrupt delay */ | 
|             st,touch-det-delay = <5>; | 
|         }; | 
|   | 
|         stmpe_adc { | 
|             compatible = "st,stmpe-adc"; | 
|             /* forbid to use ADC channels 3-0 (touch) */ | 
|             st,norequest-mask = <0x0F>; | 
|         }; | 
|     }; | 
| }; | 
|   | 
| /* | 
|  * I2C3_SDA/SCL (CAM) on MXM3 pin 201/203 (e.g. camera sensor on carrier | 
|  * board) | 
|  */ | 
| &i2c3 { | 
|     clock-frequency = <100000>; | 
|     pinctrl-names = "default", "gpio"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c3>; | 
|     pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c3_gpio>; | 
|     scl-gpios = <&gpio3 17 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>; | 
|     sda-gpios = <&gpio3 18 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| &pwm1 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm1>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| &pwm2 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm2>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| &pwm3 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm3>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| &pwm4 { | 
|     #pwm-cells = <2>; | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm4>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| &spdif { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_spdif>; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| &ssi1 { | 
|     status = "okay"; | 
| }; | 
|   | 
| &uart1 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1_dte &pinctrl_uart1_ctrl>; | 
|     fsl,dte-mode; | 
|     uart-has-rtscts; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| &uart2 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2_dte>; | 
|     fsl,dte-mode; | 
|     uart-has-rtscts; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| &uart4 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4_dte>; | 
|     fsl,dte-mode; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| &uart5 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5_dte>; | 
|     fsl,dte-mode; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| &usbotg { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg>; | 
|     disable-over-current; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| /* MMC1 */ | 
| &usdhc1 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1_4bit &pinctrl_usdhc1_8bit>; | 
|     vqmmc-supply = <®_module_3v3>; | 
|     bus-width = <8>; | 
|     disable-wp; | 
|     no-1-8-v; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| /* SD1 */ | 
| &usdhc2 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>; | 
|     vqmmc-supply = <®_module_3v3>; | 
|     bus-width = <4>; | 
|     disable-wp; | 
|     no-1-8-v; | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| /* eMMC */ | 
| &usdhc3 { | 
|     pinctrl-names = "default"; | 
|     pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc3>; | 
|     vqmmc-supply = <®_module_3v3>; | 
|     bus-width = <8>; | 
|     no-1-8-v; | 
|     non-removable; | 
|     status = "okay"; | 
| }; | 
|   | 
| &weim { | 
|     status = "disabled"; | 
| }; | 
|   | 
| &iomuxc { | 
|     pinctrl_apalis_gpio1: gpio2io04grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_D4__GPIO2_IO04 0x130b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_apalis_gpio2: gpio2io05grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_D5__GPIO2_IO05 0x130b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_apalis_gpio3: gpio2io06grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_D6__GPIO2_IO06 0x130b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_apalis_gpio4: gpio2io07grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_D7__GPIO2_IO07 0x130b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_apalis_gpio5: gpio6io10grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_RB0__GPIO6_IO10 0x130b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_apalis_gpio6: gpio6io09grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_WP_B__GPIO6_IO09 0x130b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_apalis_gpio7: gpio1io02grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02 0x130b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_apalis_gpio8: gpio1io06grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_6__GPIO1_IO06 0x130b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_audmux: audmuxgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT20__AUD4_TXC    0x130b0 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT21__AUD4_TXD    0x130b0 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT22__AUD4_TXFS    0x130b0 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT23__AUD4_RXD    0x130b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_cam_mclk: cammclkgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             /* CAM sys_mclk */ | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_CS2__CCM_CLKO2 0x00b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_ecspi1: ecspi1grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT6__ECSPI1_MISO 0x100b1 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT5__ECSPI1_MOSI 0x100b1 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT4__ECSPI1_SCLK 0x100b1 | 
|             /* SPI1 cs */ | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT7__GPIO5_IO25 0x000b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_ecspi2: ecspi2grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_OE__ECSPI2_MISO 0x100b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_CS1__ECSPI2_MOSI 0x100b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_CS0__ECSPI2_SCLK 0x100b1 | 
|             /* SPI2 cs */ | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_RW__GPIO2_IO26 0x000b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_enet: enetgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_ENET_MDIO__ENET_MDIO        0x100b0 | 
|             MX6QDL_PAD_ENET_MDC__ENET_MDC        0x100b0 | 
|             MX6QDL_PAD_RGMII_TXC__RGMII_TXC        0x10030 | 
|             MX6QDL_PAD_RGMII_TD0__RGMII_TD0        0x10030 | 
|             MX6QDL_PAD_RGMII_TD1__RGMII_TD1        0x10030 | 
|             MX6QDL_PAD_RGMII_TD2__RGMII_TD2        0x10030 | 
|             MX6QDL_PAD_RGMII_TD3__RGMII_TD3        0x10030 | 
|             MX6QDL_PAD_RGMII_TX_CTL__RGMII_TX_CTL    0x10030 | 
|             MX6QDL_PAD_ENET_REF_CLK__ENET_TX_CLK    0x100b0 | 
|             MX6QDL_PAD_RGMII_RXC__RGMII_RXC        0x1b030 | 
|             MX6QDL_PAD_RGMII_RD0__RGMII_RD0        0x1b030 | 
|             MX6QDL_PAD_RGMII_RD1__RGMII_RD1        0x1b030 | 
|             MX6QDL_PAD_RGMII_RD2__RGMII_RD2        0x1b030 | 
|             MX6QDL_PAD_RGMII_RD3__RGMII_RD3        0x1b030 | 
|             MX6QDL_PAD_RGMII_RX_CTL__RGMII_RX_CTL    0x1b030 | 
|             /* Ethernet PHY reset */ | 
|             MX6QDL_PAD_ENET_CRS_DV__GPIO1_IO25    0x000b0 | 
|             /* Ethernet PHY interrupt */ | 
|             MX6QDL_PAD_ENET_TXD0__GPIO1_IO30    0x000b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_flexcan1_default: flexcan1defgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_7__FLEXCAN1_TX 0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_8__FLEXCAN1_RX 0x1b0b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_flexcan1_sleep: flexcan1slpgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_7__GPIO1_IO07 0x0 | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_8__GPIO1_IO08 0x0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_flexcan2_default: flexcan2defgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_COL4__FLEXCAN2_TX 0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_ROW4__FLEXCAN2_RX 0x1b0b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|     pinctrl_flexcan2_sleep: flexcan2slpgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_COL4__GPIO4_IO14 0x0 | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15 0x0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_gpio_bl_on: gpioblon { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA13__GPIO3_IO13 0x1b0b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_gpio_keys: gpio1io04grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             /* Power button */ | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_4__GPIO1_IO04 0x1b0b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_hdmi_cec: hdmicecgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_ROW2__HDMI_TX_CEC_LINE 0x1f8b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_hdmi_ddc: hdmiddcgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_EB2__HDMI_TX_DDC_SCL 0x4001b8b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D16__HDMI_TX_DDC_SDA 0x4001b8b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_i2c1: i2c1grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT8__I2C1_SDA 0x4001b8b1 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT9__I2C1_SCL 0x4001b8b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_i2c1_gpio: i2c1gpiogrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT8__GPIO5_IO26 0x4001b8b1 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT9__GPIO5_IO27 0x4001b8b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_i2c2: i2c2grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_COL3__I2C2_SCL 0x4001b8b1 | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_ROW3__I2C2_SDA 0x4001b8b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_i2c2_gpio: i2c2gpiogrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_COL3__GPIO4_IO12 0x4001b8b1 | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_ROW3__GPIO4_IO13 0x4001b8b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_i2c3: i2c3grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D17__I2C3_SCL 0x4001b8b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D18__I2C3_SDA 0x4001b8b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_i2c3_gpio: i2c3gpiogrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D17__GPIO3_IO17 0x4001b8b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D18__GPIO3_IO18 0x4001b8b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_ipu1_csi0: ipu1csi0grp { /* parallel camera */ | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT12__IPU1_CSI0_DATA12  0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT13__IPU1_CSI0_DATA13  0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT14__IPU1_CSI0_DATA14  0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT15__IPU1_CSI0_DATA15  0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT16__IPU1_CSI0_DATA16  0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT17__IPU1_CSI0_DATA17  0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT18__IPU1_CSI0_DATA18  0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT19__IPU1_CSI0_DATA19  0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_PIXCLK__IPU1_CSI0_PIXCLK 0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_MCLK__IPU1_CSI0_HSYNC    0xb0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_VSYNC__IPU1_CSI0_VSYNC   0xb0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_ipu1_lcdif: ipu1lcdifgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_A16__IPU1_DI1_DISP_CLK    0x61 | 
|             /* DE */ | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA10__IPU1_DI1_PIN15    0x61 | 
|             /* HSync */ | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA11__IPU1_DI1_PIN02    0x61 | 
|             /* VSync */ | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA12__IPU1_DI1_PIN03    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA9__IPU1_DISP1_DATA00    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA8__IPU1_DISP1_DATA01    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA7__IPU1_DISP1_DATA02    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA6__IPU1_DISP1_DATA03    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA5__IPU1_DISP1_DATA04    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA4__IPU1_DISP1_DATA05    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA3__IPU1_DISP1_DATA06    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA2__IPU1_DISP1_DATA07    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA1__IPU1_DISP1_DATA08    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_DA0__IPU1_DISP1_DATA09    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_EB1__IPU1_DISP1_DATA10    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_EB0__IPU1_DISP1_DATA11    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_A17__IPU1_DISP1_DATA12    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_A18__IPU1_DISP1_DATA13    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_A19__IPU1_DISP1_DATA14    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_A20__IPU1_DISP1_DATA15    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_A21__IPU1_DISP1_DATA16    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_A22__IPU1_DISP1_DATA17    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_A23__IPU1_DISP1_DATA18    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_A24__IPU1_DISP1_DATA19    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D31__IPU1_DISP1_DATA20    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D30__IPU1_DISP1_DATA21    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D26__IPU1_DISP1_DATA22    0x61 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D27__IPU1_DISP1_DATA23    0x61 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_ipu2_vdac: ipu2vdacgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_DI0_DISP_CLK__IPU2_DI0_DISP_CLK 0xd1 | 
|             MX6QDL_PAD_DI0_PIN15__IPU2_DI0_PIN15       0xd1 | 
|             MX6QDL_PAD_DI0_PIN2__IPU2_DI0_PIN02        0xd1 | 
|             MX6QDL_PAD_DI0_PIN3__IPU2_DI0_PIN03        0xd1 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT0__IPU2_DISP0_DATA00   0xf9 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT1__IPU2_DISP0_DATA01   0xf9 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT2__IPU2_DISP0_DATA02   0xf9 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT3__IPU2_DISP0_DATA03   0xf9 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT4__IPU2_DISP0_DATA04   0xf9 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT5__IPU2_DISP0_DATA05   0xf9 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT6__IPU2_DISP0_DATA06   0xf9 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT7__IPU2_DISP0_DATA07   0xf9 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT8__IPU2_DISP0_DATA08   0xf9 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT9__IPU2_DISP0_DATA09   0xf9 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT10__IPU2_DISP0_DATA10  0xf9 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT11__IPU2_DISP0_DATA11  0xf9 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT12__IPU2_DISP0_DATA12  0xf9 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT13__IPU2_DISP0_DATA13  0xf9 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT14__IPU2_DISP0_DATA14  0xf9 | 
|             MX6QDL_PAD_DISP0_DAT15__IPU2_DISP0_DATA15  0xf9 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_mmc_cd: gpiommccdgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|              /* MMC1 CD */ | 
|             MX6QDL_PAD_DI0_PIN4__GPIO4_IO20 0x000b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_pwm1: pwm1grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_9__PWM1_OUT 0x1b0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_pwm2: pwm2grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_1__PWM2_OUT 0x1b0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_pwm3: pwm3grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_SD4_DAT1__PWM3_OUT 0x1b0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_pwm4: pwm4grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_SD4_DAT2__PWM4_OUT 0x1b0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_regulator_usbh_pwr: gpioregusbhpwrgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             /* USBH_EN */ | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_0__GPIO1_IO00 0x0f058 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_regulator_usbhub_pwr: gpioregusbhubpwrgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             /* USBH_HUB_EN */ | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D28__GPIO3_IO28 0x0f058 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_regulator_usbotg_pwr: gpioregusbotgpwrgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             /* USBO1 power en */ | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D22__GPIO3_IO22 0x0f058 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_reset_moci: gpioresetmocigrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             /* RESET_MOCI control */ | 
|             MX6QDL_PAD_ENET_TX_EN__GPIO1_IO28 0x0f058 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_sd_cd: gpiosdcdgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             /* SD1 CD */ | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_CS1__GPIO6_IO14 0x000b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_sgtl5000: sgtl5000grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_5__CCM_CLKO1    0x130b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_spdif: spdifgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_16__SPDIF_IN  0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_GPIO_17__SPDIF_OUT 0x1b0b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_touch_int: gpiotouchintgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             /* STMPE811 interrupt */ | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_COL2__GPIO4_IO10 0x1b0b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_uart1_dce: uart1dcegrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT10__UART1_TX_DATA 0x1b0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT11__UART1_RX_DATA 0x1b0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     /* DTE mode */ | 
|     pinctrl_uart1_dte: uart1dtegrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT10__UART1_RX_DATA 0x1b0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_CSI0_DAT11__UART1_TX_DATA 0x1b0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D19__UART1_RTS_B 0x1b0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D20__UART1_CTS_B 0x1b0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     /* Additional DTR, DSR, DCD */ | 
|     pinctrl_uart1_ctrl: uart1ctrlgrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D23__UART1_DCD_B 0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D24__UART1_DTR_B 0x1b0b0 | 
|             MX6QDL_PAD_EIM_D25__UART1_DSR_B 0x1b0b0 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_uart2_dce: uart2dcegrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_SD4_DAT4__UART2_RX_DATA    0x1b0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__UART2_TX_DATA    0x1b0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     /* DTE mode */ | 
|     pinctrl_uart2_dte: uart2dtegrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_SD4_DAT4__UART2_TX_DATA    0x1b0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__UART2_RX_DATA    0x1b0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_SD4_DAT6__UART2_RTS_B    0x1b0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_SD4_DAT5__UART2_CTS_B    0x1b0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_uart4_dce: uart4dcegrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_COL0__UART4_TX_DATA 0x1b0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_ROW0__UART4_RX_DATA 0x1b0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     /* DTE mode */ | 
|     pinctrl_uart4_dte: uart4dtegrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_COL0__UART4_RX_DATA 0x1b0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_ROW0__UART4_TX_DATA 0x1b0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_uart5_dce: uart5dcegrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_COL1__UART5_TX_DATA 0x1b0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__UART5_RX_DATA 0x1b0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     /* DTE mode */ | 
|     pinctrl_uart5_dte: uart5dtegrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_COL1__UART5_RX_DATA 0x1b0b1 | 
|             MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__UART5_TX_DATA 0x1b0b1 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_usbotg: usbotggrp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_ENET_RX_ER__USB_OTG_ID 0x17059 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_usdhc1_4bit: usdhc1grp_4bit { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_SD1_CMD__SD1_CMD    0x17071 | 
|             MX6QDL_PAD_SD1_CLK__SD1_CLK    0x10071 | 
|             MX6QDL_PAD_SD1_DAT0__SD1_DATA0 0x17071 | 
|             MX6QDL_PAD_SD1_DAT1__SD1_DATA1 0x17071 | 
|             MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__SD1_DATA2 0x17071 | 
|             MX6QDL_PAD_SD1_DAT3__SD1_DATA3 0x17071 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_usdhc1_8bit: usdhc1grp_8bit { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_D0__SD1_DATA4 0x17071 | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_D1__SD1_DATA5 0x17071 | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_D2__SD1_DATA6 0x17071 | 
|             MX6QDL_PAD_NANDF_D3__SD1_DATA7 0x17071 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_usdhc2: usdhc2grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_SD2_CMD__SD2_CMD    0x17071 | 
|             MX6QDL_PAD_SD2_CLK__SD2_CLK    0x10071 | 
|             MX6QDL_PAD_SD2_DAT0__SD2_DATA0 0x17071 | 
|             MX6QDL_PAD_SD2_DAT1__SD2_DATA1 0x17071 | 
|             MX6QDL_PAD_SD2_DAT2__SD2_DATA2 0x17071 | 
|             MX6QDL_PAD_SD2_DAT3__SD2_DATA3 0x17071 | 
|         >; | 
|     }; | 
|   | 
|     pinctrl_usdhc3: usdhc3grp { | 
|         fsl,pins = < | 
|             MX6QDL_PAD_SD3_CMD__SD3_CMD    0x17059 | 
|             MX6QDL_PAD_SD3_CLK__SD3_CLK    0x10059 | 
|             MX6QDL_PAD_SD3_DAT0__SD3_DATA0 0x17059 | 
|             MX6QDL_PAD_SD3_DAT1__SD3_DATA1 0x17059 | 
|             MX6QDL_PAD_SD3_DAT2__SD3_DATA2 0x17059 | 
|             MX6QDL_PAD_SD3_DAT3__SD3_DATA3 0x17059 | 
|             MX6QDL_PAD_SD3_DAT4__SD3_DATA4 0x17059 | 
|             MX6QDL_PAD_SD3_DAT5__SD3_DATA5 0x17059 | 
|             MX6QDL_PAD_SD3_DAT6__SD3_DATA6 0x17059 | 
|             MX6QDL_PAD_SD3_DAT7__SD3_DATA7 0x17059 | 
|             /* eMMC reset */ | 
|             MX6QDL_PAD_SD3_RST__SD3_RESET  0x17059 | 
|         >; | 
|     }; | 
| }; |