hc
2024-05-10 23fa18eaa71266feff7ba8d83022d9e1cc83c65a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
/*
 * Copyright (C) 2017 Weidmüller Interface GmbH & Co. KG
 * Stefan Herbrechtsmeier <stefan.herbrechtsmeier@weidmueller.com>
 *
 * Copyright (C) 2012 Michal Simek <monstr@monstr.eu>
 * Copyright (C) 2011-2012 Xilinx, Inc. All rights reserved.
 *
 * (C) Copyright 2008
 * Guennadi Liakhovetki, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
 *
 * (C) Copyright 2004
 * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
 *
 * (C) Copyright 2002-2004
 * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
 *
 * (C) Copyright 2003
 * Texas Instruments <www.ti.com>
 *
 * (C) Copyright 2002
 * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
 * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
 *
 * (C) Copyright 2002
 * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
 * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
 *
 * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
 */
 
#include <clk.h>
#include <common.h>
#include <div64.h>
#include <dm.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/hardware.h>
#include <asm/arch/clk.h>
 
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
struct scu_timer {
   u32 load; /* Timer Load Register */
   u32 counter; /* Timer Counter Register */
   u32 control; /* Timer Control Register */
};
 
static struct scu_timer *timer_base =
                 (struct scu_timer *)ZYNQ_SCUTIMER_BASEADDR;
 
#define SCUTIMER_CONTROL_PRESCALER_MASK    0x0000FF00 /* Prescaler */
#define SCUTIMER_CONTROL_PRESCALER_SHIFT    8
#define SCUTIMER_CONTROL_AUTO_RELOAD_MASK    0x00000002 /* Auto-reload */
#define SCUTIMER_CONTROL_ENABLE_MASK        0x00000001 /* Timer enable */
 
#define TIMER_LOAD_VAL 0xFFFFFFFF
#define TIMER_PRESCALE 255
 
int timer_init(void)
{
   const u32 emask = SCUTIMER_CONTROL_AUTO_RELOAD_MASK |
           (TIMER_PRESCALE << SCUTIMER_CONTROL_PRESCALER_SHIFT) |
           SCUTIMER_CONTROL_ENABLE_MASK;
 
   struct udevice *dev;
   struct clk clk;
   int ret;
 
   ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_CLK,
       DM_GET_DRIVER(zynq_clk), &dev);
   if (ret)
       return ret;
 
   clk.id = cpu_6or4x_clk;
   ret = clk_request(dev, &clk);
   if (ret < 0)
       return ret;
 
   gd->cpu_clk = clk_get_rate(&clk);
 
   clk_free(&clk);
 
   gd->arch.timer_rate_hz = (gd->cpu_clk / 2) / (TIMER_PRESCALE + 1);
 
   /* Load the timer counter register */
   writel(0xFFFFFFFF, &timer_base->load);
 
   /*
    * Start the A9Timer device
    * Enable Auto reload mode, Clear prescaler control bits
    * Set prescaler value, Enable the decrementer
    */
   clrsetbits_le32(&timer_base->control, SCUTIMER_CONTROL_PRESCALER_MASK,
                               emask);
 
   /* Reset time */
   gd->arch.lastinc = readl(&timer_base->counter) /
               (gd->arch.timer_rate_hz / CONFIG_SYS_HZ);
   gd->arch.tbl = 0;
 
   return 0;
}
 
/*
 * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 */
ulong get_tbclk(void)
{
   return gd->arch.timer_rate_hz;
}