// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * Copyright 2016-2019 HabanaLabs, Ltd. 
 | 
 * All Rights Reserved. 
 | 
 * 
 | 
 */ 
 | 
  
 | 
#define pr_fmt(fmt)        "habanalabs: " fmt 
 | 
  
 | 
#include "habanalabs.h" 
 | 
  
 | 
#include <linux/pci.h> 
 | 
#include <linux/aer.h> 
 | 
#include <linux/module.h> 
 | 
  
 | 
#define HL_DRIVER_AUTHOR    "HabanaLabs Kernel Driver Team" 
 | 
  
 | 
#define HL_DRIVER_DESC        "Driver for HabanaLabs's AI Accelerators" 
 | 
  
 | 
MODULE_AUTHOR(HL_DRIVER_AUTHOR); 
 | 
MODULE_DESCRIPTION(HL_DRIVER_DESC); 
 | 
MODULE_LICENSE("GPL v2"); 
 | 
  
 | 
static int hl_major; 
 | 
static struct class *hl_class; 
 | 
static DEFINE_IDR(hl_devs_idr); 
 | 
static DEFINE_MUTEX(hl_devs_idr_lock); 
 | 
  
 | 
static int timeout_locked = 5; 
 | 
static int reset_on_lockup = 1; 
 | 
  
 | 
module_param(timeout_locked, int, 0444); 
 | 
MODULE_PARM_DESC(timeout_locked, 
 | 
    "Device lockup timeout in seconds (0 = disabled, default 5s)"); 
 | 
  
 | 
module_param(reset_on_lockup, int, 0444); 
 | 
MODULE_PARM_DESC(reset_on_lockup, 
 | 
    "Do device reset on lockup (0 = no, 1 = yes, default yes)"); 
 | 
  
 | 
#define PCI_VENDOR_ID_HABANALABS    0x1da3 
 | 
  
 | 
#define PCI_IDS_GOYA            0x0001 
 | 
#define PCI_IDS_GAUDI            0x1000 
 | 
  
 | 
static const struct pci_device_id ids[] = { 
 | 
    { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_HABANALABS, PCI_IDS_GOYA), }, 
 | 
    { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_HABANALABS, PCI_IDS_GAUDI), }, 
 | 
    { 0, } 
 | 
}; 
 | 
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, ids); 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * get_asic_type - translate device id to asic type 
 | 
 * 
 | 
 * @device: id of the PCI device 
 | 
 * 
 | 
 * Translate device id to asic type. 
 | 
 * In case of unidentified device, return -1 
 | 
 */ 
 | 
static enum hl_asic_type get_asic_type(u16 device) 
 | 
{ 
 | 
    enum hl_asic_type asic_type; 
 | 
  
 | 
    switch (device) { 
 | 
    case PCI_IDS_GOYA: 
 | 
        asic_type = ASIC_GOYA; 
 | 
        break; 
 | 
    case PCI_IDS_GAUDI: 
 | 
        asic_type = ASIC_GAUDI; 
 | 
        break; 
 | 
    default: 
 | 
        asic_type = ASIC_INVALID; 
 | 
        break; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    return asic_type; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * hl_device_open - open function for habanalabs device 
 | 
 * 
 | 
 * @inode: pointer to inode structure 
 | 
 * @filp: pointer to file structure 
 | 
 * 
 | 
 * Called when process opens an habanalabs device. 
 | 
 */ 
 | 
int hl_device_open(struct inode *inode, struct file *filp) 
 | 
{ 
 | 
    struct hl_device *hdev; 
 | 
    struct hl_fpriv *hpriv; 
 | 
    int rc; 
 | 
  
 | 
    mutex_lock(&hl_devs_idr_lock); 
 | 
    hdev = idr_find(&hl_devs_idr, iminor(inode)); 
 | 
    mutex_unlock(&hl_devs_idr_lock); 
 | 
  
 | 
    if (!hdev) { 
 | 
        pr_err("Couldn't find device %d:%d\n", 
 | 
            imajor(inode), iminor(inode)); 
 | 
        return -ENXIO; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    hpriv = kzalloc(sizeof(*hpriv), GFP_KERNEL); 
 | 
    if (!hpriv) 
 | 
        return -ENOMEM; 
 | 
  
 | 
    hpriv->hdev = hdev; 
 | 
    filp->private_data = hpriv; 
 | 
    hpriv->filp = filp; 
 | 
    mutex_init(&hpriv->restore_phase_mutex); 
 | 
    kref_init(&hpriv->refcount); 
 | 
    nonseekable_open(inode, filp); 
 | 
  
 | 
    hl_cb_mgr_init(&hpriv->cb_mgr); 
 | 
    hl_ctx_mgr_init(&hpriv->ctx_mgr); 
 | 
  
 | 
    hpriv->taskpid = find_get_pid(current->pid); 
 | 
  
 | 
    mutex_lock(&hdev->fpriv_list_lock); 
 | 
  
 | 
    if (hl_device_disabled_or_in_reset(hdev)) { 
 | 
        dev_err_ratelimited(hdev->dev, 
 | 
            "Can't open %s because it is disabled or in reset\n", 
 | 
            dev_name(hdev->dev)); 
 | 
        rc = -EPERM; 
 | 
        goto out_err; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    if (hdev->in_debug) { 
 | 
        dev_err_ratelimited(hdev->dev, 
 | 
            "Can't open %s because it is being debugged by another user\n", 
 | 
            dev_name(hdev->dev)); 
 | 
        rc = -EPERM; 
 | 
        goto out_err; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    if (hdev->compute_ctx) { 
 | 
        dev_dbg_ratelimited(hdev->dev, 
 | 
            "Can't open %s because another user is working on it\n", 
 | 
            dev_name(hdev->dev)); 
 | 
        rc = -EBUSY; 
 | 
        goto out_err; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    rc = hl_ctx_create(hdev, hpriv); 
 | 
    if (rc) { 
 | 
        dev_err(hdev->dev, "Failed to create context %d\n", rc); 
 | 
        goto out_err; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    /* Device is IDLE at this point so it is legal to change PLLs. 
 | 
     * There is no need to check anything because if the PLL is 
 | 
     * already HIGH, the set function will return without doing 
 | 
     * anything 
 | 
     */ 
 | 
    hl_device_set_frequency(hdev, PLL_HIGH); 
 | 
  
 | 
    list_add(&hpriv->dev_node, &hdev->fpriv_list); 
 | 
    mutex_unlock(&hdev->fpriv_list_lock); 
 | 
  
 | 
    hl_debugfs_add_file(hpriv); 
 | 
  
 | 
    return 0; 
 | 
  
 | 
out_err: 
 | 
    mutex_unlock(&hdev->fpriv_list_lock); 
 | 
  
 | 
    hl_cb_mgr_fini(hpriv->hdev, &hpriv->cb_mgr); 
 | 
    hl_ctx_mgr_fini(hpriv->hdev, &hpriv->ctx_mgr); 
 | 
    filp->private_data = NULL; 
 | 
    mutex_destroy(&hpriv->restore_phase_mutex); 
 | 
    put_pid(hpriv->taskpid); 
 | 
  
 | 
    kfree(hpriv); 
 | 
  
 | 
    return rc; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
int hl_device_open_ctrl(struct inode *inode, struct file *filp) 
 | 
{ 
 | 
    struct hl_device *hdev; 
 | 
    struct hl_fpriv *hpriv; 
 | 
    int rc; 
 | 
  
 | 
    mutex_lock(&hl_devs_idr_lock); 
 | 
    hdev = idr_find(&hl_devs_idr, iminor(inode)); 
 | 
    mutex_unlock(&hl_devs_idr_lock); 
 | 
  
 | 
    if (!hdev) { 
 | 
        pr_err("Couldn't find device %d:%d\n", 
 | 
            imajor(inode), iminor(inode)); 
 | 
        return -ENXIO; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    hpriv = kzalloc(sizeof(*hpriv), GFP_KERNEL); 
 | 
    if (!hpriv) 
 | 
        return -ENOMEM; 
 | 
  
 | 
    mutex_lock(&hdev->fpriv_list_lock); 
 | 
  
 | 
    if (hl_device_disabled_or_in_reset(hdev)) { 
 | 
        dev_err_ratelimited(hdev->dev_ctrl, 
 | 
            "Can't open %s because it is disabled or in reset\n", 
 | 
            dev_name(hdev->dev_ctrl)); 
 | 
        rc = -EPERM; 
 | 
        goto out_err; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    list_add(&hpriv->dev_node, &hdev->fpriv_list); 
 | 
    mutex_unlock(&hdev->fpriv_list_lock); 
 | 
  
 | 
    hpriv->hdev = hdev; 
 | 
    filp->private_data = hpriv; 
 | 
    hpriv->filp = filp; 
 | 
    hpriv->is_control = true; 
 | 
    nonseekable_open(inode, filp); 
 | 
  
 | 
    hpriv->taskpid = find_get_pid(current->pid); 
 | 
  
 | 
    return 0; 
 | 
  
 | 
out_err: 
 | 
    mutex_unlock(&hdev->fpriv_list_lock); 
 | 
    kfree(hpriv); 
 | 
    return rc; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static void set_driver_behavior_per_device(struct hl_device *hdev) 
 | 
{ 
 | 
    hdev->mmu_enable = 1; 
 | 
    hdev->cpu_enable = 1; 
 | 
    hdev->fw_loading = 1; 
 | 
    hdev->cpu_queues_enable = 1; 
 | 
    hdev->heartbeat = 1; 
 | 
    hdev->clock_gating_mask = ULONG_MAX; 
 | 
  
 | 
    hdev->reset_pcilink = 0; 
 | 
    hdev->axi_drain = 0; 
 | 
    hdev->sram_scrambler_enable = 1; 
 | 
    hdev->dram_scrambler_enable = 1; 
 | 
    hdev->bmc_enable = 1; 
 | 
    hdev->hard_reset_on_fw_events = 1; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * create_hdev - create habanalabs device instance 
 | 
 * 
 | 
 * @dev: will hold the pointer to the new habanalabs device structure 
 | 
 * @pdev: pointer to the pci device 
 | 
 * @asic_type: in case of simulator device, which device is it 
 | 
 * @minor: in case of simulator device, the minor of the device 
 | 
 * 
 | 
 * Allocate memory for habanalabs device and initialize basic fields 
 | 
 * Identify the ASIC type 
 | 
 * Allocate ID (minor) for the device (only for real devices) 
 | 
 */ 
 | 
int create_hdev(struct hl_device **dev, struct pci_dev *pdev, 
 | 
        enum hl_asic_type asic_type, int minor) 
 | 
{ 
 | 
    struct hl_device *hdev; 
 | 
    int rc, main_id, ctrl_id = 0; 
 | 
  
 | 
    *dev = NULL; 
 | 
  
 | 
    hdev = kzalloc(sizeof(*hdev), GFP_KERNEL); 
 | 
    if (!hdev) 
 | 
        return -ENOMEM; 
 | 
  
 | 
    /* First, we must find out which ASIC are we handling. This is needed 
 | 
     * to configure the behavior of the driver (kernel parameters) 
 | 
     */ 
 | 
    if (pdev) { 
 | 
        hdev->asic_type = get_asic_type(pdev->device); 
 | 
        if (hdev->asic_type == ASIC_INVALID) { 
 | 
            dev_err(&pdev->dev, "Unsupported ASIC\n"); 
 | 
            rc = -ENODEV; 
 | 
            goto free_hdev; 
 | 
        } 
 | 
    } else { 
 | 
        hdev->asic_type = asic_type; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    hdev->major = hl_major; 
 | 
    hdev->reset_on_lockup = reset_on_lockup; 
 | 
    hdev->pldm = 0; 
 | 
  
 | 
    set_driver_behavior_per_device(hdev); 
 | 
  
 | 
    if (timeout_locked) 
 | 
        hdev->timeout_jiffies = msecs_to_jiffies(timeout_locked * 1000); 
 | 
    else 
 | 
        hdev->timeout_jiffies = MAX_SCHEDULE_TIMEOUT; 
 | 
  
 | 
    hdev->disabled = true; 
 | 
    hdev->pdev = pdev; /* can be NULL in case of simulator device */ 
 | 
  
 | 
    /* Set default DMA mask to 32 bits */ 
 | 
    hdev->dma_mask = 32; 
 | 
  
 | 
    mutex_lock(&hl_devs_idr_lock); 
 | 
  
 | 
    /* Always save 2 numbers, 1 for main device and 1 for control. 
 | 
     * They must be consecutive 
 | 
     */ 
 | 
    main_id = idr_alloc(&hl_devs_idr, hdev, 0, HL_MAX_MINORS, 
 | 
                GFP_KERNEL); 
 | 
  
 | 
    if (main_id >= 0) 
 | 
        ctrl_id = idr_alloc(&hl_devs_idr, hdev, main_id + 1, 
 | 
                    main_id + 2, GFP_KERNEL); 
 | 
  
 | 
    mutex_unlock(&hl_devs_idr_lock); 
 | 
  
 | 
    if ((main_id < 0) || (ctrl_id < 0)) { 
 | 
        if ((main_id == -ENOSPC) || (ctrl_id == -ENOSPC)) 
 | 
            pr_err("too many devices in the system\n"); 
 | 
  
 | 
        if (main_id >= 0) { 
 | 
            mutex_lock(&hl_devs_idr_lock); 
 | 
            idr_remove(&hl_devs_idr, main_id); 
 | 
            mutex_unlock(&hl_devs_idr_lock); 
 | 
        } 
 | 
  
 | 
        rc = -EBUSY; 
 | 
        goto free_hdev; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    hdev->id = main_id; 
 | 
    hdev->id_control = ctrl_id; 
 | 
  
 | 
    *dev = hdev; 
 | 
  
 | 
    return 0; 
 | 
  
 | 
free_hdev: 
 | 
    kfree(hdev); 
 | 
    return rc; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * destroy_hdev - destroy habanalabs device instance 
 | 
 * 
 | 
 * @dev: pointer to the habanalabs device structure 
 | 
 * 
 | 
 */ 
 | 
void destroy_hdev(struct hl_device *hdev) 
 | 
{ 
 | 
    /* Remove device from the device list */ 
 | 
    mutex_lock(&hl_devs_idr_lock); 
 | 
    idr_remove(&hl_devs_idr, hdev->id); 
 | 
    idr_remove(&hl_devs_idr, hdev->id_control); 
 | 
    mutex_unlock(&hl_devs_idr_lock); 
 | 
  
 | 
    kfree(hdev); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int hl_pmops_suspend(struct device *dev) 
 | 
{ 
 | 
    struct hl_device *hdev = dev_get_drvdata(dev); 
 | 
  
 | 
    pr_debug("Going to suspend PCI device\n"); 
 | 
  
 | 
    if (!hdev) { 
 | 
        pr_err("device pointer is NULL in suspend\n"); 
 | 
        return 0; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    return hl_device_suspend(hdev); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int hl_pmops_resume(struct device *dev) 
 | 
{ 
 | 
    struct hl_device *hdev = dev_get_drvdata(dev); 
 | 
  
 | 
    pr_debug("Going to resume PCI device\n"); 
 | 
  
 | 
    if (!hdev) { 
 | 
        pr_err("device pointer is NULL in resume\n"); 
 | 
        return 0; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    return hl_device_resume(hdev); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * hl_pci_probe - probe PCI habanalabs devices 
 | 
 * 
 | 
 * @pdev: pointer to pci device 
 | 
 * @id: pointer to pci device id structure 
 | 
 * 
 | 
 * Standard PCI probe function for habanalabs device. 
 | 
 * Create a new habanalabs device and initialize it according to the 
 | 
 * device's type 
 | 
 */ 
 | 
static int hl_pci_probe(struct pci_dev *pdev, 
 | 
                const struct pci_device_id *id) 
 | 
{ 
 | 
    struct hl_device *hdev; 
 | 
    int rc; 
 | 
  
 | 
    dev_info(&pdev->dev, HL_NAME 
 | 
         " device found [%04x:%04x] (rev %x)\n", 
 | 
         (int)pdev->vendor, (int)pdev->device, (int)pdev->revision); 
 | 
  
 | 
    rc = create_hdev(&hdev, pdev, ASIC_INVALID, -1); 
 | 
    if (rc) 
 | 
        return rc; 
 | 
  
 | 
    pci_set_drvdata(pdev, hdev); 
 | 
  
 | 
    pci_enable_pcie_error_reporting(pdev); 
 | 
  
 | 
    rc = hl_device_init(hdev, hl_class); 
 | 
    if (rc) { 
 | 
        dev_err(&pdev->dev, "Fatal error during habanalabs device init\n"); 
 | 
        rc = -ENODEV; 
 | 
        goto disable_device; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    return 0; 
 | 
  
 | 
disable_device: 
 | 
    pci_disable_pcie_error_reporting(pdev); 
 | 
    pci_set_drvdata(pdev, NULL); 
 | 
    destroy_hdev(hdev); 
 | 
  
 | 
    return rc; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * hl_pci_remove - remove PCI habanalabs devices 
 | 
 * 
 | 
 * @pdev: pointer to pci device 
 | 
 * 
 | 
 * Standard PCI remove function for habanalabs device 
 | 
 */ 
 | 
static void hl_pci_remove(struct pci_dev *pdev) 
 | 
{ 
 | 
    struct hl_device *hdev; 
 | 
  
 | 
    hdev = pci_get_drvdata(pdev); 
 | 
    if (!hdev) 
 | 
        return; 
 | 
  
 | 
    hl_device_fini(hdev); 
 | 
    pci_disable_pcie_error_reporting(pdev); 
 | 
    pci_set_drvdata(pdev, NULL); 
 | 
    destroy_hdev(hdev); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/** 
 | 
 * hl_pci_err_detected - a PCI bus error detected on this device 
 | 
 * 
 | 
 * @pdev: pointer to pci device 
 | 
 * @state: PCI error type 
 | 
 * 
 | 
 * Called by the PCI subsystem whenever a non-correctable 
 | 
 * PCI bus error is detected 
 | 
 */ 
 | 
static pci_ers_result_t 
 | 
hl_pci_err_detected(struct pci_dev *pdev, pci_channel_state_t state) 
 | 
{ 
 | 
    struct hl_device *hdev = pci_get_drvdata(pdev); 
 | 
    enum pci_ers_result result; 
 | 
  
 | 
    switch (state) { 
 | 
    case pci_channel_io_normal: 
 | 
        return PCI_ERS_RESULT_CAN_RECOVER; 
 | 
  
 | 
    case pci_channel_io_frozen: 
 | 
        dev_warn(hdev->dev, "frozen state error detected\n"); 
 | 
        result = PCI_ERS_RESULT_NEED_RESET; 
 | 
        break; 
 | 
  
 | 
    case pci_channel_io_perm_failure: 
 | 
        dev_warn(hdev->dev, "failure state error detected\n"); 
 | 
        result = PCI_ERS_RESULT_DISCONNECT; 
 | 
        break; 
 | 
  
 | 
    default: 
 | 
        result = PCI_ERS_RESULT_NONE; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    hdev->asic_funcs->halt_engines(hdev, true); 
 | 
  
 | 
    return result; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/** 
 | 
 * hl_pci_err_resume - resume after a PCI slot reset 
 | 
 * 
 | 
 * @pdev: pointer to pci device 
 | 
 * 
 | 
 */ 
 | 
static void hl_pci_err_resume(struct pci_dev *pdev) 
 | 
{ 
 | 
    struct hl_device *hdev = pci_get_drvdata(pdev); 
 | 
  
 | 
    dev_warn(hdev->dev, "Resuming device after PCI slot reset\n"); 
 | 
    hl_device_resume(hdev); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/** 
 | 
 * hl_pci_err_slot_reset - a PCI slot reset has just happened 
 | 
 * 
 | 
 * @pdev: pointer to pci device 
 | 
 * 
 | 
 * Determine if the driver can recover from the PCI slot reset 
 | 
 */ 
 | 
static pci_ers_result_t hl_pci_err_slot_reset(struct pci_dev *pdev) 
 | 
{ 
 | 
    return PCI_ERS_RESULT_RECOVERED; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static const struct dev_pm_ops hl_pm_ops = { 
 | 
    .suspend = hl_pmops_suspend, 
 | 
    .resume = hl_pmops_resume, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static const struct pci_error_handlers hl_pci_err_handler = { 
 | 
    .error_detected = hl_pci_err_detected, 
 | 
    .slot_reset = hl_pci_err_slot_reset, 
 | 
    .resume = hl_pci_err_resume, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static struct pci_driver hl_pci_driver = { 
 | 
    .name = HL_NAME, 
 | 
    .id_table = ids, 
 | 
    .probe = hl_pci_probe, 
 | 
    .remove = hl_pci_remove, 
 | 
    .shutdown = hl_pci_remove, 
 | 
    .driver.pm = &hl_pm_ops, 
 | 
    .err_handler = &hl_pci_err_handler, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * hl_init - Initialize the habanalabs kernel driver 
 | 
 */ 
 | 
static int __init hl_init(void) 
 | 
{ 
 | 
    int rc; 
 | 
    dev_t dev; 
 | 
  
 | 
    pr_info("loading driver\n"); 
 | 
  
 | 
    rc = alloc_chrdev_region(&dev, 0, HL_MAX_MINORS, HL_NAME); 
 | 
    if (rc < 0) { 
 | 
        pr_err("unable to get major\n"); 
 | 
        return rc; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    hl_major = MAJOR(dev); 
 | 
  
 | 
    hl_class = class_create(THIS_MODULE, HL_NAME); 
 | 
    if (IS_ERR(hl_class)) { 
 | 
        pr_err("failed to allocate class\n"); 
 | 
        rc = PTR_ERR(hl_class); 
 | 
        goto remove_major; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    hl_debugfs_init(); 
 | 
  
 | 
    rc = pci_register_driver(&hl_pci_driver); 
 | 
    if (rc) { 
 | 
        pr_err("failed to register pci device\n"); 
 | 
        goto remove_debugfs; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    pr_debug("driver loaded\n"); 
 | 
  
 | 
    return 0; 
 | 
  
 | 
remove_debugfs: 
 | 
    hl_debugfs_fini(); 
 | 
    class_destroy(hl_class); 
 | 
remove_major: 
 | 
    unregister_chrdev_region(MKDEV(hl_major, 0), HL_MAX_MINORS); 
 | 
    return rc; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * hl_exit - Release all resources of the habanalabs kernel driver 
 | 
 */ 
 | 
static void __exit hl_exit(void) 
 | 
{ 
 | 
    pci_unregister_driver(&hl_pci_driver); 
 | 
  
 | 
    /* 
 | 
     * Removing debugfs must be after all devices or simulator devices 
 | 
     * have been removed because otherwise we get a bug in the 
 | 
     * debugfs module for referencing NULL objects 
 | 
     */ 
 | 
    hl_debugfs_fini(); 
 | 
  
 | 
    class_destroy(hl_class); 
 | 
    unregister_chrdev_region(MKDEV(hl_major, 0), HL_MAX_MINORS); 
 | 
  
 | 
    idr_destroy(&hl_devs_idr); 
 | 
  
 | 
    pr_debug("driver removed\n"); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
module_init(hl_init); 
 | 
module_exit(hl_exit); 
 |