hc
2024-05-10 23fa18eaa71266feff7ba8d83022d9e1cc83c65a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
1011
1012
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1020
1021
1022
1023
1024
1025
1026
1027
1028
1029
1030
1031
1032
1033
1034
1035
1036
1037
1038
1039
1040
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
//
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
//  copy or use the software.
//
//
//                          License Agreement
//                For Open Source Computer Vision Library
//
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
// Copyright (C) 2013, OpenCV Foundation, all rights reserved.
// Third party copyrights are property of their respective owners.
//
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
// are permitted provided that the following conditions are met:
//
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
//     this list of conditions and the following disclaimer.
//
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
//     and/or other materials provided with the distribution.
//
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
//     derived from this software without specific prior written permission.
//
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
//
//M*/
 
#ifndef OPENCV_CORE_CVSTD_HPP
#define OPENCV_CORE_CVSTD_HPP
 
#ifndef __cplusplus
#  error cvstd.hpp header must be compiled as C++
#endif
 
#include "opencv2/core/cvdef.h"
#include <cstddef>
#include <cstring>
#include <cctype>
 
#include <string>
 
// import useful primitives from stl
#  include <algorithm>
#  include <utility>
#  include <cstdlib> //for abs(int)
#  include <cmath>
 
namespace cv
{
    static inline uchar abs(uchar a) { return a; }
    static inline ushort abs(ushort a) { return a; }
    static inline unsigned abs(unsigned a) { return a; }
    static inline uint64 abs(uint64 a) { return a; }
 
    using std::min;
    using std::max;
    using std::abs;
    using std::swap;
    using std::sqrt;
    using std::exp;
    using std::pow;
    using std::log;
}
 
namespace cv {
 
//! @addtogroup core_utils
//! @{
 
//////////////////////////// memory management functions ////////////////////////////
 
/** @brief Allocates an aligned memory buffer.
 
The function allocates the buffer of the specified size and returns it. When the buffer size is 16
bytes or more, the returned buffer is aligned to 16 bytes.
@param bufSize Allocated buffer size.
 */
CV_EXPORTS void* fastMalloc(size_t bufSize);
 
/** @brief Deallocates a memory buffer.
 
The function deallocates the buffer allocated with fastMalloc . If NULL pointer is passed, the
function does nothing. C version of the function clears the pointer *pptr* to avoid problems with
double memory deallocation.
@param ptr Pointer to the allocated buffer.
 */
CV_EXPORTS void fastFree(void* ptr);
 
/*!
  The STL-compilant memory Allocator based on cv::fastMalloc() and cv::fastFree()
*/
template<typename _Tp> class Allocator
{
public:
    typedef _Tp value_type;
    typedef value_type* pointer;
    typedef const value_type* const_pointer;
    typedef value_type& reference;
    typedef const value_type& const_reference;
    typedef size_t size_type;
    typedef ptrdiff_t difference_type;
    template<typename U> class rebind { typedef Allocator<U> other; };
 
    explicit Allocator() {}
    ~Allocator() {}
    explicit Allocator(Allocator const&) {}
    template<typename U>
    explicit Allocator(Allocator<U> const&) {}
 
    // address
    pointer address(reference r) { return &r; }
    const_pointer address(const_reference r) { return &r; }
 
    pointer allocate(size_type count, const void* =0) { return reinterpret_cast<pointer>(fastMalloc(count * sizeof (_Tp))); }
    void deallocate(pointer p, size_type) { fastFree(p); }
 
    void construct(pointer p, const _Tp& v) { new(static_cast<void*>(p)) _Tp(v); }
    void destroy(pointer p) { p->~_Tp(); }
 
    size_type max_size() const { return cv::max(static_cast<_Tp>(-1)/sizeof(_Tp), 1); }
};
 
//! @} core_utils
 
//! @cond IGNORED
 
namespace detail
{
 
// Metafunction to avoid taking a reference to void.
template<typename T>
struct RefOrVoid { typedef T& type; };
 
template<>
struct RefOrVoid<void>{ typedef void type; };
 
template<>
struct RefOrVoid<const void>{ typedef const void type; };
 
template<>
struct RefOrVoid<volatile void>{ typedef volatile void type; };
 
template<>
struct RefOrVoid<const volatile void>{ typedef const volatile void type; };
 
// This class would be private to Ptr, if it didn't have to be a non-template.
struct PtrOwner;
 
}
 
template<typename Y>
struct DefaultDeleter
{
    void operator () (Y* p) const;
};
 
//! @endcond
 
//! @addtogroup core_basic
//! @{
 
/** @brief Template class for smart pointers with shared ownership
 
A Ptr\<T\> pretends to be a pointer to an object of type T. Unlike an ordinary pointer, however, the
object will be automatically cleaned up once all Ptr instances pointing to it are destroyed.
 
Ptr is similar to boost::shared_ptr that is part of the Boost library
(<http://www.boost.org/doc/libs/release/libs/smart_ptr/shared_ptr.htm>) and std::shared_ptr from
the [C++11](http://en.wikipedia.org/wiki/C++11) standard.
 
This class provides the following advantages:
-   Default constructor, copy constructor, and assignment operator for an arbitrary C++ class or C
    structure. For some objects, like files, windows, mutexes, sockets, and others, a copy
    constructor or an assignment operator are difficult to define. For some other objects, like
    complex classifiers in OpenCV, copy constructors are absent and not easy to implement. Finally,
    some of complex OpenCV and your own data structures may be written in C. However, copy
    constructors and default constructors can simplify programming a lot. Besides, they are often
    required (for example, by STL containers). By using a Ptr to such an object instead of the
    object itself, you automatically get all of the necessary constructors and the assignment
    operator.
-   *O(1)* complexity of the above-mentioned operations. While some structures, like std::vector,
    provide a copy constructor and an assignment operator, the operations may take a considerable
    amount of time if the data structures are large. But if the structures are put into a Ptr, the
    overhead is small and independent of the data size.
-   Automatic and customizable cleanup, even for C structures. See the example below with FILE\*.
-   Heterogeneous collections of objects. The standard STL and most other C++ and OpenCV containers
    can store only objects of the same type and the same size. The classical solution to store
    objects of different types in the same container is to store pointers to the base class (Base\*)
    instead but then you lose the automatic memory management. Again, by using Ptr\<Base\> instead
    of raw pointers, you can solve the problem.
 
A Ptr is said to *own* a pointer - that is, for each Ptr there is a pointer that will be deleted
once all Ptr instances that own it are destroyed. The owned pointer may be null, in which case
nothing is deleted. Each Ptr also *stores* a pointer. The stored pointer is the pointer the Ptr
pretends to be; that is, the one you get when you use Ptr::get or the conversion to T\*. It's
usually the same as the owned pointer, but if you use casts or the general shared-ownership
constructor, the two may diverge: the Ptr will still own the original pointer, but will itself point
to something else.
 
The owned pointer is treated as a black box. The only thing Ptr needs to know about it is how to
delete it. This knowledge is encapsulated in the *deleter* - an auxiliary object that is associated
with the owned pointer and shared between all Ptr instances that own it. The default deleter is an
instance of DefaultDeleter, which uses the standard C++ delete operator; as such it will work with
any pointer allocated with the standard new operator.
 
However, if the pointer must be deleted in a different way, you must specify a custom deleter upon
Ptr construction. A deleter is simply a callable object that accepts the pointer as its sole
argument. For example, if you want to wrap FILE, you may do so as follows:
@code
    Ptr<FILE> f(fopen("myfile.txt", "w"), fclose);
    if(!f) throw ...;
    fprintf(f, ....);
    ...
    // the file will be closed automatically by f's destructor.
@endcode
Alternatively, if you want all pointers of a particular type to be deleted the same way, you can
specialize DefaultDeleter<T>::operator() for that type, like this:
@code
    namespace cv {
    template<> void DefaultDeleter<FILE>::operator ()(FILE * obj) const
    {
        fclose(obj);
    }
    }
@endcode
For convenience, the following types from the OpenCV C API already have such a specialization that
calls the appropriate release function:
-   CvCapture
-   CvFileStorage
-   CvHaarClassifierCascade
-   CvMat
-   CvMatND
-   CvMemStorage
-   CvSparseMat
-   CvVideoWriter
-   IplImage
@note The shared ownership mechanism is implemented with reference counting. As such, cyclic
ownership (e.g. when object a contains a Ptr to object b, which contains a Ptr to object a) will
lead to all involved objects never being cleaned up. Avoid such situations.
@note It is safe to concurrently read (but not write) a Ptr instance from multiple threads and
therefore it is normally safe to use it in multi-threaded applications. The same is true for Mat and
other C++ OpenCV classes that use internal reference counts.
*/
template<typename T>
struct Ptr
{
    /** Generic programming support. */
    typedef T element_type;
 
    /** The default constructor creates a null Ptr - one that owns and stores a null pointer.
    */
    Ptr();
 
    /**
    If p is null, these are equivalent to the default constructor.
    Otherwise, these constructors assume ownership of p - that is, the created Ptr owns and stores p
    and assumes it is the sole owner of it. Don't use them if p is already owned by another Ptr, or
    else p will get deleted twice.
    With the first constructor, DefaultDeleter\<Y\>() becomes the associated deleter (so p will
    eventually be deleted with the standard delete operator). Y must be a complete type at the point
    of invocation.
    With the second constructor, d becomes the associated deleter.
    Y\* must be convertible to T\*.
    @param p Pointer to own.
    @note It is often easier to use makePtr instead.
     */
    template<typename Y>
#ifdef DISABLE_OPENCV_24_COMPATIBILITY
    explicit
#endif
    Ptr(Y* p);
 
    /** @overload
    @param d Deleter to use for the owned pointer.
    @param p Pointer to own.
    */
    template<typename Y, typename D>
    Ptr(Y* p, D d);
 
    /**
    These constructors create a Ptr that shares ownership with another Ptr - that is, own the same
    pointer as o.
    With the first two, the same pointer is stored, as well; for the second, Y\* must be convertible
    to T\*.
    With the third, p is stored, and Y may be any type. This constructor allows to have completely
    unrelated owned and stored pointers, and should be used with care to avoid confusion. A relatively
    benign use is to create a non-owning Ptr, like this:
    @code
        ptr = Ptr<T>(Ptr<T>(), dont_delete_me); // owns nothing; will not delete the pointer.
    @endcode
    @param o Ptr to share ownership with.
    */
    Ptr(const Ptr& o);
 
    /** @overload
    @param o Ptr to share ownership with.
    */
    template<typename Y>
    Ptr(const Ptr<Y>& o);
 
    /** @overload
    @param o Ptr to share ownership with.
    @param p Pointer to store.
    */
    template<typename Y>
    Ptr(const Ptr<Y>& o, T* p);
 
    /** The destructor is equivalent to calling Ptr::release. */
    ~Ptr();
 
    /**
    Assignment replaces the current Ptr instance with one that owns and stores same pointers as o and
    then destroys the old instance.
    @param o Ptr to share ownership with.
     */
    Ptr& operator = (const Ptr& o);
 
    /** @overload */
    template<typename Y>
    Ptr& operator = (const Ptr<Y>& o);
 
    /** If no other Ptr instance owns the owned pointer, deletes it with the associated deleter. Then sets
    both the owned and the stored pointers to NULL.
    */
    void release();
 
    /**
    `ptr.reset(...)` is equivalent to `ptr = Ptr<T>(...)`.
    @param p Pointer to own.
    */
    template<typename Y>
    void reset(Y* p);
 
    /** @overload
    @param d Deleter to use for the owned pointer.
    @param p Pointer to own.
    */
    template<typename Y, typename D>
    void reset(Y* p, D d);
 
    /**
    Swaps the owned and stored pointers (and deleters, if any) of this and o.
    @param o Ptr to swap with.
    */
    void swap(Ptr& o);
 
    /** Returns the stored pointer. */
    T* get() const;
 
    /** Ordinary pointer emulation. */
    typename detail::RefOrVoid<T>::type operator * () const;
 
    /** Ordinary pointer emulation. */
    T* operator -> () const;
 
    /** Equivalent to get(). */
    operator T* () const;
 
    /** ptr.empty() is equivalent to `!ptr.get()`. */
    bool empty() const;
 
    /** Returns a Ptr that owns the same pointer as this, and stores the same
       pointer as this, except converted via static_cast to Y*.
    */
    template<typename Y>
    Ptr<Y> staticCast() const;
 
    /** Ditto for const_cast. */
    template<typename Y>
    Ptr<Y> constCast() const;
 
    /** Ditto for dynamic_cast. */
    template<typename Y>
    Ptr<Y> dynamicCast() const;
 
#ifdef CV_CXX_MOVE_SEMANTICS
    Ptr(Ptr&& o);
    Ptr& operator = (Ptr&& o);
#endif
 
private:
    detail::PtrOwner* owner;
    T* stored;
 
    template<typename Y>
    friend struct Ptr; // have to do this for the cross-type copy constructor
};
 
/** Equivalent to ptr1.swap(ptr2). Provided to help write generic algorithms. */
template<typename T>
void swap(Ptr<T>& ptr1, Ptr<T>& ptr2);
 
/** Return whether ptr1.get() and ptr2.get() are equal and not equal, respectively. */
template<typename T>
bool operator == (const Ptr<T>& ptr1, const Ptr<T>& ptr2);
template<typename T>
bool operator != (const Ptr<T>& ptr1, const Ptr<T>& ptr2);
 
/** `makePtr<T>(...)` is equivalent to `Ptr<T>(new T(...))`. It is shorter than the latter, and it's
marginally safer than using a constructor or Ptr::reset, since it ensures that the owned pointer
is new and thus not owned by any other Ptr instance.
Unfortunately, perfect forwarding is impossible to implement in C++03, and so makePtr is limited
to constructors of T that have up to 10 arguments, none of which are non-const references.
 */
template<typename T>
Ptr<T> makePtr();
/** @overload */
template<typename T, typename A1>
Ptr<T> makePtr(const A1& a1);
/** @overload */
template<typename T, typename A1, typename A2>
Ptr<T> makePtr(const A1& a1, const A2& a2);
/** @overload */
template<typename T, typename A1, typename A2, typename A3>
Ptr<T> makePtr(const A1& a1, const A2& a2, const A3& a3);
/** @overload */
template<typename T, typename A1, typename A2, typename A3, typename A4>
Ptr<T> makePtr(const A1& a1, const A2& a2, const A3& a3, const A4& a4);
/** @overload */
template<typename T, typename A1, typename A2, typename A3, typename A4, typename A5>
Ptr<T> makePtr(const A1& a1, const A2& a2, const A3& a3, const A4& a4, const A5& a5);
/** @overload */
template<typename T, typename A1, typename A2, typename A3, typename A4, typename A5, typename A6>
Ptr<T> makePtr(const A1& a1, const A2& a2, const A3& a3, const A4& a4, const A5& a5, const A6& a6);
/** @overload */
template<typename T, typename A1, typename A2, typename A3, typename A4, typename A5, typename A6, typename A7>
Ptr<T> makePtr(const A1& a1, const A2& a2, const A3& a3, const A4& a4, const A5& a5, const A6& a6, const A7& a7);
/** @overload */
template<typename T, typename A1, typename A2, typename A3, typename A4, typename A5, typename A6, typename A7, typename A8>
Ptr<T> makePtr(const A1& a1, const A2& a2, const A3& a3, const A4& a4, const A5& a5, const A6& a6, const A7& a7, const A8& a8);
/** @overload */
template<typename T, typename A1, typename A2, typename A3, typename A4, typename A5, typename A6, typename A7, typename A8, typename A9>
Ptr<T> makePtr(const A1& a1, const A2& a2, const A3& a3, const A4& a4, const A5& a5, const A6& a6, const A7& a7, const A8& a8, const A9& a9);
/** @overload */
template<typename T, typename A1, typename A2, typename A3, typename A4, typename A5, typename A6, typename A7, typename A8, typename A9, typename A10>
Ptr<T> makePtr(const A1& a1, const A2& a2, const A3& a3, const A4& a4, const A5& a5, const A6& a6, const A7& a7, const A8& a8, const A9& a9, const A10& a10);
 
//////////////////////////////// string class ////////////////////////////////
 
class CV_EXPORTS FileNode; //for string constructor from FileNode
 
class CV_EXPORTS String
{
public:
    typedef char value_type;
    typedef char& reference;
    typedef const char& const_reference;
    typedef char* pointer;
    typedef const char* const_pointer;
    typedef ptrdiff_t difference_type;
    typedef size_t size_type;
    typedef char* iterator;
    typedef const char* const_iterator;
 
    static const size_t npos = size_t(-1);
 
    String();
    String(const String& str);
    String(const String& str, size_t pos, size_t len = npos);
    String(const char* s);
    String(const char* s, size_t n);
    String(size_t n, char c);
    String(const char* first, const char* last);
    template<typename Iterator> String(Iterator first, Iterator last);
    explicit String(const FileNode& fn);
    ~String();
 
    String& operator=(const String& str);
    String& operator=(const char* s);
    String& operator=(char c);
 
    String& operator+=(const String& str);
    String& operator+=(const char* s);
    String& operator+=(char c);
 
    size_t size() const;
    size_t length() const;
 
    char operator[](size_t idx) const;
    char operator[](int idx) const;
 
    const char* begin() const;
    const char* end() const;
 
    const char* c_str() const;
 
    bool empty() const;
    void clear();
 
    int compare(const char* s) const;
    int compare(const String& str) const;
 
    void swap(String& str);
    String substr(size_t pos = 0, size_t len = npos) const;
 
    size_t find(const char* s, size_t pos, size_t n) const;
    size_t find(char c, size_t pos = 0) const;
    size_t find(const String& str, size_t pos = 0) const;
    size_t find(const char* s, size_t pos = 0) const;
 
    size_t rfind(const char* s, size_t pos, size_t n) const;
    size_t rfind(char c, size_t pos = npos) const;
    size_t rfind(const String& str, size_t pos = npos) const;
    size_t rfind(const char* s, size_t pos = npos) const;
 
    size_t find_first_of(const char* s, size_t pos, size_t n) const;
    size_t find_first_of(char c, size_t pos = 0) const;
    size_t find_first_of(const String& str, size_t pos = 0) const;
    size_t find_first_of(const char* s, size_t pos = 0) const;
 
    size_t find_last_of(const char* s, size_t pos, size_t n) const;
    size_t find_last_of(char c, size_t pos = npos) const;
    size_t find_last_of(const String& str, size_t pos = npos) const;
    size_t find_last_of(const char* s, size_t pos = npos) const;
 
    friend String operator+ (const String& lhs, const String& rhs);
    friend String operator+ (const String& lhs, const char*   rhs);
    friend String operator+ (const char*   lhs, const String& rhs);
    friend String operator+ (const String& lhs, char          rhs);
    friend String operator+ (char          lhs, const String& rhs);
 
    String toLowerCase() const;
 
    String(const std::string& str);
    String(const std::string& str, size_t pos, size_t len = npos);
    String& operator=(const std::string& str);
    String& operator+=(const std::string& str);
    operator std::string() const;
 
    friend String operator+ (const String& lhs, const std::string& rhs);
    friend String operator+ (const std::string& lhs, const String& rhs);
 
private:
    char*  cstr_;
    size_t len_;
 
    char* allocate(size_t len); // len without trailing 0
    void deallocate();
 
    String(int); // disabled and invalid. Catch invalid usages like, commandLineParser.has(0) problem
};
 
//! @} core_basic
 
////////////////////////// cv::String implementation /////////////////////////
 
//! @cond IGNORED
 
inline
String::String()
    : cstr_(0), len_(0)
{}
 
inline
String::String(const String& str)
    : cstr_(str.cstr_), len_(str.len_)
{
    if (cstr_)
        CV_XADD(((int*)cstr_)-1, 1);
}
 
inline
String::String(const String& str, size_t pos, size_t len)
    : cstr_(0), len_(0)
{
    pos = min(pos, str.len_);
    len = min(str.len_ - pos, len);
    if (!len) return;
    if (len == str.len_)
    {
        CV_XADD(((int*)str.cstr_)-1, 1);
        cstr_ = str.cstr_;
        len_ = str.len_;
        return;
    }
    memcpy(allocate(len), str.cstr_ + pos, len);
}
 
inline
String::String(const char* s)
    : cstr_(0), len_(0)
{
    if (!s) return;
    size_t len = strlen(s);
    if (!len) return;
    memcpy(allocate(len), s, len);
}
 
inline
String::String(const char* s, size_t n)
    : cstr_(0), len_(0)
{
    if (!n) return;
    if (!s) return;
    memcpy(allocate(n), s, n);
}
 
inline
String::String(size_t n, char c)
    : cstr_(0), len_(0)
{
    if (!n) return;
    memset(allocate(n), c, n);
}
 
inline
String::String(const char* first, const char* last)
    : cstr_(0), len_(0)
{
    size_t len = (size_t)(last - first);
    if (!len) return;
    memcpy(allocate(len), first, len);
}
 
template<typename Iterator> inline
String::String(Iterator first, Iterator last)
    : cstr_(0), len_(0)
{
    size_t len = (size_t)(last - first);
    if (!len) return;
    char* str = allocate(len);
    while (first != last)
    {
        *str++ = *first;
        ++first;
    }
}
 
inline
String::~String()
{
    deallocate();
}
 
inline
String& String::operator=(const String& str)
{
    if (&str == this) return *this;
 
    deallocate();
    if (str.cstr_) CV_XADD(((int*)str.cstr_)-1, 1);
    cstr_ = str.cstr_;
    len_ = str.len_;
    return *this;
}
 
inline
String& String::operator=(const char* s)
{
    deallocate();
    if (!s) return *this;
    size_t len = strlen(s);
    if (len) memcpy(allocate(len), s, len);
    return *this;
}
 
inline
String& String::operator=(char c)
{
    deallocate();
    allocate(1)[0] = c;
    return *this;
}
 
inline
String& String::operator+=(const String& str)
{
    *this = *this + str;
    return *this;
}
 
inline
String& String::operator+=(const char* s)
{
    *this = *this + s;
    return *this;
}
 
inline
String& String::operator+=(char c)
{
    *this = *this + c;
    return *this;
}
 
inline
size_t String::size() const
{
    return len_;
}
 
inline
size_t String::length() const
{
    return len_;
}
 
inline
char String::operator[](size_t idx) const
{
    return cstr_[idx];
}
 
inline
char String::operator[](int idx) const
{
    return cstr_[idx];
}
 
inline
const char* String::begin() const
{
    return cstr_;
}
 
inline
const char* String::end() const
{
    return len_ ? cstr_ + len_ : NULL;
}
 
inline
bool String::empty() const
{
    return len_ == 0;
}
 
inline
const char* String::c_str() const
{
    return cstr_ ? cstr_ : "";
}
 
inline
void String::swap(String& str)
{
    cv::swap(cstr_, str.cstr_);
    cv::swap(len_, str.len_);
}
 
inline
void String::clear()
{
    deallocate();
}
 
inline
int String::compare(const char* s) const
{
    if (cstr_ == s) return 0;
    return strcmp(c_str(), s);
}
 
inline
int String::compare(const String& str) const
{
    if (cstr_ == str.cstr_) return 0;
    return strcmp(c_str(), str.c_str());
}
 
inline
String String::substr(size_t pos, size_t len) const
{
    return String(*this, pos, len);
}
 
inline
size_t String::find(const char* s, size_t pos, size_t n) const
{
    if (n == 0 || pos + n > len_) return npos;
    const char* lmax = cstr_ + len_ - n;
    for (const char* i = cstr_ + pos; i <= lmax; ++i)
    {
        size_t j = 0;
        while (j < n && s[j] == i[j]) ++j;
        if (j == n) return (size_t)(i - cstr_);
    }
    return npos;
}
 
inline
size_t String::find(char c, size_t pos) const
{
    return find(&c, pos, 1);
}
 
inline
size_t String::find(const String& str, size_t pos) const
{
    return find(str.c_str(), pos, str.len_);
}
 
inline
size_t String::find(const char* s, size_t pos) const
{
    if (pos >= len_ || !s[0]) return npos;
    const char* lmax = cstr_ + len_;
    for (const char* i = cstr_ + pos; i < lmax; ++i)
    {
        size_t j = 0;
        while (s[j] && s[j] == i[j])
        {   if(i + j >= lmax) return npos;
            ++j;
        }
        if (!s[j]) return (size_t)(i - cstr_);
    }
    return npos;
}
 
inline
size_t String::rfind(const char* s, size_t pos, size_t n) const
{
    if (n > len_) return npos;
    if (pos > len_ - n) pos = len_ - n;
    for (const char* i = cstr_ + pos; i >= cstr_; --i)
    {
        size_t j = 0;
        while (j < n && s[j] == i[j]) ++j;
        if (j == n) return (size_t)(i - cstr_);
    }
    return npos;
}
 
inline
size_t String::rfind(char c, size_t pos) const
{
    return rfind(&c, pos, 1);
}
 
inline
size_t String::rfind(const String& str, size_t pos) const
{
    return rfind(str.c_str(), pos, str.len_);
}
 
inline
size_t String::rfind(const char* s, size_t pos) const
{
    return rfind(s, pos, strlen(s));
}
 
inline
size_t String::find_first_of(const char* s, size_t pos, size_t n) const
{
    if (n == 0 || pos + n > len_) return npos;
    const char* lmax = cstr_ + len_;
    for (const char* i = cstr_ + pos; i < lmax; ++i)
    {
        for (size_t j = 0; j < n; ++j)
            if (s[j] == *i)
                return (size_t)(i - cstr_);
    }
    return npos;
}
 
inline
size_t String::find_first_of(char c, size_t pos) const
{
    return find_first_of(&c, pos, 1);
}
 
inline
size_t String::find_first_of(const String& str, size_t pos) const
{
    return find_first_of(str.c_str(), pos, str.len_);
}
 
inline
size_t String::find_first_of(const char* s, size_t pos) const
{
    if (len_ == 0) return npos;
    if (pos >= len_ || !s[0]) return npos;
    const char* lmax = cstr_ + len_;
    for (const char* i = cstr_ + pos; i < lmax; ++i)
    {
        for (size_t j = 0; s[j]; ++j)
            if (s[j] == *i)
                return (size_t)(i - cstr_);
    }
    return npos;
}
 
inline
size_t String::find_last_of(const char* s, size_t pos, size_t n) const
{
    if (len_ == 0) return npos;
    if (pos >= len_) pos = len_ - 1;
    for (const char* i = cstr_ + pos; i >= cstr_; --i)
    {
        for (size_t j = 0; j < n; ++j)
            if (s[j] == *i)
                return (size_t)(i - cstr_);
    }
    return npos;
}
 
inline
size_t String::find_last_of(char c, size_t pos) const
{
    return find_last_of(&c, pos, 1);
}
 
inline
size_t String::find_last_of(const String& str, size_t pos) const
{
    return find_last_of(str.c_str(), pos, str.len_);
}
 
inline
size_t String::find_last_of(const char* s, size_t pos) const
{
    if (len_ == 0) return npos;
    if (pos >= len_) pos = len_ - 1;
    for (const char* i = cstr_ + pos; i >= cstr_; --i)
    {
        for (size_t j = 0; s[j]; ++j)
            if (s[j] == *i)
                return (size_t)(i - cstr_);
    }
    return npos;
}
 
inline
String String::toLowerCase() const
{
    if (!cstr_)
        return String();
    String res(cstr_, len_);
    for (size_t i = 0; i < len_; ++i)
        res.cstr_[i] = (char) ::tolower(cstr_[i]);
 
    return res;
}
 
//! @endcond
 
// ************************* cv::String non-member functions *************************
 
//! @relates cv::String
//! @{
 
inline
String operator + (const String& lhs, const String& rhs)
{
    String s;
    s.allocate(lhs.len_ + rhs.len_);
    if (lhs.len_) memcpy(s.cstr_, lhs.cstr_, lhs.len_);
    if (rhs.len_) memcpy(s.cstr_ + lhs.len_, rhs.cstr_, rhs.len_);
    return s;
}
 
inline
String operator + (const String& lhs, const char* rhs)
{
    String s;
    size_t rhslen = strlen(rhs);
    s.allocate(lhs.len_ + rhslen);
    if (lhs.len_) memcpy(s.cstr_, lhs.cstr_, lhs.len_);
    if (rhslen) memcpy(s.cstr_ + lhs.len_, rhs, rhslen);
    return s;
}
 
inline
String operator + (const char* lhs, const String& rhs)
{
    String s;
    size_t lhslen = strlen(lhs);
    s.allocate(lhslen + rhs.len_);
    if (lhslen) memcpy(s.cstr_, lhs, lhslen);
    if (rhs.len_) memcpy(s.cstr_ + lhslen, rhs.cstr_, rhs.len_);
    return s;
}
 
inline
String operator + (const String& lhs, char rhs)
{
    String s;
    s.allocate(lhs.len_ + 1);
    if (lhs.len_) memcpy(s.cstr_, lhs.cstr_, lhs.len_);
    s.cstr_[lhs.len_] = rhs;
    return s;
}
 
inline
String operator + (char lhs, const String& rhs)
{
    String s;
    s.allocate(rhs.len_ + 1);
    s.cstr_[0] = lhs;
    if (rhs.len_) memcpy(s.cstr_ + 1, rhs.cstr_, rhs.len_);
    return s;
}
 
static inline bool operator== (const String& lhs, const String& rhs) { return 0 == lhs.compare(rhs); }
static inline bool operator== (const char*   lhs, const String& rhs) { return 0 == rhs.compare(lhs); }
static inline bool operator== (const String& lhs, const char*   rhs) { return 0 == lhs.compare(rhs); }
static inline bool operator!= (const String& lhs, const String& rhs) { return 0 != lhs.compare(rhs); }
static inline bool operator!= (const char*   lhs, const String& rhs) { return 0 != rhs.compare(lhs); }
static inline bool operator!= (const String& lhs, const char*   rhs) { return 0 != lhs.compare(rhs); }
static inline bool operator<  (const String& lhs, const String& rhs) { return lhs.compare(rhs) <  0; }
static inline bool operator<  (const char*   lhs, const String& rhs) { return rhs.compare(lhs) >  0; }
static inline bool operator<  (const String& lhs, const char*   rhs) { return lhs.compare(rhs) <  0; }
static inline bool operator<= (const String& lhs, const String& rhs) { return lhs.compare(rhs) <= 0; }
static inline bool operator<= (const char*   lhs, const String& rhs) { return rhs.compare(lhs) >= 0; }
static inline bool operator<= (const String& lhs, const char*   rhs) { return lhs.compare(rhs) <= 0; }
static inline bool operator>  (const String& lhs, const String& rhs) { return lhs.compare(rhs) >  0; }
static inline bool operator>  (const char*   lhs, const String& rhs) { return rhs.compare(lhs) <  0; }
static inline bool operator>  (const String& lhs, const char*   rhs) { return lhs.compare(rhs) >  0; }
static inline bool operator>= (const String& lhs, const String& rhs) { return lhs.compare(rhs) >= 0; }
static inline bool operator>= (const char*   lhs, const String& rhs) { return rhs.compare(lhs) <= 0; }
static inline bool operator>= (const String& lhs, const char*   rhs) { return lhs.compare(rhs) >= 0; }
 
//! @} relates cv::String
 
} // cv
 
namespace std
{
    static inline void swap(cv::String& a, cv::String& b) { a.swap(b); }
}
 
#include "opencv2/core/ptr.inl.hpp"
 
#endif //OPENCV_CORE_CVSTD_HPP