disable pwm7

hc

2024-05-10 23fa18eaa71266feff7ba8d83022d9e1cc83c65a

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
/*
 * algo_loader.cpp - The dynamic loads algorithm library
 *
 *  Copyright (c) 2021 Rockchip Electronics Co., Ltd.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 *
 * Author: Cody Xie <cody.xie@rock-chips.com>
 */
#include "eis_loader.h"
 
#include <dlfcn.h>
 
#include <string>
 
#include "dvs_app.h"
#include "rk_aiq_mems_sensor.h"
#include "xcam_log.h"
 
namespace RkCam {
 
const static std::string DvsLibraryName = "libdvs_gyro.so";
 
DvsLibrary::~DvsLibrary() {
    if (handle_ != nullptr) {
        ::dlclose(handle_);
    }
}
 
bool DvsLibrary::Init() {
    handle_ = ::dlopen(DvsLibraryName.c_str(), RTLD_LAZY);
    if (handle_ == nullptr) {
        return false;
    }
    return true;
}
 
bool DvsLibrary::LoadSymbols() {
    char* error;
 
    ops_.RegisterRemap = (dvsRegisterRemap)dlsym(handle_, "dvsRegisterRemap");
    error              = dlerror();
    if (error != NULL) {
        LOGE("Failed to resolve symbol dvsRegisterRemap: %s", error);
        goto error_out;
    }
 
    ops_.Prepare = (dvsPrepare)dlsym(handle_, "dvsPrepare");
    error        = dlerror();
    if (error != NULL) {
        LOGE("Failed to resolve symbol dvsPrepare: %s", error);
        goto error_out;
    }
 
    ops_.GetMeshSize = (getMeshSize)dlsym(handle_, "getMeshSize");
    error            = dlerror();
    if (error != NULL) {
        LOGE("Failed to resolve symbol getMeshSize: %s", error);
        goto error_out;
    }
 
    ops_.GetOriginalMeshXY = (getOriginalMeshXY)dlsym(handle_, "getOriginalMeshXY");
    error            = dlerror();
    if (error != NULL) {
        LOGE("Failed to resolve symbol getOriginalMeshXY: %s", error);
        goto error_out;
    }
 
    ops_.PutImageFrame = (dvsPutImageFrame)dlsym(handle_, "dvsPutImageFrame");
    error              = dlerror();
    if (error != NULL) {
        LOGE("Failed to resolve symbol dvsPutImageFrame: %s", error);
        goto error_out;
    }
 
    ops_.PutMesh = (dvsPutMesh)dlsym(handle_, "dvsPutMesh");
    error        = dlerror();
    if (error != NULL) {
        LOGE("Failed to resolve symbol dvsPutMesh: %s", error);
        goto error_out;
    }
 
    ops_.PutImuFrame = (dvsPutImuFrame)dlsym(handle_, "dvsPutImuFrame");
    error            = dlerror();
    if (error != NULL) {
        LOGE("Failed to resolve symbol dvsPutImuFrame: %s", error);
        goto error_out;
    }
 
    ops_.InitFromXmlFile = (dvsInitFromXmlFile)dlsym(handle_, "dvsInitFromXmlFile");
    error                = dlerror();
    if (error != NULL) {
        LOGE("Failed to resolve symbol dvsInitFromXmlFile: %s", error);
        goto error_out;
    }
 
    ops_.InitParams = (dvsInitParams)dlsym(handle_, "dvsInitParams");
    error           = dlerror();
    if (error != NULL) {
        LOGE("Failed to resolve symbol dvsInitParams: %s", error);
        goto error_out;
    }
 
    ops_.Start = (dvsStart)dlsym(handle_, "dvsStart");
    error      = dlerror();
    if (error != NULL) {
        LOGE("Failed to resolve symbol dvsStart: %s", error);
        goto error_out;
    }
 
    ops_.RequestStop = (dvsRequestStop)dlsym(handle_, "dvsRequestStop");
    error            = dlerror();
    if (error != NULL) {
        LOGE("Failed to resolve symbol dvsRequestStop: %s", error);
        goto error_out;
    }
 
    ops_.DeInit = (dvsDeinit)dlsym(handle_, "dvsDeinit");
    error       = dlerror();
    if (error != NULL) {
        LOGE("Failed to resolve symbol dvsDeinit: %s", error);
        goto error_out;
    }
 
    return true;
error_out:
    dlclose(handle_);
    handle_ = nullptr;
    return false;
}
 
DvsOps* DvsLibrary::GetOps() { return &ops_; }
 
};  // namespace RkCam