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2023-11-20 21dac118b553f9ebfb6b3a809dbe1794dfa9fb0b

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config BR2_PACKAGE_ROSUNIT
    bool "rosunit for ros"
    depends on BR2_PACKAGE_HOST_CATKIN
    help
        Unit-testing package for ROS. This is a lower-level library for rostest and handles unit tests, whereas rostest handles integration tests.