/* 
 | 
 *  Copyright (c) 2019 Rockchip Corporation 
 | 
 * 
 | 
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); 
 | 
 * you may not use this file except in compliance with the License. 
 | 
 * You may obtain a copy of the License at 
 | 
 * 
 | 
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 
 | 
 * 
 | 
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software 
 | 
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, 
 | 
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. 
 | 
 * See the License for the specific language governing permissions and 
 | 
 * limitations under the License. 
 | 
 * 
 | 
 */ 
 | 
  
 | 
#include "rk_aiq_user_api_af.h" 
 | 
#include "RkAiqHandleInt.h" 
 | 
#include "rk_aiq_user_api_sysctl.h" 
 | 
  
 | 
RKAIQ_BEGIN_DECLARE 
 | 
  
 | 
#ifdef RK_SIMULATOR_HW 
 | 
#define CHECK_USER_API_ENABLE 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
XCamReturn 
 | 
rk_aiq_user_api_af_SetAttrib(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx, rk_aiq_af_attrib_t *attr) 
 | 
{ 
 | 
    CHECK_USER_API_ENABLE2(sys_ctx); 
 | 
    CHECK_USER_API_ENABLE(RK_AIQ_ALGO_TYPE_AF); 
 | 
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx); 
 | 
    RkAiqAfHandleInt* algo_handle = 
 | 
        algoHandle<RkAiqAfHandleInt>(sys_ctx, RK_AIQ_ALGO_TYPE_AF); 
 | 
  
 | 
    if (algo_handle) { 
 | 
        return algo_handle->setAttrib(attr); 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
XCamReturn 
 | 
rk_aiq_user_api_af_GetAttrib(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx, rk_aiq_af_attrib_t *attr) 
 | 
{ 
 | 
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx); 
 | 
    RkAiqAfHandleInt* algo_handle = 
 | 
        algoHandle<RkAiqAfHandleInt>(sys_ctx, RK_AIQ_ALGO_TYPE_AF); 
 | 
  
 | 
    if (algo_handle) { 
 | 
        return algo_handle->getAttrib(attr); 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
XCamReturn 
 | 
rk_aiq_user_api_af_Lock(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx) 
 | 
{ 
 | 
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx); 
 | 
    RkAiqAfHandleInt* algo_handle = 
 | 
        algoHandle<RkAiqAfHandleInt>(sys_ctx, RK_AIQ_ALGO_TYPE_AF); 
 | 
  
 | 
    if (algo_handle) { 
 | 
        return algo_handle->lock(); 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
XCamReturn 
 | 
rk_aiq_user_api_af_Unlock(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx) 
 | 
{ 
 | 
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx); 
 | 
    RkAiqAfHandleInt* algo_handle = 
 | 
        algoHandle<RkAiqAfHandleInt>(sys_ctx, RK_AIQ_ALGO_TYPE_AF); 
 | 
  
 | 
    if (algo_handle) { 
 | 
        return algo_handle->unlock(); 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
XCamReturn 
 | 
rk_aiq_user_api_af_Oneshot(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx) 
 | 
{ 
 | 
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx); 
 | 
    RkAiqAfHandleInt* algo_handle = 
 | 
        algoHandle<RkAiqAfHandleInt>(sys_ctx, RK_AIQ_ALGO_TYPE_AF); 
 | 
  
 | 
    if (algo_handle) { 
 | 
        return algo_handle->Oneshot(); 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
XCamReturn 
 | 
rk_aiq_user_api_af_ManualTriger(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx) 
 | 
{ 
 | 
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx); 
 | 
    RkAiqAfHandleInt* algo_handle = 
 | 
        algoHandle<RkAiqAfHandleInt>(sys_ctx, RK_AIQ_ALGO_TYPE_AF); 
 | 
  
 | 
    if (algo_handle) { 
 | 
        return algo_handle->ManualTriger(); 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
XCamReturn 
 | 
rk_aiq_user_api_af_Tracking(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx) 
 | 
{ 
 | 
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx); 
 | 
    RkAiqAfHandleInt* algo_handle = 
 | 
        algoHandle<RkAiqAfHandleInt>(sys_ctx, RK_AIQ_ALGO_TYPE_AF); 
 | 
  
 | 
    if (algo_handle) { 
 | 
        return algo_handle->Tracking(); 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
XCamReturn 
 | 
rk_aiq_user_api_af_SetZoomPos(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx, int zoom_pos) 
 | 
{ 
 | 
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx); 
 | 
    RkAiqAfHandleInt* algo_handle = 
 | 
        algoHandle<RkAiqAfHandleInt>(sys_ctx, RK_AIQ_ALGO_TYPE_AF); 
 | 
  
 | 
    if (algo_handle) { 
 | 
        return algo_handle->setZoomPos(zoom_pos); 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
XCamReturn 
 | 
rk_aiq_user_api_af_GetZoomPos(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx, int* zoom_pos) 
 | 
{ 
 | 
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx); 
 | 
    XCamReturn ret = XCAM_RETURN_NO_ERROR; 
 | 
    ret = sys_ctx->_camHw->getZoomPosition(*zoom_pos); 
 | 
  
 | 
    return ret; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
XCamReturn 
 | 
rk_aiq_user_api_af_SetVcmCfg(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx, rk_aiq_lens_vcmcfg* cfg) 
 | 
{ 
 | 
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx); 
 | 
    XCamReturn ret = XCAM_RETURN_NO_ERROR; 
 | 
    ret = sys_ctx->_camHw->setLensVcmCfg(*cfg); 
 | 
  
 | 
    return ret; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
XCamReturn 
 | 
rk_aiq_user_api_af_GetVcmCfg(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx, rk_aiq_lens_vcmcfg* cfg) 
 | 
{ 
 | 
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx); 
 | 
    XCamReturn ret = XCAM_RETURN_NO_ERROR; 
 | 
    ret = sys_ctx->_camHw->getLensVcmCfg(*cfg); 
 | 
  
 | 
    return ret; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
XCamReturn 
 | 
rk_aiq_user_api_af_GetSearchPath(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx, rk_aiq_af_sec_path_t* path) 
 | 
{ 
 | 
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx); 
 | 
    RkAiqAfHandleInt* algo_handle = 
 | 
        algoHandle<RkAiqAfHandleInt>(sys_ctx, RK_AIQ_ALGO_TYPE_AF); 
 | 
  
 | 
    if (algo_handle) { 
 | 
        return algo_handle->GetSearchPath(path); 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
XCamReturn 
 | 
rk_aiq_user_api_af_GetSearchResult(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx, rk_aiq_af_result_t* result) 
 | 
{ 
 | 
    RkAiqAfHandleInt* algo_handle = 
 | 
        algoHandle<RkAiqAfHandleInt>(sys_ctx, RK_AIQ_ALGO_TYPE_AF); 
 | 
  
 | 
    if (algo_handle) { 
 | 
        return algo_handle->GetSearchResult(result); 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
XCamReturn 
 | 
rk_aiq_user_api_af_GetZoomRange(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx, rk_aiq_af_zoomrange* range) 
 | 
{ 
 | 
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx); 
 | 
    XCamReturn ret = XCAM_RETURN_NO_ERROR; 
 | 
    CamCalibDbV2Context_t calibdbv2_ctx = 
 | 
        RkAiqCalibDbV2::toDefaultCalibDb(sys_ctx->_calibDbProj); 
 | 
    CalibDbV2_AF_t *af = 
 | 
        (CalibDbV2_AF_t*)(CALIBDBV2_GET_MODULE_PTR((&calibdbv2_ctx), af)); 
 | 
    CalibDbV2_Af_ZoomFocusTbl_t *zoomfocus_tbl = (CalibDbV2_Af_ZoomFocusTbl_t*)(&af->TuningPara.zoomfocus_tbl); 
 | 
    int tbl_len = zoomfocus_tbl->tbl_len; 
 | 
  
 | 
    range->min_fl = zoomfocus_tbl->focal_length[0]; 
 | 
    range->max_fl = zoomfocus_tbl->focal_length[tbl_len - 1]; 
 | 
    range->min_pos = zoomfocus_tbl->zoom_pos[0]; 
 | 
    range->max_pos = zoomfocus_tbl->zoom_pos[tbl_len - 1]; 
 | 
  
 | 
    return ret; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
XCamReturn 
 | 
rk_aiq_user_api_af_FocusCorrection(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx) 
 | 
{ 
 | 
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx); 
 | 
    XCamReturn ret = XCAM_RETURN_NO_ERROR; 
 | 
    ret = sys_ctx->_camHw->FocusCorrection(); 
 | 
  
 | 
    return ret; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
XCamReturn 
 | 
rk_aiq_user_api_af_ZoomCorrection(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx) 
 | 
{ 
 | 
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx); 
 | 
    XCamReturn ret = XCAM_RETURN_NO_ERROR; 
 | 
    ret = sys_ctx->_camHw->ZoomCorrection(); 
 | 
  
 | 
    return ret; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
RKAIQ_END_DECLARE 
 |