/* 
 | 
 * image_processor.h - 2D Image Process Hardware Implementation 
 | 
 * 
 | 
 *  Copyright (c) 2021 Rockchip Electronics Co., Ltd 
 | 
 * 
 | 
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); 
 | 
 * you may not use this file except in compliance with the License. 
 | 
 * You may obtain a copy of the License at 
 | 
 * 
 | 
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 
 | 
 * 
 | 
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software 
 | 
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, 
 | 
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. 
 | 
 * See the License for the specific language governing permissions and 
 | 
 * limitations under the License. 
 | 
 * 
 | 
 * Author: Cody Xie <cody.xie@rock-chips.com> 
 | 
 */ 
 | 
#ifndef _IMAGE_PROC_HW_H_ 
 | 
#define _IMAGE_PROC_HW_H_ 
 | 
  
 | 
#include <memory> 
 | 
#include <string> 
 | 
  
 | 
#include "common/rk_aiq_types.h" 
 | 
#include "xcam_common.h" 
 | 
  
 | 
namespace RkCam { 
 | 
  
 | 
typedef struct { 
 | 
    int x;      /* upper-left x */ 
 | 
    int y;      /* upper-left y */ 
 | 
    int width;  /* width */ 
 | 
    int height; /* height */ 
 | 
} img_rect_t; 
 | 
  
 | 
typedef struct { 
 | 
    void* vir_addr;         /* virtual address */ 
 | 
    void* phy_addr;         /* physical address */ 
 | 
    int fd;                 /* shared fd */ 
 | 
    int width;              /* width */ 
 | 
    int height;             /* height */ 
 | 
    int wstride;            /* wstride */ 
 | 
    int hstride;            /* hstride */ 
 | 
    rk_aiq_format_t format; /* format */ 
 | 
} img_buffer_t; 
 | 
  
 | 
class ImageOperator { 
 | 
 public: 
 | 
    ImageOperator(const std::string name); 
 | 
    ImageOperator(const ImageOperator&) = delete; 
 | 
    ImageOperator& operator=(const ImageOperator&) = delete; 
 | 
    virtual ~ImageOperator() = default; 
 | 
  
 | 
    const std::string get_name() { return name_; }; 
 | 
  
 | 
    virtual XCamReturn crop(const img_buffer_t& src, img_buffer_t& dst, img_rect_t rect, 
 | 
                            int sync = 1); 
 | 
    virtual XCamReturn resize(const img_buffer_t& src, img_buffer_t& dst, double fx, double fy, 
 | 
                              int interpolation = 0, int sync = 1); 
 | 
    virtual XCamReturn cvtcolor(img_buffer_t& src, img_buffer_t& dst, int sfmt, int dfmt, int mode, 
 | 
                                int sync = 1); 
 | 
    virtual XCamReturn rotate(const img_buffer_t& src, img_buffer_t& dst, int rotation, 
 | 
                              int sync = 1); 
 | 
    virtual XCamReturn flip(const img_buffer_t& src, img_buffer_t& dst, int mode, int sync = 1); 
 | 
    virtual XCamReturn copy(const img_buffer_t& src, img_buffer_t& dst, int sync = 1); 
 | 
  
 | 
 private: 
 | 
    std::string name_; 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
class ImageProcessor { 
 | 
 public: 
 | 
    ImageProcessor()                      = default; 
 | 
    ImageProcessor(const ImageProcessor&) = delete; 
 | 
    ImageProcessor& operator=(const ImageProcessor&) = delete; 
 | 
    ~ImageProcessor()                                = default; 
 | 
  
 | 
    void set_operator(const std::string& name); 
 | 
  
 | 
    XCamReturn resize(const img_buffer_t& src, img_buffer_t& dst, double factor_x, double factor_y); 
 | 
    XCamReturn crop(const img_buffer_t& src, img_buffer_t& dst, const img_rect_t& rect); 
 | 
    XCamReturn cvtcolor(img_buffer_t& src, img_buffer_t& dst, int sfmt, int dfmt, int mode, 
 | 
                        int sync = 1); 
 | 
    XCamReturn rotate(const img_buffer_t& src, img_buffer_t& dst, int rotation, int sync = 1); 
 | 
    XCamReturn flip(const img_buffer_t& src, img_buffer_t& dst, int mode, int sync = 1); 
 | 
    XCamReturn copy(const img_buffer_t& src, img_buffer_t& dst, int sync = 1); 
 | 
  
 | 
 private: 
 | 
    std::unique_ptr<ImageOperator> operator_; 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
};  // namespace RkCam 
 | 
  
 | 
#endif  // _IMAGE_PROC_HW_H_ 
 |