hc
2023-08-29 185649640333407ac269f396d6adcc4b25bfb474
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
#include <linux/module.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/uaccess.h>
 
#define GPIO_FUNCTION_OUTPUT 0
#define GPIO_FUNCTION_INPUT 1
#define GPIO_FUNCTION_RESET 3
 
static int flash_flag = 0;
 
struct ndj_gpio {
   int gpio_num;        //gpui num
   int action;            //gpio flag
   int gpio_event;        //input only
   int send_mode;        //input only
   int gpio_function;    //gpio function,i/o
   int gpio_ctrl;
   char *gpio_name;
};
 
struct ndj_gpio_data {
   struct ndj_gpio ndj_gpio_num[20];
   struct input_dev *input;
   struct timer_list mytimer;
   int gpio_dts_num;
};
 
static struct ndj_gpio_data *gpio_data = NULL;
static int event_flag = 0;
static int open_now = 0;
static char* file_name = NULL;
 
static int gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
   struct dentry* dent = file->f_path.dentry;
   int i = 0;
 
   file_name = (char*)(dent->d_name.name);
 
   for (i = 0; i < gpio_data->gpio_dts_num; i++){
       if(!strcmp(file_name,gpio_data->ndj_gpio_num[i].gpio_name)){
           open_now = i;
       }
   }
   return 0;
}
 
static ssize_t gpio_write(struct file *file, const char *buffer,size_t count, loff_t *data)
{
   char buf[2]={0};
   char s1[]="1";
   
   if(copy_from_user(&buf[0],buffer,1)){
       printk("failed to copy data to kernel space\n");
       return -EFAULT;     
   }
 
   if(!strcmp(buf,s1)){
       gpio_direction_output(gpio_data->ndj_gpio_num[open_now].gpio_num,1);
       //printk("%s write 1 succeed\n",gpio_data->ndj_gpio_num[open_now].gpio_name);
   }else{    
       gpio_direction_output(gpio_data->ndj_gpio_num[open_now].gpio_num,0);
       //printk("%s write 0 succeed\n",gpio_data->ndj_gpio_num[open_now].gpio_name);
   }
   return count;
}
 
 
static ssize_t gpio_read(struct file *file, char __user * buffer, size_t count, loff_t *data)
{
   int gpio_val = 0;
   int len = 0;
   char s[10] = {0};
 
   if(*data)
       return 0;
 
   gpio_val = gpio_get_value(gpio_data->ndj_gpio_num[open_now].gpio_num);
   //printk("get %s value %d\n",gpio_data->ndj_gpio_num[open_now].gpio_name,gpio_val);
 
   len = sprintf(s+len, "%d\n",gpio_val);    
 
   return simple_read_from_buffer(buffer, count, data, s, 2);
}
 
 
static const struct file_operations gpio_ops = {
   .owner          = THIS_MODULE,
    .open           = gpio_open,
    .write          = gpio_write,
    .read           = gpio_read,
};
 
static int ndj_gpio_probe(struct platform_device *pdev) {
   struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
   struct device_node *child_np;
   struct device *dev = &pdev->dev;
   static struct proc_dir_entry *root_entry_gpio;
   enum of_gpio_flags  gpio_flags;
   int ret = 0;
   int gpio_cnt = 0;    
   char gpio_name_num[20];
   int gpio_in_cnt = 0;
   int cnt =0;
   int lvds_index = 0;
   int gpio0, gpio1, gpio2, gpio3;
   int i=0;
   enum of_gpio_flags flags;
 
   gpio_data = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct ndj_gpio_data),GFP_KERNEL);
   if (!gpio_data) {
       dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate memory\n");
       return -ENOMEM;
   }
 
   gpio_data->gpio_dts_num = of_get_child_count(np);
//        printk("ndj_gpio prepare build %d gpio\n",gpio_data->gpio_dts_num);
 
        if (gpio_data->gpio_dts_num == 0){
            dev_info(&pdev->dev, "no gpio defined\n");
   }
 
   /* create node */
   root_entry_gpio = proc_mkdir("ndj_gpio", NULL);
           
   for_each_child_of_node(np, child_np)
   {
       /* parse dts */
       gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num = of_get_named_gpio_flags(child_np, "gpio_num", 0, &gpio_flags);
       if (!gpio_is_valid(gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num)){
           return -1;
       }        
 
       gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_name = (char*)child_np -> name;
       gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].action = gpio_flags;
       gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_ctrl = gpio_cnt;
       of_property_read_u32(child_np, "gpio_function", &(gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_function));
 
//        printk("ndj_gpio request %s\n",gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_name);
 
       
       switch(gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_function) {
           case GPIO_FUNCTION_INPUT :        /* init input gpio */
               ret = gpio_request(gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num, gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_name);
               if (ret < 0)
               {
                   printk("gpio%d request error\n",gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num);
               }else{
   //                printk("success request gpio %d in\n",gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num);
                   
                   gpio_direction_input(gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num);
                   //gpio_direction_output(gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num,!gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].action);
                   event_flag = gpio_flags;
                   of_property_read_u32(child_np, "send_mode", &(gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].send_mode));
                   of_property_read_u32(child_np, "gpio_event", &(gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_event));
                   gpio_in_cnt++;
               }
               break;
               
           case GPIO_FUNCTION_OUTPUT :        /* init output gpio */
               ret = gpio_request(gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num, gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_name);
               if (ret < 0){
                   printk("gpio%d request error\n",gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num);
                   //return ret;
               }else{
                   gpio_direction_output(gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num,!gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].action);
                   //printk("success request gpio%d out\n",gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num);
               }
               break;
               
           case GPIO_FUNCTION_RESET :
               ret = gpio_request(gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num, gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_name);
               if (ret < 0){
                   printk("gpio%d request error\n",gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num);
                   //return ret;
               }else{
                   gpio_direction_output(gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num,gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].action);
                   //printk("success request gpio%d reset\n",gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num);
                   mdelay(200);
                   gpio_direction_output(gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num,!gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].action);
                   
//                    gpio_cnt++;
               }
               break;
       }
       
       sprintf(gpio_name_num,gpio_data->ndj_gpio_num[gpio_cnt].gpio_name,gpio_cnt);
       proc_create(gpio_name_num, 0666 , root_entry_gpio , &gpio_ops);
       gpio_cnt++;
   }
 
   platform_set_drvdata(pdev, gpio_data);    
   return 0;
}
 
 
static int ndj_gpio_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t state)
{
   int ret;
   struct nk_io_pdata *pdata;
   printk("nk_suspend  !!!!\n");
   return 0;
}
 
static int ndj_gpio_resume(struct platform_device *pdev)
{
    int ret,reset_pin;
    printk("nk_io resume !!!!\n");
    return 0;
}
 
 
static int ndj_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
{
    return 0;
}
 
 
static const struct of_device_id ndj_gpio_of_match[] = {
    { .compatible = "nk_io_control" },
    { }
};
 
static struct platform_driver ndj_gpio_driver = {
    .probe = ndj_gpio_probe,
    .remove = ndj_gpio_remove,
   .resume = ndj_gpio_resume,    
   .suspend = ndj_gpio_suspend,    
    .driver = {
                .name           = "nk_io_control",
                .of_match_table = of_match_ptr(ndj_gpio_of_match),
        },
};
 
module_platform_driver(ndj_gpio_driver);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_LICENSE("GPL");