变更IO驱动

hc

2023-08-29 185649640333407ac269f396d6adcc4b25bfb474

1
2
3
4
5
6
7
8
9
ROSPACK_VERSION = 2.4.4
ifeq ($(BR2_PACKAGE_ROS_INDIGO),y)
ROSPACK_VERSION = 2.2.8
endif
ROSPACK_SITE = $(call github,ros,rospack,$(ROSPACK_VERSION))
 
ROSPACK_DEPENDENCIES = boost tinyxml cmake_modules python
 
${eval ${catkin-package}}