变更IO驱动

hc

2023-08-29 185649640333407ac269f396d6adcc4b25bfb474

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
#default to KINETIC
ROSUNIT_VERSION = 1.14.4
 
ifeq ($(BR2_PACKAGE_ROS_INDIGO),y)
ROSUNIT_VERSION = 1.11.14
endif
 
ROSUNIT_SITE = $(call github,ros,ros,$(ROSUNIT_VERSION))
ROSUNIT_SUBDIR = tools/rosunit
 
$(eval $(catkin-package))