rk3568 dts

hc

2023-11-06 1622ff3442ff6aecc1f538cda437379d1f6a4a93

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/bitops.h>
#include <linux/export.h>
 
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/buffer.h>
#include <linux/iio/triggered_buffer.h>
#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
 
#include "adis16400.h"
 
int adis16400_update_scan_mode(struct iio_dev *indio_dev,
    const unsigned long *scan_mask)
{
    struct adis16400_state *st = iio_priv(indio_dev);
    struct adis *adis = &st->adis;
    unsigned int burst_length;
    u8 *tx;
 
    if (st->variant->flags & ADIS16400_NO_BURST)
        return adis_update_scan_mode(indio_dev, scan_mask);
 
    kfree(adis->xfer);
    kfree(adis->buffer);
 
    /* All but the timestamp channel */
    burst_length = (indio_dev->num_channels - 1) * sizeof(u16);
    if (st->variant->flags & ADIS16400_BURST_DIAG_STAT)
        burst_length += sizeof(u16);
 
    adis->xfer = kcalloc(2, sizeof(*adis->xfer), GFP_KERNEL);
    if (!adis->xfer)
        return -ENOMEM;
 
    adis->buffer = kzalloc(burst_length + sizeof(u16), GFP_KERNEL);
    if (!adis->buffer) {
        kfree(adis->xfer);
        adis->xfer = NULL;
        return -ENOMEM;
    }
 
    tx = adis->buffer + burst_length;
    tx[0] = ADIS_READ_REG(ADIS16400_GLOB_CMD);
    tx[1] = 0;
 
    adis->xfer[0].tx_buf = tx;
    adis->xfer[0].bits_per_word = 8;
    adis->xfer[0].len = 2;
    adis->xfer[1].rx_buf = adis->buffer;
    adis->xfer[1].bits_per_word = 8;
    adis->xfer[1].len = burst_length;
 
    spi_message_init(&adis->msg);
    spi_message_add_tail(&adis->xfer[0], &adis->msg);
    spi_message_add_tail(&adis->xfer[1], &adis->msg);
 
    return 0;
}
 
irqreturn_t adis16400_trigger_handler(int irq, void *p)
{
    struct iio_poll_func *pf = p;
    struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
    struct adis16400_state *st = iio_priv(indio_dev);
    struct adis *adis = &st->adis;
    u32 old_speed_hz = st->adis.spi->max_speed_hz;
    void *buffer;
    int ret;
 
    if (!adis->buffer)
        return -ENOMEM;
 
    if (!(st->variant->flags & ADIS16400_NO_BURST) &&
        st->adis.spi->max_speed_hz > ADIS16400_SPI_BURST) {
        st->adis.spi->max_speed_hz = ADIS16400_SPI_BURST;
        spi_setup(st->adis.spi);
    }
 
    ret = spi_sync(adis->spi, &adis->msg);
    if (ret)
        dev_err(&adis->spi->dev, "Failed to read data: %d\n", ret);
 
    if (!(st->variant->flags & ADIS16400_NO_BURST)) {
        st->adis.spi->max_speed_hz = old_speed_hz;
        spi_setup(st->adis.spi);
    }
 
    if (st->variant->flags & ADIS16400_BURST_DIAG_STAT)
        buffer = adis->buffer + sizeof(u16);
    else
        buffer = adis->buffer;
 
    iio_push_to_buffers_with_timestamp(indio_dev, buffer,
        pf->timestamp);
 
    iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
 
    return IRQ_HANDLED;
}