add dts config

hc

2023-12-06 08f87f769b595151be1afeff53e144f543faa614

1
2
3
4
5
config BR2_PACKAGE_ROSUNIT
    bool "rosunit for ros"
    depends on BR2_PACKAGE_HOST_CATKIN
    help
        Unit-testing package for ROS. This is a lower-level library for rostest and handles unit tests, whereas rostest handles integration tests.