add dts config

hc

2023-12-06 08f87f769b595151be1afeff53e144f543faa614

1
2
3
4
5
6
7
8
9
TF_VERSION = 1.11.9
 
TF_SITE = $(call github,ros,geometry,$(TF_VERSION))
TF_SUBDIR = tf
 
TF_DEPENDENCIES = angles geometry-msgs message-filters message-generation \
          rosconsole roscpp rostime sensor-msgs std-msgs tf2-ros
 
$(eval $(catkin-package))