| // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later | 
| /* | 
|  * Rockchip USBDP Combo PHY with Samsung IP block driver | 
|  * | 
|  * Copyright (C) 2021 Rockchip Electronics Co., Ltd | 
|  */ | 
|   | 
| #include <common.h> | 
| #include <clk.h> | 
| #include <dm.h> | 
| #include <dm/lists.h> | 
| #include <dm/of.h> | 
| #include <dm/of_access.h> | 
| #include <generic-phy.h> | 
| #include <linux/bitfield.h> | 
| #include <linux/usb/ch9.h> | 
| #include <linux/usb/otg.h> | 
| #include <regmap.h> | 
| #include <reset.h> | 
| #include <syscon.h> | 
| #include <asm/arch/clock.h> | 
| #include <asm/arch/cpu.h> | 
|   | 
| #include <linux/usb/phy-rockchip-usbdp.h> | 
|   | 
| #define BIT_WRITEABLE_SHIFT    16 | 
|   | 
| enum { | 
|     DP_BW_RBR, | 
|     DP_BW_HBR, | 
|     DP_BW_HBR2, | 
|     DP_BW_HBR3, | 
| }; | 
|   | 
| enum { | 
|     UDPHY_MODE_NONE        = 0, | 
|     UDPHY_MODE_USB        = BIT(0), | 
|     UDPHY_MODE_DP        = BIT(1), | 
|     UDPHY_MODE_DP_USB    = BIT(1) | BIT(0), | 
| }; | 
|   | 
| struct udphy_grf_reg { | 
|     unsigned int    offset; | 
|     unsigned int    bitend; | 
|     unsigned int    bitstart; | 
|     unsigned int    disable; | 
|     unsigned int    enable; | 
| }; | 
|   | 
| /** | 
|  * struct reg_sequence - An individual write from a sequence of writes. | 
|  * | 
|  * @reg: Register address. | 
|  * @def: Register value. | 
|  * @delay_us: Delay to be applied after the register write in microseconds | 
|  * | 
|  * Register/value pairs for sequences of writes with an optional delay in | 
|  * microseconds to be applied after each write. | 
|  */ | 
| struct reg_sequence { | 
|     unsigned int reg; | 
|     unsigned int def; | 
|     unsigned int delay_us; | 
| }; | 
|   | 
| struct udphy_grf_cfg { | 
|     /* u2phy-grf */ | 
|     struct udphy_grf_reg    bvalid_phy_con; | 
|     struct udphy_grf_reg    bvalid_grf_con; | 
|   | 
|     /* usb-grf */ | 
|     struct udphy_grf_reg    usb3otg0_cfg; | 
|     struct udphy_grf_reg    usb3otg1_cfg; | 
|   | 
|     /* usbdpphy-grf */ | 
|     struct udphy_grf_reg    low_pwrn; | 
|     struct udphy_grf_reg    rx_lfps; | 
| }; | 
|   | 
| struct dp_tx_drv_ctrl { | 
|     u32 trsv_reg0204; | 
|     u32 trsv_reg0205; | 
|     u32 trsv_reg0206; | 
|     u32 trsv_reg0207; | 
| }; | 
|   | 
| struct rockchip_udphy; | 
|   | 
| struct rockchip_udphy_cfg { | 
|     /* resets to be requested */ | 
|     const char * const *rst_list; | 
|     int num_rsts; | 
|   | 
|     struct udphy_grf_cfg grfcfg; | 
|     const struct dp_tx_drv_ctrl (*dp_tx_ctrl_cfg[4])[4]; | 
|     int (*combophy_init)(struct rockchip_udphy *udphy); | 
|     int (*dp_phy_set_rate)(struct rockchip_udphy *udphy, | 
|                    struct phy_configure_opts_dp *dp); | 
|     int (*dp_phy_set_voltages)(struct rockchip_udphy *udphy, | 
|                    struct phy_configure_opts_dp *dp); | 
|     int (*dplane_enable)(struct rockchip_udphy *udphy, int dp_lanes); | 
|     int (*dplane_select)(struct rockchip_udphy *udphy); | 
| }; | 
|   | 
| struct rockchip_udphy { | 
|     struct udevice *dev; | 
|     struct regmap *pma_regmap; | 
|     struct regmap *u2phygrf; | 
|     struct regmap *udphygrf; | 
|     struct regmap *usbgrf; | 
|     struct regmap *vogrf; | 
| //    struct typec_switch *sw; | 
| //    struct typec_mux *mux; | 
|   | 
|     /* clocks and rests */ | 
|     struct reset_ctl *rsts; | 
|   | 
|     /* PHY status management */ | 
|     bool flip; | 
|     bool mode_change; | 
|     u8 mode; | 
|     u8 status; | 
|   | 
|     /* utilized for USB */ | 
|     bool hs; /* flag for high-speed */ | 
|   | 
|     /* utilized for DP */ | 
|     struct gpio_desc *sbu1_dc_gpio; | 
|     struct gpio_desc *sbu2_dc_gpio; | 
|     u32 lane_mux_sel[4]; | 
|     u32 dp_lane_sel[4]; | 
|     u32 dp_aux_dout_sel; | 
|     u32 dp_aux_din_sel; | 
|     u32 max_link_rate; | 
|     u8 bw; /* dp bandwidth */ | 
|     int id; | 
|   | 
|     /* PHY const config */ | 
|     const struct rockchip_udphy_cfg *cfgs; | 
| }; | 
|   | 
| static const struct dp_tx_drv_ctrl rk3588_dp_tx_drv_ctrl_rbr_hbr[4][4] = { | 
|     /* voltage swing 0, pre-emphasis 0->3 */ | 
|     { | 
|         { 0x20, 0x10, 0x42, 0xe5 }, | 
|         { 0x26, 0x14, 0x42, 0xe5 }, | 
|         { 0x29, 0x18, 0x42, 0xe5 }, | 
|         { 0x2b, 0x1c, 0x43, 0xe7 }, | 
|     }, | 
|   | 
|     /* voltage swing 1, pre-emphasis 0->2 */ | 
|     { | 
|         { 0x23, 0x10, 0x42, 0xe7 }, | 
|         { 0x2a, 0x17, 0x43, 0xe7 }, | 
|         { 0x2b, 0x1a, 0x43, 0xe7 }, | 
|     }, | 
|   | 
|     /* voltage swing 2, pre-emphasis 0->1 */ | 
|     { | 
|         { 0x27, 0x10, 0x42, 0xe7 }, | 
|         { 0x2b, 0x17, 0x43, 0xe7 }, | 
|     }, | 
|   | 
|     /* voltage swing 3, pre-emphasis 0 */ | 
|     { | 
|         { 0x29, 0x10, 0x43, 0xe7 }, | 
|     }, | 
| }; | 
|   | 
| static const struct dp_tx_drv_ctrl rk3588_dp_tx_drv_ctrl_hbr2[4][4] = { | 
|     /* voltage swing 0, pre-emphasis 0->3 */ | 
|     { | 
|         { 0x21, 0x10, 0x42, 0xe5 }, | 
|         { 0x26, 0x14, 0x42, 0xe5 }, | 
|         { 0x26, 0x16, 0x43, 0xe5 }, | 
|         { 0x2a, 0x19, 0x43, 0xe7 }, | 
|     }, | 
|   | 
|     /* voltage swing 1, pre-emphasis 0->2 */ | 
|     { | 
|         { 0x24, 0x10, 0x42, 0xe7 }, | 
|         { 0x2a, 0x17, 0x43, 0xe7 }, | 
|         { 0x2b, 0x1a, 0x43, 0xe7 }, | 
|     }, | 
|   | 
|     /* voltage swing 2, pre-emphasis 0->1 */ | 
|     { | 
|         { 0x28, 0x10, 0x42, 0xe7 }, | 
|         { 0x2b, 0x17, 0x43, 0xe7 }, | 
|     }, | 
|   | 
|     /* voltage swing 3, pre-emphasis 0 */ | 
|     { | 
|         { 0x28, 0x10, 0x43, 0xe7 }, | 
|     }, | 
| }; | 
|   | 
| static const struct dp_tx_drv_ctrl rk3588_dp_tx_drv_ctrl_hbr3[4][4] = { | 
|     /* voltage swing 0, pre-emphasis 0->3 */ | 
|     { | 
|         { 0x21, 0x10, 0x42, 0xe5 }, | 
|         { 0x26, 0x14, 0x42, 0xe5 }, | 
|         { 0x26, 0x16, 0x43, 0xe5 }, | 
|         { 0x29, 0x18, 0x43, 0xe7 }, | 
|     }, | 
|   | 
|     /* voltage swing 1, pre-emphasis 0->2 */ | 
|     { | 
|         { 0x24, 0x10, 0x42, 0xe7 }, | 
|         { 0x2a, 0x18, 0x43, 0xe7 }, | 
|         { 0x2b, 0x1b, 0x43, 0xe7 } | 
|     }, | 
|   | 
|     /* voltage swing 2, pre-emphasis 0->1 */ | 
|     { | 
|         { 0x27, 0x10, 0x42, 0xe7 }, | 
|         { 0x2b, 0x18, 0x43, 0xe7 } | 
|     }, | 
|   | 
|     /* voltage swing 3, pre-emphasis 0 */ | 
|     { | 
|         { 0x28, 0x10, 0x43, 0xe7 }, | 
|     }, | 
| }; | 
|   | 
| static const struct reg_sequence rk3588_udphy_24m_refclk_cfg[] = { | 
|     {0x0090, 0x68}, {0x0094, 0x68}, | 
|     {0x0128, 0x24}, {0x012c, 0x44}, | 
|     {0x0130, 0x3f}, {0x0134, 0x44}, | 
|     {0x015c, 0xa9}, {0x0160, 0x71}, | 
|     {0x0164, 0x71}, {0x0168, 0xa9}, | 
|     {0x0174, 0xa9}, {0x0178, 0x71}, | 
|     {0x017c, 0x71}, {0x0180, 0xa9}, | 
|     {0x018c, 0x41}, {0x0190, 0x00}, | 
|     {0x0194, 0x05}, {0x01ac, 0x2a}, | 
|     {0x01b0, 0x17}, {0x01b4, 0x17}, | 
|     {0x01b8, 0x2a}, {0x01c8, 0x04}, | 
|     {0x01cc, 0x08}, {0x01d0, 0x08}, | 
|     {0x01d4, 0x04}, {0x01d8, 0x20}, | 
|     {0x01dc, 0x01}, {0x01e0, 0x09}, | 
|     {0x01e4, 0x03}, {0x01f0, 0x29}, | 
|     {0x01f4, 0x02}, {0x01f8, 0x02}, | 
|     {0x01fc, 0x29}, {0x0208, 0x2a}, | 
|     {0x020c, 0x17}, {0x0210, 0x17}, | 
|     {0x0214, 0x2a}, {0x0224, 0x20}, | 
|     {0x03f0, 0x0a}, {0x03f4, 0x07}, | 
|     {0x03f8, 0x07}, {0x03fc, 0x0c}, | 
|     {0x0404, 0x12}, {0x0408, 0x1a}, | 
|     {0x040c, 0x1a}, {0x0410, 0x3f}, | 
|     {0x0ce0, 0x68}, {0x0ce8, 0xd0}, | 
|     {0x0cf0, 0x87}, {0x0cf8, 0x70}, | 
|     {0x0d00, 0x70}, {0x0d08, 0xa9}, | 
|     {0x1ce0, 0x68}, {0x1ce8, 0xd0}, | 
|     {0x1cf0, 0x87}, {0x1cf8, 0x70}, | 
|     {0x1d00, 0x70}, {0x1d08, 0xa9}, | 
|     {0x0a3c, 0xd0}, {0x0a44, 0xd0}, | 
|     {0x0a48, 0x01}, {0x0a4c, 0x0d}, | 
|     {0x0a54, 0xe0}, {0x0a5c, 0xe0}, | 
|     {0x0a64, 0xa8}, {0x1a3c, 0xd0}, | 
|     {0x1a44, 0xd0}, {0x1a48, 0x01}, | 
|     {0x1a4c, 0x0d}, {0x1a54, 0xe0}, | 
|     {0x1a5c, 0xe0}, {0x1a64, 0xa8} | 
| }; | 
|   | 
| static const struct reg_sequence rk3588_udphy_init_sequence[] = { | 
|     {0x0104, 0x44}, {0x0234, 0xE8}, | 
|     {0x0248, 0x44}, {0x028C, 0x18}, | 
|     {0x081C, 0xE5}, {0x0878, 0x00}, | 
|     {0x0994, 0x1C}, {0x0AF0, 0x00}, | 
|     {0x181C, 0xE5}, {0x1878, 0x00}, | 
|     {0x1994, 0x1C}, {0x1AF0, 0x00}, | 
|     {0x0428, 0x60}, {0x0D58, 0x33}, | 
|     {0x1D58, 0x33}, {0x0990, 0x74}, | 
|     {0x0D64, 0x17}, {0x08C8, 0x13}, | 
|     {0x1990, 0x74}, {0x1D64, 0x17}, | 
|     {0x18C8, 0x13}, {0x0D90, 0x40}, | 
|     {0x0DA8, 0x40}, {0x0DC0, 0x40}, | 
|     {0x0DD8, 0x40}, {0x1D90, 0x40}, | 
|     {0x1DA8, 0x40}, {0x1DC0, 0x40}, | 
|     {0x1DD8, 0x40}, {0x03C0, 0x30}, | 
|     {0x03C4, 0x06}, {0x0E10, 0x00}, | 
|     {0x1E10, 0x00}, {0x043C, 0x0F}, | 
|     {0x0D2C, 0xFF}, {0x1D2C, 0xFF}, | 
|     {0x0D34, 0x0F}, {0x1D34, 0x0F}, | 
|     {0x08FC, 0x2A}, {0x0914, 0x28}, | 
|     {0x0A30, 0x03}, {0x0E38, 0x05}, | 
|     {0x0ECC, 0x27}, {0x0ED0, 0x22}, | 
|     {0x0ED4, 0x26}, {0x18FC, 0x2A}, | 
|     {0x1914, 0x28}, {0x1A30, 0x03}, | 
|     {0x1E38, 0x05}, {0x1ECC, 0x27}, | 
|     {0x1ED0, 0x22}, {0x1ED4, 0x26}, | 
|     {0x0048, 0x0F}, {0x0060, 0x3C}, | 
|     {0x0064, 0xF7}, {0x006C, 0x20}, | 
|     {0x0070, 0x7D}, {0x0074, 0x68}, | 
|     {0x0AF4, 0x1A}, {0x1AF4, 0x1A}, | 
|     {0x0440, 0x3F}, {0x10D4, 0x08}, | 
|     {0x20D4, 0x08}, {0x00D4, 0x30}, | 
|     {0x0024, 0x6e}, | 
| }; | 
|   | 
| static inline int grfreg_write(struct regmap *base, | 
|                    const struct udphy_grf_reg *reg, bool en) | 
| { | 
|     u32 val, mask, tmp; | 
|   | 
|     tmp = en ? reg->enable : reg->disable; | 
|     mask = GENMASK(reg->bitend, reg->bitstart); | 
|     val = (tmp << reg->bitstart) | (mask << BIT_WRITEABLE_SHIFT); | 
|   | 
|     return regmap_write(base, reg->offset, val); | 
| } | 
|   | 
| static int __regmap_multi_reg_write(struct regmap *map, | 
|                      const struct reg_sequence *regs, int num_regs) | 
| { | 
|     int i, ret = 0; | 
|   | 
|     for (i = 0; i < num_regs; i++) { | 
|         ret = regmap_write(map, regs[i].reg, regs[i].def); | 
|   | 
|         if (regs[i].delay_us) | 
|             udelay(regs[i].delay_us); | 
|     } | 
|   | 
|     return ret; | 
| } | 
|   | 
| static int udphy_clk_init(struct rockchip_udphy *udphy, struct udevice *dev) | 
| { | 
|     return 0; | 
| } | 
|   | 
| static int udphy_reset_init(struct rockchip_udphy *udphy, struct udevice *dev) | 
| { | 
|     const struct rockchip_udphy_cfg *cfg = udphy->cfgs; | 
|     int idx; | 
|     int ret; | 
|   | 
|     udphy->rsts = devm_kcalloc(dev, cfg->num_rsts, | 
|                    sizeof(*udphy->rsts), GFP_KERNEL); | 
|     if (!udphy->rsts) | 
|         return -ENOMEM; | 
|   | 
|     for (idx = 0; idx < cfg->num_rsts; idx++) { | 
|         const char *name = cfg->rst_list[idx]; | 
|   | 
|         ret = reset_get_by_name(dev, name, &udphy->rsts[idx]); | 
|         if (ret) { | 
|             dev_err(dev, "failed to get %s reset\n", name); | 
|             goto err; | 
|         } | 
|   | 
|         reset_assert(&udphy->rsts[idx]); | 
|     } | 
|   | 
|     return 0; | 
|   | 
| err: | 
|     devm_kfree(dev, udphy->rsts); | 
|     return ret; | 
| } | 
|   | 
| static int udphy_get_rst_idx(const char * const *list, int num, char *name) | 
| { | 
|     int idx; | 
|   | 
|     for (idx = 0; idx < num; idx++) { | 
|         if (!strcmp(list[idx], name)) | 
|             return idx; | 
|     } | 
|   | 
|     return -EINVAL; | 
| } | 
|   | 
| static int udphy_reset_assert(struct rockchip_udphy *udphy, char *name) | 
| { | 
|     const struct rockchip_udphy_cfg *cfg = udphy->cfgs; | 
|     int idx; | 
|   | 
|     idx = udphy_get_rst_idx(cfg->rst_list, cfg->num_rsts, name); | 
|     if (idx < 0) | 
|         return idx; | 
|   | 
|     return reset_assert(&udphy->rsts[idx]); | 
| } | 
|   | 
| static int udphy_reset_deassert(struct rockchip_udphy *udphy, char *name) | 
| { | 
|     const struct rockchip_udphy_cfg *cfg = udphy->cfgs; | 
|     int idx; | 
|   | 
|     idx = udphy_get_rst_idx(cfg->rst_list, cfg->num_rsts, name); | 
|     if (idx < 0) | 
|         return idx; | 
|   | 
|     return reset_deassert(&udphy->rsts[idx]); | 
| } | 
|   | 
| static void udphy_u3_port_disable(struct rockchip_udphy *udphy, u8 disable) | 
| { | 
|     const struct rockchip_udphy_cfg *cfg = udphy->cfgs; | 
|     const struct udphy_grf_reg *preg; | 
|   | 
|     preg = udphy->id ? &cfg->grfcfg.usb3otg1_cfg : &cfg->grfcfg.usb3otg0_cfg; | 
|     grfreg_write(udphy->usbgrf, preg, disable); | 
| } | 
|   | 
| __maybe_unused | 
| static void udphy_usb_bvalid_enable(struct rockchip_udphy *udphy, u8 enable) | 
| { | 
|     const struct rockchip_udphy_cfg *cfg = udphy->cfgs; | 
|   | 
|     grfreg_write(udphy->u2phygrf, &cfg->grfcfg.bvalid_phy_con, enable); | 
|     grfreg_write(udphy->u2phygrf, &cfg->grfcfg.bvalid_grf_con, enable); | 
| } | 
|   | 
| /* | 
|  * In usb/dp combo phy driver, here are 2 ways to mapping lanes. | 
|  * | 
|  * 1 Type-C Mapping table (DP_Alt_Mode V1.0b remove ABF pin mapping) | 
|  * --------------------------------------------------------------------------- | 
|  * Type-C Pin   B11-B10       A2-A3       A11-A10       B2-B3 | 
|  * PHY Pad      ln0(tx/rx)    ln1(tx)     ln2(tx/rx)    ln3(tx) | 
|  * C/E(Normal)  dpln3         dpln2       dpln0         dpln1 | 
|  * C/E(Flip  )  dpln0         dpln1       dpln3         dpln2 | 
|  * D/F(Normal)  usbrx         usbtx       dpln0         dpln1 | 
|  * D/F(Flip  )  dpln0         dpln1       usbrx         usbtx | 
|  * A(Normal  )  dpln3         dpln1       dpln2         dpln0 | 
|  * A(Flip    )  dpln2         dpln0       dpln3         dpln1 | 
|  * B(Normal  )  usbrx         usbtx       dpln1         dpln0 | 
|  * B(Flip    )  dpln1         dpln0       usbrx         usbtx | 
|  * --------------------------------------------------------------------------- | 
|  * | 
|  * 2 Mapping the lanes in dtsi | 
|  * if all 4 lane assignment for dp function, define rockchip,dp-lane-mux = <x x x x>; | 
|  * sample as follow: | 
|  * --------------------------------------------------------------------------- | 
|  *                        B11-B10       A2-A3       A11-A10       B2-B3 | 
|  * rockchip,dp-lane-mux   ln0(tx/rx)    ln1(tx)     ln2(tx/rx)    ln3(tx) | 
|  * <0 1 2 3>              dpln0         dpln1       dpln2         dpln3 | 
|  * <2 3 0 1>              dpln2         dpln3       dpln0         dpln1 | 
|  * --------------------------------------------------------------------------- | 
|  * if 2 lane for dp function, 2 lane for usb function, define rockchip,dp-lane-mux = <x x>; | 
|  * sample as follow: | 
|  * --------------------------------------------------------------------------- | 
|  *                        B11-B10       A2-A3       A11-A10       B2-B3 | 
|  * rockchip,dp-lane-mux   ln0(tx/rx)    ln1(tx)     ln2(tx/rx)    ln3(tx) | 
|  * <0 1>                  dpln0         dpln1       usbrx         usbtx | 
|  * <2 3>                  usbrx         usbtx       dpln0         dpln1 | 
|  * --------------------------------------------------------------------------- | 
|  */ | 
| static int udphy_dplane_select(struct rockchip_udphy *udphy) | 
| { | 
|     const struct rockchip_udphy_cfg *cfg = udphy->cfgs; | 
|   | 
|     if (cfg->dplane_select) | 
|         return cfg->dplane_select(udphy); | 
|   | 
|     return 0; | 
| } | 
|   | 
| static int udphy_dplane_get(struct rockchip_udphy *udphy) | 
| { | 
|     int dp_lanes; | 
|   | 
|     switch (udphy->mode) { | 
|     case UDPHY_MODE_DP: | 
|         dp_lanes = 4; | 
|         break; | 
|     case UDPHY_MODE_DP_USB: | 
|         dp_lanes = 2; | 
|         break; | 
|     case UDPHY_MODE_USB: | 
|         /* fallthrough; */ | 
|     default: | 
|         dp_lanes = 0; | 
|         break; | 
|     } | 
|   | 
|     return dp_lanes; | 
| } | 
|   | 
| static int udphy_dplane_enable(struct rockchip_udphy *udphy, int dp_lanes) | 
| { | 
|     const struct rockchip_udphy_cfg *cfg = udphy->cfgs; | 
|     int ret = 0; | 
|   | 
|     if (cfg->dplane_enable) | 
|         ret = cfg->dplane_enable(udphy, dp_lanes); | 
|   | 
|     return ret; | 
| } | 
|   | 
|   | 
| __maybe_unused | 
| static int upphy_set_typec_default_mapping(struct rockchip_udphy *udphy) | 
| { | 
|     if (udphy->flip) { | 
|         udphy->dp_lane_sel[0] = 0; | 
|         udphy->dp_lane_sel[1] = 1; | 
|         udphy->dp_lane_sel[2] = 3; | 
|         udphy->dp_lane_sel[3] = 2; | 
|         udphy->lane_mux_sel[0] = PHY_LANE_MUX_DP; | 
|         udphy->lane_mux_sel[1] = PHY_LANE_MUX_DP; | 
|         udphy->lane_mux_sel[2] = PHY_LANE_MUX_USB; | 
|         udphy->lane_mux_sel[3] = PHY_LANE_MUX_USB; | 
|         udphy->dp_aux_dout_sel = PHY_AUX_DP_DATA_POL_INVERT; | 
|         udphy->dp_aux_din_sel = PHY_AUX_DP_DATA_POL_INVERT; | 
|     } else { | 
|         udphy->dp_lane_sel[0] = 2; | 
|         udphy->dp_lane_sel[1] = 3; | 
|         udphy->dp_lane_sel[2] = 1; | 
|         udphy->dp_lane_sel[3] = 0; | 
|         udphy->lane_mux_sel[0] = PHY_LANE_MUX_USB; | 
|         udphy->lane_mux_sel[1] = PHY_LANE_MUX_USB; | 
|         udphy->lane_mux_sel[2] = PHY_LANE_MUX_DP; | 
|         udphy->lane_mux_sel[3] = PHY_LANE_MUX_DP; | 
|         udphy->dp_aux_dout_sel = PHY_AUX_DP_DATA_POL_NORMAL; | 
|         udphy->dp_aux_din_sel = PHY_AUX_DP_DATA_POL_NORMAL; | 
|     } | 
|   | 
|     udphy->mode = UDPHY_MODE_DP_USB; | 
|   | 
|     return 0; | 
| } | 
|   | 
| static int udphy_setup(struct rockchip_udphy *udphy) | 
| { | 
|     const struct rockchip_udphy_cfg *cfg = udphy->cfgs; | 
|     int ret = 0; | 
|   | 
|     if (cfg->combophy_init) { | 
|         ret = cfg->combophy_init(udphy); | 
|         if (ret) | 
|             dev_err(udphy->dev, "failed to init combophy\n"); | 
|     } | 
|   | 
|     return ret; | 
| } | 
|   | 
| static int udphy_disable(struct rockchip_udphy *udphy) | 
| { | 
|     const struct rockchip_udphy_cfg *cfg = udphy->cfgs; | 
|     int i; | 
|   | 
|     for (i = 0; i < cfg->num_rsts; i++) | 
|         reset_assert(&udphy->rsts[i]); | 
|   | 
|     return 0; | 
| } | 
|   | 
| static int udphy_parse_lane_mux_data(struct rockchip_udphy *udphy, struct udevice *dev) | 
| { | 
|     const struct device_node *np = ofnode_to_np(dev->node); | 
|     struct property *prop; | 
|     int ret, i, len, num_lanes; | 
|   | 
|     prop = of_find_property(np, "rockchip,dp-lane-mux", &len); | 
|     if (!prop) { | 
|         dev_dbg(dev, "failed to find dp lane mux, following dp alt mode\n"); | 
|         udphy->mode = UDPHY_MODE_USB; | 
|         return 0; | 
|     } | 
|   | 
|     num_lanes = len / sizeof(u32); | 
|   | 
|     if (num_lanes != 2 && num_lanes != 4) { | 
|         dev_err(dev, "invalid number of lane mux\n"); | 
|         return -EINVAL; | 
|     } | 
|   | 
|     ret = of_read_u32_array(np, "rockchip,dp-lane-mux", udphy->dp_lane_sel, num_lanes); | 
|     if (ret) { | 
|         dev_err(dev, "get dp lane mux failed\n"); | 
|         return -EINVAL; | 
|     } | 
|   | 
|     for (i = 0; i < num_lanes; i++) { | 
|         int j; | 
|   | 
|         if (udphy->dp_lane_sel[i] > 3) { | 
|             dev_err(dev, "lane mux between 0 and 3, exceeding the range\n"); | 
|             return -EINVAL; | 
|         } | 
|   | 
|         udphy->lane_mux_sel[udphy->dp_lane_sel[i]] = PHY_LANE_MUX_DP; | 
|   | 
|         for (j = i + 1; j < num_lanes; j++) { | 
|             if (udphy->dp_lane_sel[i] == udphy->dp_lane_sel[j]) { | 
|                 dev_err(dev, "set repeat lane mux value\n"); | 
|                 return -EINVAL; | 
|             } | 
|         } | 
|     } | 
|   | 
|     udphy->mode = UDPHY_MODE_DP; | 
|     if (num_lanes == 2) { | 
|         udphy->mode |= UDPHY_MODE_USB; | 
|         udphy->flip = udphy->lane_mux_sel[0] == PHY_LANE_MUX_DP ? true : false; | 
|     } | 
|   | 
|     return 0; | 
| } | 
|   | 
| static int udphy_parse_dt(struct rockchip_udphy *udphy, struct udevice *dev) | 
| { | 
|     enum usb_device_speed maximum_speed; | 
|     int ret; | 
|   | 
|     udphy->u2phygrf = syscon_regmap_lookup_by_phandle(dev, "rockchip,u2phy-grf"); | 
|     if (IS_ERR(udphy->u2phygrf)) { | 
|         if (PTR_ERR(udphy->u2phygrf) == -ENODEV) { | 
|             dev_warn(dev, "missing u2phy-grf dt node\n"); | 
|             udphy->u2phygrf = NULL; | 
|         } else { | 
|             return PTR_ERR(udphy->u2phygrf); | 
|         } | 
|     } | 
|   | 
|     udphy->udphygrf = syscon_regmap_lookup_by_phandle(dev, "rockchip,usbdpphy-grf"); | 
|     if (IS_ERR(udphy->udphygrf)) { | 
|         if (PTR_ERR(udphy->udphygrf) == -ENODEV) { | 
|             dev_warn(dev, "missing usbdpphy-grf dt node\n"); | 
|             udphy->udphygrf = NULL; | 
|         } else { | 
|             return PTR_ERR(udphy->udphygrf); | 
|         } | 
|     } | 
|   | 
|     udphy->usbgrf = syscon_regmap_lookup_by_phandle(dev, "rockchip,usb-grf"); | 
|     if (IS_ERR(udphy->usbgrf)) { | 
|         if (PTR_ERR(udphy->usbgrf) == -ENODEV) { | 
|             dev_warn(dev, "missing usb-grf dt node\n"); | 
|             udphy->usbgrf = NULL; | 
|         } else { | 
|             return PTR_ERR(udphy->usbgrf); | 
|         } | 
|     } | 
|   | 
|     udphy->vogrf = syscon_regmap_lookup_by_phandle(dev, "rockchip,vo-grf"); | 
|     if (IS_ERR(udphy->vogrf)) { | 
|         if (PTR_ERR(udphy->vogrf) == -ENODEV) { | 
|             dev_warn(dev, "missing vo-grf dt node\n"); | 
|             udphy->vogrf = NULL; | 
|         } else { | 
|             return PTR_ERR(udphy->vogrf); | 
|         } | 
|     } | 
|   | 
|     ret = udphy_parse_lane_mux_data(udphy, dev); | 
|     if (ret) | 
|         return ret; | 
|   | 
|     if (dev_read_prop(dev, "maximum-speed", NULL)) { | 
|         maximum_speed = usb_get_maximum_speed(dev->node); | 
|         udphy->hs = maximum_speed <= USB_SPEED_HIGH ? true : false; | 
|     } | 
|   | 
|     ret = udphy_clk_init(udphy, dev); | 
|     if (ret) | 
|         return ret; | 
|   | 
|     ret = udphy_reset_init(udphy, dev); | 
|     if (ret) | 
|         return ret; | 
|   | 
|     return 0; | 
| } | 
|   | 
| static int udphy_power_on(struct rockchip_udphy *udphy, u8 mode) | 
| { | 
|     int ret; | 
|   | 
|     if (!(udphy->mode & mode)) { | 
|         printf("%s: mode 0x%02x is not support\n", udphy->dev->name, | 
|                mode); | 
|         return -EINVAL; | 
|     } | 
|   | 
|     if (udphy->status == UDPHY_MODE_NONE) { | 
|         udphy->mode_change = false; | 
|         ret = udphy_setup(udphy); | 
|         if (ret) | 
|             return ret; | 
|   | 
|         if (udphy->mode & UDPHY_MODE_USB) | 
|             udphy_u3_port_disable(udphy, false); | 
|     } else if (udphy->mode_change) { | 
|         udphy->mode_change = false; | 
|         udphy->status = UDPHY_MODE_NONE; | 
|         if (udphy->mode == UDPHY_MODE_DP) | 
|             udphy_u3_port_disable(udphy, true); | 
|   | 
|         ret = udphy_disable(udphy); | 
|         if (ret) | 
|             return ret; | 
|         ret = udphy_setup(udphy); | 
|         if (ret) | 
|             return ret; | 
|     } | 
|   | 
|     udphy->status |= mode; | 
|   | 
|     return 0; | 
| } | 
|   | 
| static int udphy_power_off(struct rockchip_udphy *udphy, u8 mode) | 
| { | 
|     int ret; | 
|   | 
|     if (!(udphy->mode & mode)) { | 
|         dev_info(udphy->dev, "mode 0x%02x is not support\n", mode); | 
|         return 0; | 
|     } | 
|   | 
|     if (!udphy->status) | 
|         return 0; | 
|   | 
|     udphy->status &= ~mode; | 
|   | 
|     if (udphy->status == UDPHY_MODE_NONE) { | 
|         ret = udphy_disable(udphy); | 
|         if (ret) | 
|             return ret; | 
|     } | 
|   | 
|     return 0; | 
| } | 
|   | 
| static int rockchip_dpphy_power_on(struct phy *phy) | 
| { | 
|     struct udevice *parent = phy->dev->parent; | 
|     struct rockchip_udphy *udphy = dev_get_priv(parent); | 
|     int ret, dp_lanes; | 
|   | 
|     dp_lanes = udphy_dplane_get(udphy); | 
|     phy->attrs.bus_width = dp_lanes; | 
|     phy->attrs.max_link_rate = udphy->max_link_rate; | 
|   | 
|     ret = udphy_power_on(udphy, UDPHY_MODE_DP); | 
|     if (ret) | 
|         return ret; | 
|   | 
|     ret = udphy_dplane_enable(udphy, dp_lanes); | 
|     if (ret) | 
|         return ret; | 
|   | 
|     return udphy_dplane_select(udphy); | 
| } | 
|   | 
| static int rockchip_dpphy_power_off(struct phy *phy) | 
| { | 
|     struct udevice *parent = phy->dev->parent; | 
|     struct rockchip_udphy *udphy = dev_get_priv(parent); | 
|     int ret; | 
|   | 
|     ret = udphy_dplane_enable(udphy, 0); | 
|     if (ret) | 
|         return ret; | 
|   | 
|     return udphy_power_off(udphy, UDPHY_MODE_DP); | 
| } | 
|   | 
| static int rockchip_dpphy_verify_config(struct rockchip_udphy *udphy, | 
|                     struct phy_configure_opts_dp *dp) | 
| { | 
|     int i; | 
|   | 
|     /* If changing link rate was required, verify it's supported. */ | 
|     if (dp->set_rate) { | 
|         switch (dp->link_rate) { | 
|         case 1620: | 
|         case 2700: | 
|         case 5400: | 
|         case 8100: | 
|             /* valid bit rate */ | 
|             break; | 
|         default: | 
|             return -EINVAL; | 
|         } | 
|     } | 
|   | 
|     /* Verify lane count. */ | 
|     switch (dp->lanes) { | 
|     case 1: | 
|     case 2: | 
|     case 4: | 
|         /* valid lane count. */ | 
|         break; | 
|     default: | 
|         return -EINVAL; | 
|     } | 
|   | 
|     /* | 
|      * If changing voltages is required, check swing and pre-emphasis | 
|      * levels, per-lane. | 
|      */ | 
|     if (dp->set_voltages) { | 
|         /* Lane count verified previously. */ | 
|         for (i = 0; i < dp->lanes; i++) { | 
|             if (dp->voltage[i] > 3 || dp->pre[i] > 3) | 
|                 return -EINVAL; | 
|   | 
|             /* | 
|              * Sum of voltage swing and pre-emphasis levels cannot | 
|              * exceed 3. | 
|              */ | 
|             if (dp->voltage[i] + dp->pre[i] > 3) | 
|                 return -EINVAL; | 
|         } | 
|     } | 
|   | 
|     return 0; | 
| } | 
|   | 
| static int rockchip_dpphy_configure(struct phy *phy, | 
|                     union phy_configure_opts *opts) | 
| { | 
|     struct udevice *parent = phy->dev->parent; | 
|     struct rockchip_udphy *udphy = dev_get_priv(parent); | 
|     const struct rockchip_udphy_cfg *cfg = udphy->cfgs; | 
|     int ret; | 
|   | 
|     ret = rockchip_dpphy_verify_config(udphy, &opts->dp); | 
|     if (ret) | 
|         return ret; | 
|   | 
|     if (opts->dp.set_rate && cfg->dp_phy_set_rate) { | 
|         ret = cfg->dp_phy_set_rate(udphy, &opts->dp); | 
|         if (ret) { | 
|             printf("%s: rockchip_hdptx_phy_set_rate failed\n", | 
|                    udphy->dev->name); | 
|             return ret; | 
|         } | 
|     } | 
|   | 
|     if (opts->dp.set_voltages && cfg->dp_phy_set_voltages) { | 
|         ret = cfg->dp_phy_set_voltages(udphy, &opts->dp); | 
|         if (ret) { | 
|             printf("%s: rockchip_dp_phy_set_voltages failed\n", | 
|                    udphy->dev->name); | 
|             return ret; | 
|         } | 
|     } | 
|   | 
|     return 0; | 
| } | 
|   | 
| static const struct phy_ops rockchip_dpphy_ops = { | 
|     .power_on    = rockchip_dpphy_power_on, | 
|     .power_off    = rockchip_dpphy_power_off, | 
|     .configure    = rockchip_dpphy_configure, | 
| }; | 
|   | 
| static int rockchip_u3phy_init(struct phy *phy) | 
| { | 
|     struct udevice *parent = phy->dev->parent; | 
|     struct rockchip_udphy *udphy = dev_get_priv(parent); | 
|   | 
|     /* DP only or high-speed, disable U3 port */ | 
|     if (!(udphy->mode & UDPHY_MODE_USB) || udphy->hs) { | 
|         udphy_u3_port_disable(udphy, true); | 
|         return 0; | 
|     } | 
|   | 
|     return udphy_power_on(udphy, UDPHY_MODE_USB); | 
| } | 
|   | 
| static int rockchip_u3phy_exit(struct phy *phy) | 
| { | 
|     struct udevice *parent = phy->dev->parent; | 
|     struct rockchip_udphy *udphy = dev_get_priv(parent); | 
|   | 
|     /* DP only or high-speed */ | 
|     if (!(udphy->mode & UDPHY_MODE_USB) || udphy->hs) | 
|         return 0; | 
|   | 
|     return udphy_power_off(udphy, UDPHY_MODE_USB); | 
| } | 
|   | 
| static const struct phy_ops rockchip_u3phy_ops = { | 
|     .init        = rockchip_u3phy_init, | 
|     .exit        = rockchip_u3phy_exit, | 
| }; | 
|   | 
| int rockchip_u3phy_uboot_init(void) | 
| { | 
|     struct udevice *udev; | 
|     struct rockchip_udphy *udphy; | 
|     int ret; | 
|   | 
|     ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_PHY, | 
|                       DM_GET_DRIVER(rockchip_udphy_u3_port), | 
|                       &udev); | 
|     if (ret) { | 
|         pr_err("%s: get u3-port failed: %d\n", __func__, ret); | 
|         return ret; | 
|     } | 
|   | 
|     /* DP only or high-speed, disable U3 port */ | 
|     udphy = dev_get_priv(udev->parent); | 
|     if (!(udphy->mode & UDPHY_MODE_USB) || udphy->hs) { | 
|         udphy_u3_port_disable(udphy, true); | 
|         return 0; | 
|     } | 
|   | 
|     return udphy_power_on(udphy, UDPHY_MODE_USB); | 
| } | 
|   | 
| static int rockchip_udphy_probe(struct udevice *dev) | 
| { | 
|     const struct device_node *np = ofnode_to_np(dev->node); | 
|     struct rockchip_udphy *udphy = dev_get_priv(dev); | 
|     const struct rockchip_udphy_cfg *phy_cfgs; | 
|     int id, ret; | 
|   | 
|     udphy->dev = dev; | 
|   | 
|     id = of_alias_get_id(np, "usbdp"); | 
|     if (id < 0) | 
|         id = 0; | 
|     udphy->id = id; | 
|   | 
|     phy_cfgs = (const struct rockchip_udphy_cfg *) dev_get_driver_data(dev); | 
|     if (!phy_cfgs) { | 
|         dev_err(dev, "unable to get phy_cfgs\n"); | 
|         return -EINVAL; | 
|     } | 
|     udphy->cfgs = phy_cfgs; | 
|   | 
|     ret = regmap_init_mem(dev, &udphy->pma_regmap); | 
|     if (ret) | 
|         return ret; | 
|     udphy->pma_regmap->base += UDPHY_PMA; | 
|   | 
|     ret = udphy_parse_dt(udphy, dev); | 
|     if (ret) | 
|         return ret; | 
|   | 
|     return 0; | 
| } | 
|   | 
| static int rockchip_udphy_bind(struct udevice *parent) | 
| { | 
|     struct udevice *child; | 
|     ofnode subnode; | 
|     const char *node_name; | 
|     int ret; | 
|   | 
|     dev_for_each_subnode(subnode, parent) { | 
|         if (!ofnode_valid(subnode)) { | 
|             printf("%s: no subnode for %s\n", __func__, parent->name); | 
|             return -ENXIO; | 
|         } | 
|   | 
|         node_name = ofnode_get_name(subnode); | 
|         debug("%s: subnode %s\n", __func__, node_name); | 
|   | 
|         if (!strcasecmp(node_name, "u3-port")) { | 
|             ret = device_bind_driver_to_node(parent, | 
|                              "rockchip_udphy_u3_port", | 
|                              node_name, subnode, &child); | 
|             if (ret) { | 
|                 printf("%s: '%s' cannot bind its driver\n", | 
|                        __func__, node_name); | 
|                 return ret; | 
|             } | 
|         } else if (!strcasecmp(node_name, "dp-port")) { | 
|             ret = device_bind_driver_to_node(parent, | 
|                              "rockchip_udphy_dp_port", | 
|                              node_name, subnode, &child); | 
|             if (ret) { | 
|                 printf("%s: '%s' cannot bind its driver\n", | 
|                        __func__, node_name); | 
|                 return ret; | 
|             } | 
|         } | 
|     } | 
|   | 
|     return 0; | 
| } | 
|   | 
| static int rk3588_udphy_refclk_set(struct rockchip_udphy *udphy) | 
| { | 
|     int ret; | 
|   | 
|     /* configure phy reference clock */ | 
|     ret = __regmap_multi_reg_write(udphy->pma_regmap, rk3588_udphy_24m_refclk_cfg, | 
|                        ARRAY_SIZE(rk3588_udphy_24m_refclk_cfg)); | 
|     if (ret) | 
|         return ret; | 
|   | 
|     return 0; | 
| } | 
|   | 
| static int rk3588_udphy_status_check(struct rockchip_udphy *udphy) | 
| { | 
|     unsigned int val; | 
|     int ret; | 
|   | 
|     /* LCPLL check */ | 
|     if (udphy->mode & UDPHY_MODE_USB) { | 
|         ret = regmap_read_poll_timeout(udphy->pma_regmap, CMN_ANA_LCPLL_DONE_OFFSET, | 
|                            val, (val & CMN_ANA_LCPLL_AFC_DONE) && | 
|                            (val & CMN_ANA_LCPLL_LOCK_DONE), 200, 100); | 
|         if (ret) { | 
|             dev_err(udphy->dev, "cmn ana lcpll lock timeout\n"); | 
|             return ret; | 
|         } | 
|     } | 
|   | 
|     if (udphy->mode & UDPHY_MODE_USB) { | 
|         if (!udphy->flip) { | 
|             ret = regmap_read_poll_timeout(udphy->pma_regmap, | 
|                                TRSV_LN0_MON_RX_CDR_DONE_OFFSET, val, | 
|                                val & TRSV_LN0_MON_RX_CDR_LOCK_DONE, | 
|                                200, 100); | 
|             if (ret) | 
|                 dev_notice(udphy->dev, "trsv ln0 mon rx cdr lock timeout\n"); | 
|         } else { | 
|             ret = regmap_read_poll_timeout(udphy->pma_regmap, | 
|                                TRSV_LN2_MON_RX_CDR_DONE_OFFSET, val, | 
|                                val & TRSV_LN2_MON_RX_CDR_LOCK_DONE, | 
|                                200, 100); | 
|             if (ret) | 
|                 dev_notice(udphy->dev, "trsv ln2 mon rx cdr lock timeout\n"); | 
|         } | 
|     } | 
|   | 
|     return 0; | 
| } | 
|   | 
| static int rk3588_udphy_init(struct rockchip_udphy *udphy) | 
| { | 
|     const struct rockchip_udphy_cfg *cfg = udphy->cfgs; | 
|     int ret; | 
|   | 
|     /* enable rx lfps for usb */ | 
|     if (udphy->mode & UDPHY_MODE_USB) | 
|         grfreg_write(udphy->udphygrf, &cfg->grfcfg.rx_lfps, true); | 
|   | 
|     /* Step 1: power on pma and deassert apb rstn */ | 
|     grfreg_write(udphy->udphygrf, &cfg->grfcfg.low_pwrn, true); | 
|   | 
|     udphy_reset_deassert(udphy, "pma_apb"); | 
|     udphy_reset_deassert(udphy, "pcs_apb"); | 
|   | 
|     /* Step 2: set init sequence and phy refclk */ | 
|     ret = __regmap_multi_reg_write(udphy->pma_regmap, rk3588_udphy_init_sequence, | 
|                        ARRAY_SIZE(rk3588_udphy_init_sequence)); | 
|     if (ret) { | 
|         dev_err(udphy->dev, "init sequence set error %d\n", ret); | 
|         goto assert_apb; | 
|     } | 
|   | 
|     ret = rk3588_udphy_refclk_set(udphy); | 
|     if (ret) { | 
|         dev_err(udphy->dev, "refclk set error %d\n", ret); | 
|         goto assert_apb; | 
|     } | 
|   | 
|     /* Step 3: configure lane mux */ | 
|     regmap_update_bits(udphy->pma_regmap, CMN_LANE_MUX_AND_EN_OFFSET, | 
|                CMN_DP_LANE_MUX_ALL | CMN_DP_LANE_EN_ALL, | 
|                FIELD_PREP(CMN_DP_LANE_MUX_N(3), udphy->lane_mux_sel[3]) | | 
|                FIELD_PREP(CMN_DP_LANE_MUX_N(2), udphy->lane_mux_sel[2]) | | 
|                FIELD_PREP(CMN_DP_LANE_MUX_N(1), udphy->lane_mux_sel[1]) | | 
|                FIELD_PREP(CMN_DP_LANE_MUX_N(0), udphy->lane_mux_sel[0]) | | 
|                FIELD_PREP(CMN_DP_LANE_EN_ALL, 0)); | 
|   | 
|     /* Step 4: deassert init rstn and wait for 200ns from datasheet */ | 
|     if (udphy->mode & UDPHY_MODE_USB) | 
|         udphy_reset_deassert(udphy, "init"); | 
|   | 
|     if (udphy->mode & UDPHY_MODE_DP) { | 
|         regmap_update_bits(udphy->pma_regmap, CMN_DP_RSTN_OFFSET, | 
|                    CMN_DP_INIT_RSTN, | 
|                    FIELD_PREP(CMN_DP_INIT_RSTN, 0x1)); | 
|     } | 
|   | 
|     udelay(1); | 
|   | 
|     /*  Step 5: deassert cmn/lane rstn */ | 
|     if (udphy->mode & UDPHY_MODE_USB) { | 
|         udphy_reset_deassert(udphy, "cmn"); | 
|         udphy_reset_deassert(udphy, "lane"); | 
|     } | 
|   | 
|     /*  Step 6: wait for lock done of pll */ | 
|     ret = rk3588_udphy_status_check(udphy); | 
|     if (ret) | 
|         goto assert_phy; | 
|   | 
|     return 0; | 
|   | 
| assert_phy: | 
|     udphy_reset_assert(udphy, "init"); | 
|     udphy_reset_assert(udphy, "cmn"); | 
|     udphy_reset_assert(udphy, "lane"); | 
|   | 
| assert_apb: | 
|     udphy_reset_assert(udphy, "pma_apb"); | 
|     udphy_reset_assert(udphy, "pcs_apb"); | 
|     return ret; | 
| } | 
|   | 
| static int rk3588_udphy_dplane_enable(struct rockchip_udphy *udphy, int dp_lanes) | 
| { | 
|     int i; | 
|     u32 val = 0; | 
|   | 
|     for (i = 0; i < dp_lanes; i++) | 
|         val |= BIT(udphy->dp_lane_sel[i]); | 
|   | 
|     regmap_update_bits(udphy->pma_regmap, CMN_LANE_MUX_AND_EN_OFFSET, CMN_DP_LANE_EN_ALL, | 
|                FIELD_PREP(CMN_DP_LANE_EN_ALL, val)); | 
|   | 
|     if (!dp_lanes) | 
|         regmap_update_bits(udphy->pma_regmap, CMN_DP_RSTN_OFFSET, | 
|                    CMN_DP_CMN_RSTN, FIELD_PREP(CMN_DP_CMN_RSTN, 0x0)); | 
|   | 
|     return 0; | 
| } | 
|   | 
| static int rk3588_udphy_dplane_select(struct rockchip_udphy *udphy) | 
| { | 
|     u32 value = 0; | 
|   | 
|     switch (udphy->mode) { | 
|     case UDPHY_MODE_DP: | 
|         value |= 2 << udphy->dp_lane_sel[2] * 2; | 
|         value |= 3 << udphy->dp_lane_sel[3] * 2; | 
|     case UDPHY_MODE_DP_USB: | 
|         value |= 0 << udphy->dp_lane_sel[0] * 2; | 
|         value |= 1 << udphy->dp_lane_sel[1] * 2; | 
|         break; | 
|     case UDPHY_MODE_USB: | 
|         break; | 
|     default: | 
|         break; | 
|     } | 
|   | 
|     regmap_write(udphy->vogrf, udphy->id ? RK3588_GRF_VO0_CON2 : RK3588_GRF_VO0_CON0, | 
|              ((DP_AUX_DIN_SEL | DP_AUX_DOUT_SEL | DP_LANE_SEL_ALL) << 16) | | 
|              FIELD_PREP(DP_AUX_DIN_SEL, udphy->dp_aux_din_sel) | | 
|              FIELD_PREP(DP_AUX_DOUT_SEL, udphy->dp_aux_dout_sel) | value); | 
|   | 
|     return 0; | 
| } | 
|   | 
| static int rk3588_dp_phy_set_rate(struct rockchip_udphy *udphy, | 
|                   struct phy_configure_opts_dp *dp) | 
| { | 
|     u32 val; | 
|     int ret; | 
|   | 
|     regmap_update_bits(udphy->pma_regmap, CMN_DP_RSTN_OFFSET, | 
|                CMN_DP_CMN_RSTN, FIELD_PREP(CMN_DP_CMN_RSTN, 0x0)); | 
|   | 
|     switch (dp->link_rate) { | 
|     case 1620: | 
|         udphy->bw = DP_BW_RBR; | 
|         break; | 
|     case 2700: | 
|         udphy->bw = DP_BW_HBR; | 
|         break; | 
|     case 5400: | 
|         udphy->bw = DP_BW_HBR2; | 
|         break; | 
|     case 8100: | 
|         udphy->bw = DP_BW_HBR3; | 
|         break; | 
|     default: | 
|         return -EINVAL; | 
|     } | 
|   | 
|     regmap_update_bits(udphy->pma_regmap, CMN_DP_LINK_OFFSET, CMN_DP_TX_LINK_BW, | 
|                FIELD_PREP(CMN_DP_TX_LINK_BW, udphy->bw)); | 
|     regmap_update_bits(udphy->pma_regmap, CMN_SSC_EN_OFFSET, CMN_ROPLL_SSC_EN, | 
|                FIELD_PREP(CMN_ROPLL_SSC_EN, dp->ssc)); | 
|     regmap_update_bits(udphy->pma_regmap, CMN_DP_RSTN_OFFSET, CMN_DP_CMN_RSTN, | 
|                FIELD_PREP(CMN_DP_CMN_RSTN, 0x1)); | 
|   | 
|     ret = regmap_read_poll_timeout(udphy->pma_regmap, CMN_ANA_ROPLL_DONE_OFFSET, val, | 
|                        FIELD_GET(CMN_ANA_ROPLL_LOCK_DONE, val) && | 
|                        FIELD_GET(CMN_ANA_ROPLL_AFC_DONE, val), | 
|                        0, 1000); | 
|     if (ret) { | 
|         printf("ROPLL is not lock\n"); | 
|         return ret; | 
|     } | 
|   | 
|     return 0; | 
| } | 
|   | 
| static void rk3588_dp_phy_set_voltage(struct rockchip_udphy *udphy, u8 bw, | 
|                       u32 voltage, u32 pre, u32 lane) | 
| { | 
|     u32 offset = 0x800 * lane; | 
|     u32 val; | 
|     const struct rockchip_udphy_cfg *cfg = udphy->cfgs; | 
|     const struct dp_tx_drv_ctrl (*dp_ctrl)[4]; | 
|   | 
|     dp_ctrl = cfg->dp_tx_ctrl_cfg[bw]; | 
|     val = dp_ctrl[voltage][pre].trsv_reg0204; | 
|     regmap_write(udphy->pma_regmap, 0x0810 + offset, val); | 
|   | 
|     val = dp_ctrl[voltage][pre].trsv_reg0205; | 
|     regmap_write(udphy->pma_regmap, 0x0814 + offset, val); | 
|   | 
|     val = dp_ctrl[voltage][pre].trsv_reg0206; | 
|     regmap_write(udphy->pma_regmap, 0x0818 + offset, val); | 
|   | 
|     val = dp_ctrl[voltage][pre].trsv_reg0207; | 
|     regmap_write(udphy->pma_regmap, 0x081c + offset, val); | 
| } | 
|   | 
| static int rk3588_dp_phy_set_voltages(struct rockchip_udphy *udphy, | 
|                       struct phy_configure_opts_dp *dp) | 
| { | 
|     u32 i, lane; | 
|   | 
|     for (i = 0; i < dp->lanes; i++) { | 
|         lane = udphy->dp_lane_sel[i]; | 
|         switch (dp->link_rate) { | 
|         case 1620: | 
|         case 2700: | 
|             regmap_update_bits(udphy->pma_regmap, TRSV_ANA_TX_CLK_OFFSET_N(lane), | 
|                        LN_ANA_TX_SER_TXCLK_INV, | 
|                        FIELD_PREP(LN_ANA_TX_SER_TXCLK_INV, | 
|                               udphy->lane_mux_sel[lane])); | 
|             break; | 
|         case 5400: | 
|         case 8100: | 
|             regmap_update_bits(udphy->pma_regmap, TRSV_ANA_TX_CLK_OFFSET_N(lane), | 
|                        LN_ANA_TX_SER_TXCLK_INV, | 
|                        FIELD_PREP(LN_ANA_TX_SER_TXCLK_INV, 0x0)); | 
|             break; | 
|         } | 
|   | 
|         rk3588_dp_phy_set_voltage(udphy, udphy->bw, dp->voltage[i], dp->pre[i], lane); | 
|     } | 
|   | 
|     return 0; | 
| } | 
|   | 
| static int rockchip_dpphy_probe(struct udevice *dev) | 
| { | 
|     struct rockchip_udphy *udphy = dev_get_priv(dev->parent); | 
|     u32 max_link_rate; | 
|   | 
|     max_link_rate = dev_read_u32_default(dev, "max-link-rate", 8100); | 
|     switch (max_link_rate) { | 
|     case 1620: | 
|     case 2700: | 
|     case 5400: | 
|     case 8100: | 
|         break; | 
|     default: | 
|         dev_warn(dev, "invalid max-link-rate %d, using 8100\n", max_link_rate); | 
|         max_link_rate = 8100; | 
|         break; | 
|     } | 
|   | 
|     udphy->max_link_rate = max_link_rate; | 
|   | 
|     return 0; | 
| } | 
|   | 
| static const char * const rk3588_udphy_rst_l[] = { | 
|     "init", "cmn", "lane", "pcs_apb", "pma_apb" | 
| }; | 
|   | 
| static const struct rockchip_udphy_cfg rk3588_udphy_cfgs = { | 
|     .num_rsts = ARRAY_SIZE(rk3588_udphy_rst_l), | 
|     .rst_list = rk3588_udphy_rst_l, | 
|     .grfcfg    = { | 
|         /* u2phy-grf */ | 
|         .bvalid_phy_con        = { 0x0008, 1, 0, 0x2, 0x3 }, | 
|         .bvalid_grf_con        = { 0x0010, 3, 2, 0x2, 0x3 }, | 
|   | 
|         /* usb-grf */ | 
|         .usb3otg0_cfg        = { 0x001c, 15, 0, 0x1100, 0x0188 }, | 
|         .usb3otg1_cfg        = { 0x0034, 15, 0, 0x1100, 0x0188 }, | 
|   | 
|         /* usbdpphy-grf */ | 
|         .low_pwrn        = { 0x0004, 13, 13, 0, 1 }, | 
|         .rx_lfps        = { 0x0004, 14, 14, 0, 1 }, | 
|     }, | 
|     .dp_tx_ctrl_cfg = { | 
|         rk3588_dp_tx_drv_ctrl_rbr_hbr, | 
|         rk3588_dp_tx_drv_ctrl_rbr_hbr, | 
|         rk3588_dp_tx_drv_ctrl_hbr2, | 
|         rk3588_dp_tx_drv_ctrl_hbr3, | 
|     }, | 
|     .combophy_init = rk3588_udphy_init, | 
|     .dp_phy_set_rate = rk3588_dp_phy_set_rate, | 
|     .dp_phy_set_voltages = rk3588_dp_phy_set_voltages, | 
|     .dplane_enable = rk3588_udphy_dplane_enable, | 
|     .dplane_select = rk3588_udphy_dplane_select, | 
| }; | 
|   | 
| static const struct udevice_id rockchip_udphy_dt_match[] = { | 
|     { | 
|         .compatible = "rockchip,rk3588-usbdp-phy", | 
|         .data = (ulong)&rk3588_udphy_cfgs | 
|     }, | 
|     { /* sentinel */ } | 
| }; | 
|   | 
| U_BOOT_DRIVER(rockchip_udphy_u3_port) = { | 
|     .name        = "rockchip_udphy_u3_port", | 
|     .id        = UCLASS_PHY, | 
|     .ops        = &rockchip_u3phy_ops, | 
| }; | 
|   | 
| U_BOOT_DRIVER(rockchip_udphy_dp_port) = { | 
|     .name        = "rockchip_udphy_dp_port", | 
|     .id        = UCLASS_PHY, | 
|     .ops        = &rockchip_dpphy_ops, | 
|     .probe        = rockchip_dpphy_probe, | 
| }; | 
|   | 
| U_BOOT_DRIVER(rockchip_udphy) = { | 
|     .name        = "rockchip_udphy", | 
|     .id        = UCLASS_PHY, | 
|     .of_match    = rockchip_udphy_dt_match, | 
|     .probe        = rockchip_udphy_probe, | 
|     .bind        = rockchip_udphy_bind, | 
|     .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct rockchip_udphy), | 
| }; |