hc
2024-01-05 071106ecf68c401173c58808b1cf5f68cc50d390
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
/*
 * (C) Copyright 2015
 * Kamil Lulko, <kamil.lulko@gmail.com>
 *
 * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
 */
 
#include <common.h>
#include <dm.h>
#include <asm/io.h>
#include <serial.h>
#include <asm/arch/stm32.h>
#include <dm/platform_data/serial_stm32.h>
 
struct stm32_usart {
   u32 sr;
   u32 dr;
   u32 brr;
   u32 cr1;
   u32 cr2;
   u32 cr3;
   u32 gtpr;
};
 
#define USART_CR1_RE            (1 << 2)
#define USART_CR1_TE            (1 << 3)
#define USART_CR1_UE            (1 << 13)
 
#define USART_SR_FLAG_RXNE    (1 << 5)
#define USART_SR_FLAG_TXE        (1 << 7)
 
#define USART_BRR_F_MASK        0xF
#define USART_BRR_M_SHIFT    4
#define USART_BRR_M_MASK    0xFFF0
 
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
static int stm32_serial_setbrg(struct udevice *dev, int baudrate)
{
   struct stm32_serial_platdata *plat = dev->platdata;
   struct stm32_usart *const usart = plat->base;
   u32  clock, int_div, frac_div, tmp;
 
   if (((u32)usart & STM32_BUS_MASK) == STM32_APB1PERIPH_BASE)
       clock = clock_get(CLOCK_APB1);
   else if (((u32)usart & STM32_BUS_MASK) == STM32_APB2PERIPH_BASE)
       clock = clock_get(CLOCK_APB2);
   else
       return -EINVAL;
 
   int_div = (25 * clock) / (4 * baudrate);
   tmp = ((int_div / 100) << USART_BRR_M_SHIFT) & USART_BRR_M_MASK;
   frac_div = int_div - (100 * (tmp >> USART_BRR_M_SHIFT));
   tmp |= (((frac_div * 16) + 50) / 100) & USART_BRR_F_MASK;
   writel(tmp, &usart->brr);
 
   return 0;
}
 
static int stm32_serial_getc(struct udevice *dev)
{
   struct stm32_serial_platdata *plat = dev->platdata;
   struct stm32_usart *const usart = plat->base;
 
   if ((readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_RXNE) == 0)
       return -EAGAIN;
 
   return readl(&usart->dr);
}
 
static int stm32_serial_putc(struct udevice *dev, const char c)
{
   struct stm32_serial_platdata *plat = dev->platdata;
   struct stm32_usart *const usart = plat->base;
 
   if ((readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_TXE) == 0)
       return -EAGAIN;
 
   writel(c, &usart->dr);
 
   return 0;
}
 
static int stm32_serial_pending(struct udevice *dev, bool input)
{
   struct stm32_serial_platdata *plat = dev->platdata;
   struct stm32_usart *const usart = plat->base;
 
   if (input)
       return readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_RXNE ? 1 : 0;
   else
       return readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_TXE ? 0 : 1;
}
 
static int stm32_serial_probe(struct udevice *dev)
{
   struct stm32_serial_platdata *plat = dev->platdata;
   struct stm32_usart *const usart = plat->base;
   setbits_le32(&usart->cr1, USART_CR1_RE | USART_CR1_TE | USART_CR1_UE);
 
   return 0;
}
 
static const struct dm_serial_ops stm32_serial_ops = {
   .putc = stm32_serial_putc,
   .pending = stm32_serial_pending,
   .getc = stm32_serial_getc,
   .setbrg = stm32_serial_setbrg,
};
 
U_BOOT_DRIVER(serial_stm32) = {
   .name = "serial_stm32",
   .id = UCLASS_SERIAL,
   .ops = &stm32_serial_ops,
   .probe = stm32_serial_probe,
   .flags = DM_FLAG_PRE_RELOC,
};