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// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * STMicroelectronics st_lsm6dsr i2c driver
 *
 * Copyright 2020 STMicroelectronics Inc.
 *
 * Lorenzo Bianconi <lorenzo.bianconi@st.com>
 *
 * Licensed under the GPL-2.
 */
 
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/of.h>
 
#include "st_lsm6dsr.h"
 
static int st_lsm6dsr_i2c_read(struct device *dev, u8 addr,
                  int len, u8 *data)
{
   struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
   struct i2c_msg msg[2];
 
   msg[0].addr = client->addr;
   msg[0].flags = client->flags;
   msg[0].len = 1;
   msg[0].buf = &addr;
 
   msg[1].addr = client->addr;
   msg[1].flags = client->flags | I2C_M_RD;
   msg[1].len = len;
   msg[1].buf = data;
 
   return i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
}
 
static int st_lsm6dsr_i2c_write(struct device *dev, u8 addr, int len,
               const u8 *data)
{
   struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
   struct i2c_msg msg;
   u8 send[ST_LSM6DSR_TX_MAX_LENGTH];
 
   send[0] = addr;
   memcpy(&send[1], data, len * sizeof(u8));
 
   msg.addr = client->addr;
   msg.flags = client->flags;
   msg.len = len + 1;
   msg.buf = send;
 
   return i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
}
 
static const struct st_lsm6dsr_transfer_function st_lsm6dsr_transfer_fn = {
   .read = st_lsm6dsr_i2c_read,
   .write = st_lsm6dsr_i2c_write,
};
 
static int st_lsm6dsr_i2c_probe(struct i2c_client *client,
               const struct i2c_device_id *id)
{
   return st_lsm6dsr_probe(&client->dev, client->irq,
               &st_lsm6dsr_transfer_fn);
}
 
static int st_lsm6dsr_i2c_remove(struct i2c_client *client)
{
   return st_lsm6dsr_remove(&client->dev);
}
 
static const struct of_device_id st_lsm6dsr_i2c_of_match[] = {
   {
       .compatible = "st,lsm6dsr",
   },
   {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, st_lsm6dsr_i2c_of_match);
 
static const struct i2c_device_id st_lsm6dsr_i2c_id_table[] = {
   { ST_LSM6DSR_DEV_NAME },
   {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, st_lsm6dsr_i2c_id_table);
 
static struct i2c_driver st_lsm6dsr_driver = {
   .driver = {
       .name = "st_lsm6dsr_i2c",
       .pm = &st_lsm6dsr_pm_ops,
       .of_match_table = of_match_ptr(st_lsm6dsr_i2c_of_match),
   },
   .probe = st_lsm6dsr_i2c_probe,
   .remove = st_lsm6dsr_i2c_remove,
   .id_table = st_lsm6dsr_i2c_id_table,
};
module_i2c_driver(st_lsm6dsr_driver);
 
MODULE_AUTHOR("Lorenzo Bianconi <lorenzo.bianconi@st.com>");
MODULE_DESCRIPTION("STMicroelectronics st_lsm6dsr i2c driver");
MODULE_LICENSE("GPL");