hc
2024-01-05 071106ecf68c401173c58808b1cf5f68cc50d390
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/module.h>
 
#include "bmg160.h"
 
static const struct regmap_config bmg160_regmap_spi_conf = {
   .reg_bits = 8,
   .val_bits = 8,
   .max_register = 0x3f,
};
 
static int bmg160_spi_probe(struct spi_device *spi)
{
   struct regmap *regmap;
   const struct spi_device_id *id = spi_get_device_id(spi);
 
   regmap = devm_regmap_init_spi(spi, &bmg160_regmap_spi_conf);
   if (IS_ERR(regmap)) {
       dev_err(&spi->dev, "Failed to register spi regmap: %pe\n",
           regmap);
       return PTR_ERR(regmap);
   }
 
   return bmg160_core_probe(&spi->dev, regmap, spi->irq, id->name);
}
 
static int bmg160_spi_remove(struct spi_device *spi)
{
   bmg160_core_remove(&spi->dev);
 
   return 0;
}
 
static const struct spi_device_id bmg160_spi_id[] = {
   {"bmg160", 0},
   {"bmi055_gyro", 0},
   {"bmi088_gyro", 0},
   {}
};
 
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, bmg160_spi_id);
 
static struct spi_driver bmg160_spi_driver = {
   .driver = {
       .name    = "bmg160_spi",
       .pm    = &bmg160_pm_ops,
   },
   .probe        = bmg160_spi_probe,
   .remove        = bmg160_spi_remove,
   .id_table    = bmg160_spi_id,
};
module_spi_driver(bmg160_spi_driver);
 
MODULE_AUTHOR("Markus Pargmann <mpa@pengutronix.de>");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_DESCRIPTION("BMG160 SPI Gyro driver");