hc
2024-01-05 071106ecf68c401173c58808b1cf5f68cc50d390
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
/*
 *  Copyright (c) 2019 Rockchip Corporation
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 *
 */
 
#include "rk_aiq_user_api_af.h"
#include "RkAiqHandleInt.h"
#include "rk_aiq_user_api_sysctl.h"
 
RKAIQ_BEGIN_DECLARE
 
#ifdef RK_SIMULATOR_HW
#define CHECK_USER_API_ENABLE
#endif
 
XCamReturn
rk_aiq_user_api_af_SetAttrib(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx, rk_aiq_af_attrib_t *attr)
{
    CHECK_USER_API_ENABLE2(sys_ctx);
    CHECK_USER_API_ENABLE(RK_AIQ_ALGO_TYPE_AF);
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx);
    RkAiqAfHandleInt* algo_handle =
        algoHandle<RkAiqAfHandleInt>(sys_ctx, RK_AIQ_ALGO_TYPE_AF);
 
    if (algo_handle) {
        return algo_handle->setAttrib(attr);
    }
 
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR;
}
 
XCamReturn
rk_aiq_user_api_af_GetAttrib(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx, rk_aiq_af_attrib_t *attr)
{
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx);
    RkAiqAfHandleInt* algo_handle =
        algoHandle<RkAiqAfHandleInt>(sys_ctx, RK_AIQ_ALGO_TYPE_AF);
 
    if (algo_handle) {
        return algo_handle->getAttrib(attr);
    }
 
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR;
}
 
XCamReturn
rk_aiq_user_api_af_Lock(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx)
{
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx);
    RkAiqAfHandleInt* algo_handle =
        algoHandle<RkAiqAfHandleInt>(sys_ctx, RK_AIQ_ALGO_TYPE_AF);
 
    if (algo_handle) {
        return algo_handle->lock();
    }
 
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR;
}
 
XCamReturn
rk_aiq_user_api_af_Unlock(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx)
{
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx);
    RkAiqAfHandleInt* algo_handle =
        algoHandle<RkAiqAfHandleInt>(sys_ctx, RK_AIQ_ALGO_TYPE_AF);
 
    if (algo_handle) {
        return algo_handle->unlock();
    }
 
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR;
}
 
XCamReturn
rk_aiq_user_api_af_Oneshot(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx)
{
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx);
    RkAiqAfHandleInt* algo_handle =
        algoHandle<RkAiqAfHandleInt>(sys_ctx, RK_AIQ_ALGO_TYPE_AF);
 
    if (algo_handle) {
        return algo_handle->Oneshot();
    }
 
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR;
}
 
XCamReturn
rk_aiq_user_api_af_ManualTriger(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx)
{
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx);
    RkAiqAfHandleInt* algo_handle =
        algoHandle<RkAiqAfHandleInt>(sys_ctx, RK_AIQ_ALGO_TYPE_AF);
 
    if (algo_handle) {
        return algo_handle->ManualTriger();
    }
 
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR;
}
 
XCamReturn
rk_aiq_user_api_af_Tracking(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx)
{
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx);
    RkAiqAfHandleInt* algo_handle =
        algoHandle<RkAiqAfHandleInt>(sys_ctx, RK_AIQ_ALGO_TYPE_AF);
 
    if (algo_handle) {
        return algo_handle->Tracking();
    }
 
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR;
}
 
XCamReturn
rk_aiq_user_api_af_SetZoomPos(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx, int zoom_pos)
{
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx);
    RkAiqAfHandleInt* algo_handle =
        algoHandle<RkAiqAfHandleInt>(sys_ctx, RK_AIQ_ALGO_TYPE_AF);
 
    if (algo_handle) {
        return algo_handle->setZoomPos(zoom_pos);
    }
 
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR;
}
 
XCamReturn
rk_aiq_user_api_af_GetZoomPos(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx, int* zoom_pos)
{
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx);
    XCamReturn ret = XCAM_RETURN_NO_ERROR;
    ret = sys_ctx->_camHw->getZoomPosition(*zoom_pos);
 
    return ret;
}
 
XCamReturn
rk_aiq_user_api_af_SetVcmCfg(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx, rk_aiq_lens_vcmcfg* cfg)
{
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx);
    XCamReturn ret = XCAM_RETURN_NO_ERROR;
    ret = sys_ctx->_camHw->setLensVcmCfg(*cfg);
 
    return ret;
}
 
XCamReturn
rk_aiq_user_api_af_GetVcmCfg(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx, rk_aiq_lens_vcmcfg* cfg)
{
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx);
    XCamReturn ret = XCAM_RETURN_NO_ERROR;
    ret = sys_ctx->_camHw->getLensVcmCfg(*cfg);
 
    return ret;
}
 
XCamReturn
rk_aiq_user_api_af_GetSearchPath(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx, rk_aiq_af_sec_path_t* path)
{
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx);
    RkAiqAfHandleInt* algo_handle =
        algoHandle<RkAiqAfHandleInt>(sys_ctx, RK_AIQ_ALGO_TYPE_AF);
 
    if (algo_handle) {
        return algo_handle->GetSearchPath(path);
    }
 
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR;
}
 
XCamReturn
rk_aiq_user_api_af_GetSearchResult(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx, rk_aiq_af_result_t* result)
{
    RkAiqAfHandleInt* algo_handle =
        algoHandle<RkAiqAfHandleInt>(sys_ctx, RK_AIQ_ALGO_TYPE_AF);
 
    if (algo_handle) {
        return algo_handle->GetSearchResult(result);
    }
 
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR;
}
 
XCamReturn
rk_aiq_user_api_af_GetZoomRange(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx, rk_aiq_af_zoomrange* range)
{
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx);
    XCamReturn ret = XCAM_RETURN_NO_ERROR;
    CamCalibDbV2Context_t calibdbv2_ctx =
        RkAiqCalibDbV2::toDefaultCalibDb(sys_ctx->_calibDbProj);
    CalibDbV2_AF_t *af =
        (CalibDbV2_AF_t*)(CALIBDBV2_GET_MODULE_PTR((&calibdbv2_ctx), af));
    CalibDbV2_Af_ZoomFocusTbl_t *zoomfocus_tbl = (CalibDbV2_Af_ZoomFocusTbl_t*)(&af->TuningPara.zoomfocus_tbl);
    int tbl_len = zoomfocus_tbl->tbl_len;
 
    range->min_fl = zoomfocus_tbl->focal_length[0];
    range->max_fl = zoomfocus_tbl->focal_length[tbl_len - 1];
    range->min_pos = zoomfocus_tbl->zoom_pos[0];
    range->max_pos = zoomfocus_tbl->zoom_pos[tbl_len - 1];
 
    return ret;
}
 
XCamReturn
rk_aiq_user_api_af_FocusCorrection(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx)
{
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx);
    XCamReturn ret = XCAM_RETURN_NO_ERROR;
    ret = sys_ctx->_camHw->FocusCorrection();
 
    return ret;
}
 
XCamReturn
rk_aiq_user_api_af_ZoomCorrection(const rk_aiq_sys_ctx_t* sys_ctx)
{
    RKAIQ_API_SMART_LOCK(sys_ctx);
    XCamReturn ret = XCAM_RETURN_NO_ERROR;
    ret = sys_ctx->_camHw->ZoomCorrection();
 
    return ret;
}
 
RKAIQ_END_DECLARE