change otg to host mode

hc

2024-05-11 04dd17822334871b23ea2862f7798fb0e0007777

1
2
3
4
5
TODO:
-Get more people/drivers to use the Fieldbus userspace ABI. It requires
 verification/sign-off by multiple users.
 
Contact: Sven Van Asbroeck <TheSven73@gmail.com>