hc
2024-05-11 04dd17822334871b23ea2862f7798fb0e0007777
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (c) 2017 Rockchip Electronics Co. Ltd.
 *
 * Author: Wyon Bi <bivvy.bi@rock-chips.com>
 */
 
#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/mfd/rk618.h>
#include <linux/mfd/syscon.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/regmap.h>
 
#include <drm/drm_of.h>
#include <drm/drm_encoder.h>
#include <drm/drm_print.h>
#include <video/videomode.h>
 
#define RK618_SCALER_REG0        0x0030
#define SCL_VER_DOWN_MODE(x)        HIWORD_UPDATE(x, 8, 8)
#define SCL_HOR_DOWN_MODE(x)        HIWORD_UPDATE(x, 7, 7)
#define SCL_BIC_COE_SEL(x)        HIWORD_UPDATE(x, 6, 5)
#define SCL_VER_MODE(x)            HIWORD_UPDATE(x, 4, 3)
#define SCL_HOR_MODE(x)            HIWORD_UPDATE(x, 2, 1)
#define SCL_ENABLE            HIWORD_UPDATE(1, 0, 0)
#define SCL_DISABLE            HIWORD_UPDATE(0, 0, 0)
#define RK618_SCALER_REG1        0x0034
#define SCL_V_FACTOR(x)            UPDATE(x, 31, 16)
#define SCL_H_FACTOR(x)            UPDATE(x, 15, 0)
#define RK618_SCALER_REG2        0x0038
#define DSP_FRAME_VST(x)        UPDATE(x, 27, 16)
#define DSP_FRAME_HST(x)        UPDATE(x, 11, 0)
#define RK618_SCALER_REG3        0x003c
#define DSP_HS_END(x)            UPDATE(x, 23, 16)
#define DSP_HTOTAL(x)            UPDATE(x, 11, 0)
#define RK618_SCALER_REG4        0x0040
#define DSP_HACT_END(x)            UPDATE(x, 27, 16)
#define DSP_HACT_ST(x)            UPDATE(x, 11, 0)
#define RK618_SCALER_REG5        0x0044
#define DSP_VS_END(x)            UPDATE(x, 23, 16)
#define DSP_VTOTAL(x)            UPDATE(x, 11, 0)
#define RK618_SCALER_REG6        0x0048
#define DSP_VACT_END(x)            UPDATE(x, 27, 16)
#define DSP_VACT_ST(x)            UPDATE(x, 11, 0)
#define RK618_SCALER_REG7        0x004c
#define DSP_HBOR_END(x)            UPDATE(x, 27, 16)
#define DSP_HBOR_ST(x)            UPDATE(x, 11, 0)
#define RK618_SCALER_REG8        0x0050
#define DSP_VBOR_END(x)            UPDATE(x, 27, 16)
#define DSP_VBOR_ST(x)            UPDATE(x, 11, 0)
 
struct rk618_scaler {
   struct drm_bridge base;
   struct drm_bridge *bridge;
   struct drm_display_mode src;
   struct drm_display_mode dst;
   struct device *dev;
   struct regmap *regmap;
   struct clk *vif_clk;
   struct clk *dither_clk;
   struct clk *scaler_clk;
};
 
static inline struct rk618_scaler *bridge_to_scaler(struct drm_bridge *bridge)
{
   return container_of(bridge, struct rk618_scaler, base);
}
 
static void rk618_scaler_enable(struct rk618_scaler *scl)
{
   regmap_write(scl->regmap, RK618_SCALER_REG0, SCL_ENABLE);
}
 
static void rk618_scaler_disable(struct rk618_scaler *scl)
{
   regmap_write(scl->regmap, RK618_SCALER_REG0, SCL_DISABLE);
}
 
static void calc_dsp_frm_hst_vst(const struct videomode *src,
                const struct videomode *dst,
                u32 *dsp_frame_hst, u32 *dsp_frame_vst)
{
   u32 bp_in, bp_out;
   u32 v_scale_ratio;
   u64 t_frm_st;
   u64 t_bp_in, t_bp_out, t_delta, tin;
   u32 src_pixclock, dst_pixclock;
   u32 dsp_htotal, src_htotal, src_vtotal;
 
   src_pixclock = div_u64(1000000000000llu, src->pixelclock);
   dst_pixclock = div_u64(1000000000000llu, dst->pixelclock);
 
   src_htotal = src->hsync_len + src->hback_porch + src->hactive +
            src->hfront_porch;
   src_vtotal = src->vsync_len + src->vback_porch + src->vactive +
            src->vfront_porch;
   dsp_htotal = dst->hsync_len + dst->hback_porch + dst->hactive +
            dst->hfront_porch;
 
   bp_in = (src->vback_porch + src->vsync_len) * src_htotal +
       src->hsync_len + src->hback_porch;
   bp_out = (dst->vback_porch + dst->vsync_len) * dsp_htotal +
        dst->hsync_len + dst->hback_porch;
 
   t_bp_in = bp_in * src_pixclock;
   t_bp_out = bp_out * dst_pixclock;
   tin = src_vtotal * src_htotal * src_pixclock;
 
   v_scale_ratio = src->vactive / dst->vactive;
   if (v_scale_ratio <= 2)
       t_delta = 5 * src_htotal * src_pixclock;
   else
       t_delta = 12 * src_htotal * src_pixclock;
 
   if (t_bp_in + t_delta > t_bp_out)
       t_frm_st = (t_bp_in + t_delta - t_bp_out);
   else
       t_frm_st = tin - (t_bp_out - (t_bp_in + t_delta));
 
   do_div(t_frm_st, src_pixclock);
   *dsp_frame_hst = do_div(t_frm_st, src_htotal);
   *dsp_frame_vst = t_frm_st;
}
 
static void rk618_scaler_init(struct rk618_scaler *scl,
                 const struct drm_display_mode *s,
                 const struct drm_display_mode *d)
{
   struct videomode src, dst;
   u32 dsp_frame_hst, dsp_frame_vst;
   u32 scl_hor_mode, scl_ver_mode;
   u32 scl_v_factor, scl_h_factor;
   u32 dsp_htotal, dsp_hs_end, dsp_hact_st, dsp_hact_end;
   u32 dsp_vtotal, dsp_vs_end, dsp_vact_st, dsp_vact_end;
   u32 dsp_hbor_end, dsp_hbor_st, dsp_vbor_end, dsp_vbor_st;
   u16 bor_right = 0, bor_left = 0, bor_up = 0, bor_down = 0;
   u8 hor_down_mode = 0, ver_down_mode = 0;
 
   drm_display_mode_to_videomode(s, &src);
   drm_display_mode_to_videomode(d, &dst);
 
   dsp_htotal = dst.hsync_len + dst.hback_porch + dst.hactive +
            dst.hfront_porch;
   dsp_vtotal = dst.vsync_len + dst.vback_porch + dst.vactive +
            dst.vfront_porch;
   dsp_hs_end = dst.hsync_len;
   dsp_vs_end = dst.vsync_len;
   dsp_hbor_end = dst.hsync_len + dst.hback_porch + dst.hactive;
   dsp_hbor_st = dst.hsync_len + dst.hback_porch;
   dsp_vbor_end = dst.vsync_len + dst.vback_porch + dst.vactive;
   dsp_vbor_st = dst.vsync_len + dst.vback_porch;
   dsp_hact_st = dsp_hbor_st + bor_left;
   dsp_hact_end = dsp_hbor_end - bor_right;
   dsp_vact_st = dsp_vbor_st + bor_up;
   dsp_vact_end = dsp_vbor_end - bor_down;
 
   calc_dsp_frm_hst_vst(&src, &dst, &dsp_frame_hst, &dsp_frame_vst);
   dev_dbg(scl->dev, "dsp_frame_vst=%d, dsp_frame_hst=%d\n",
       dsp_frame_vst, dsp_frame_hst);
 
   if (src.hactive > dst.hactive) {
       scl_hor_mode = 2;
 
       if (hor_down_mode == 0) {
           if ((src.hactive - 1) / (dst.hactive - 1) > 2)
               scl_h_factor = ((src.hactive - 1) << 14) /
                          (dst.hactive - 1);
           else
               scl_h_factor = ((src.hactive - 2) << 14) /
                          (dst.hactive - 1);
       } else {
           scl_h_factor = (dst.hactive << 16) /
                      (src.hactive - 1);
       }
 
       dev_dbg(scl->dev, "horizontal scale down\n");
   } else if (src.hactive == dst.hactive) {
       scl_hor_mode = 0;
       scl_h_factor = 0;
 
       dev_dbg(scl->dev, "horizontal no scale\n");
   } else {
       scl_hor_mode = 1;
       scl_h_factor = ((src.hactive - 1) << 16) / (dst.hactive - 1);
 
       dev_dbg(scl->dev, "horizontal scale up\n");
   }
 
   if (src.vactive > dst.vactive) {
       scl_ver_mode = 2;
 
       if (ver_down_mode == 0) {
           if ((src.vactive - 1) / (dst.vactive - 1) > 2)
               scl_v_factor = ((src.vactive - 1) << 14) /
                          (dst.vactive - 1);
           else
               scl_v_factor = ((src.vactive - 2) << 14) /
                          (dst.vactive - 1);
       } else {
           scl_v_factor = (dst.vactive << 16) /
                      (src.vactive - 1);
       }
 
       dev_dbg(scl->dev, "vertical scale down\n");
   } else if (src.vactive == dst.vactive) {
       scl_ver_mode = 0;
       scl_v_factor = 0;
 
       dev_dbg(scl->dev, "vertical no scale\n");
   } else {
       scl_ver_mode = 1;
       scl_v_factor = ((src.vactive - 1) << 16) / (dst.vactive - 1);
 
       dev_dbg(scl->dev, "vertical scale up\n");
   }
 
   regmap_write(scl->regmap, RK618_SCALER_REG0,
            SCL_VER_MODE(scl_ver_mode) | SCL_HOR_MODE(scl_hor_mode));
   regmap_write(scl->regmap, RK618_SCALER_REG1,
            SCL_V_FACTOR(scl_v_factor) | SCL_H_FACTOR(scl_h_factor));
   regmap_write(scl->regmap, RK618_SCALER_REG2,
            DSP_FRAME_VST(dsp_frame_vst) |
            DSP_FRAME_HST(dsp_frame_hst));
   regmap_write(scl->regmap, RK618_SCALER_REG3,
            DSP_HS_END(dsp_hs_end) | DSP_HTOTAL(dsp_htotal));
   regmap_write(scl->regmap, RK618_SCALER_REG4,
            DSP_HACT_END(dsp_hact_end) | DSP_HACT_ST(dsp_hact_st));
   regmap_write(scl->regmap, RK618_SCALER_REG5,
            DSP_VS_END(dsp_vs_end) | DSP_VTOTAL(dsp_vtotal));
   regmap_write(scl->regmap, RK618_SCALER_REG6,
            DSP_VACT_END(dsp_vact_end) | DSP_VACT_ST(dsp_vact_st));
   regmap_write(scl->regmap, RK618_SCALER_REG7,
            DSP_HBOR_END(dsp_hbor_end) | DSP_HBOR_ST(dsp_hbor_st));
   regmap_write(scl->regmap, RK618_SCALER_REG8,
            DSP_VBOR_END(dsp_vbor_end) | DSP_VBOR_ST(dsp_vbor_st));
}
 
static void rk618_scaler_bridge_enable(struct drm_bridge *bridge)
{
   struct rk618_scaler *scl = bridge_to_scaler(bridge);
   struct drm_display_mode *src = &scl->src;
   struct drm_display_mode *dst = &scl->dst;
   long rate;
 
   clk_set_parent(scl->dither_clk, scl->scaler_clk);
 
   rate = clk_round_rate(scl->scaler_clk, dst->clock * 1000);
   clk_set_rate(scl->scaler_clk, rate);
   clk_prepare_enable(scl->scaler_clk);
 
   rk618_scaler_init(scl, src, dst);
   rk618_scaler_enable(scl);
}
 
static void rk618_scaler_bridge_disable(struct drm_bridge *bridge)
{
   struct rk618_scaler *scl = bridge_to_scaler(bridge);
 
   rk618_scaler_disable(scl);
   clk_disable_unprepare(scl->scaler_clk);
   clk_set_parent(scl->dither_clk, scl->vif_clk);
}
 
static void rk618_scaler_bridge_mode_set(struct drm_bridge *bridge,
                    const struct drm_display_mode *mode,
                    const struct drm_display_mode *adjusted)
{
   struct rk618_scaler *scl = bridge_to_scaler(bridge);
   struct drm_connector *connector;
   struct drm_display_mode *src = &scl->src;
   struct drm_display_mode *dst = &scl->dst;
   unsigned long dclk_rate;
   u64 sclk_rate;
   struct drm_connector_list_iter conn_iter;
 
   drm_mode_copy(&scl->src, adjusted);
 
   drm_connector_list_iter_begin(bridge->dev, &conn_iter);
   drm_for_each_connector_iter(connector, &conn_iter) {
       const struct drm_display_mode *mode;
 
       if (connector->connector_type == DRM_MODE_CONNECTOR_HDMIA)
           continue;
 
       if (!drm_connector_has_possible_encoder(connector, bridge->encoder))
           continue;
 
       list_for_each_entry(mode, &connector->modes, head) {
           if (mode->type & DRM_MODE_TYPE_PREFERRED) {
               drm_mode_copy(&scl->dst, mode);
               break;
           }
       }
   }
   drm_connector_list_iter_end(&conn_iter);
 
   dclk_rate = src->clock * 1000;
   sclk_rate = (u64)dclk_rate * dst->vdisplay * dst->htotal;
   do_div(sclk_rate, src->vdisplay * src->htotal);
   sclk_rate = div_u64(sclk_rate, 1000);
   dst->clock = sclk_rate;
   sclk_rate = sclk_rate * 1000;
   scl->bridge->driver_private = dst;
 
   DRM_DEV_INFO(scl->dev, "src=%s, dst=%s\n", src->name, dst->name);
   DRM_DEV_INFO(scl->dev, "dclk rate: %ld, sclk rate: %lld\n",
            dclk_rate, sclk_rate);
}
 
static int rk618_scaler_bridge_attach(struct drm_bridge *bridge,
                     enum drm_bridge_attach_flags flags)
{
   struct rk618_scaler *scl = bridge_to_scaler(bridge);
   struct device *dev = scl->dev;
   struct device_node *endpoint;
   int ret;
 
   endpoint = of_graph_get_endpoint_by_regs(dev->of_node, 1, -1);
   if (endpoint && of_device_is_available(endpoint)) {
       struct device_node *remote;
 
       remote = of_graph_get_remote_port_parent(endpoint);
       of_node_put(endpoint);
       if (!remote || !of_device_is_available(remote))
           return -ENODEV;
 
       scl->bridge = of_drm_find_bridge(remote);
       of_node_put(remote);
       if (!scl->bridge)
           return -EPROBE_DEFER;
 
       ret = drm_bridge_attach(bridge->encoder, scl->bridge, bridge, 0);
       if (ret) {
           dev_err(dev, "failed to attach bridge\n");
           return ret;
       }
   }
 
   return 0;
}
 
static const struct drm_bridge_funcs rk618_scaler_bridge_funcs = {
   .enable = rk618_scaler_bridge_enable,
   .disable = rk618_scaler_bridge_disable,
   .mode_set = rk618_scaler_bridge_mode_set,
   .attach = rk618_scaler_bridge_attach,
};
 
static int rk618_scaler_probe(struct platform_device *pdev)
{
   struct rk618 *rk618 = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);
   struct device *dev = &pdev->dev;
   struct rk618_scaler *scl;
   int ret;
 
   if (!of_device_is_available(dev->of_node))
       return -ENODEV;
 
   scl = devm_kzalloc(dev, sizeof(*scl), GFP_KERNEL);
   if (!scl)
       return -ENOMEM;
 
   scl->dev = dev;
   scl->regmap = rk618->regmap;
   platform_set_drvdata(pdev, scl);
 
   scl->vif_clk = devm_clk_get(dev, "vif");
   if (IS_ERR(scl->vif_clk)) {
       ret = PTR_ERR(scl->vif_clk);
       dev_err(dev, "failed to get vif clock: %d\n", ret);
       return ret;
   }
 
   scl->dither_clk = devm_clk_get(dev, "dither");
   if (IS_ERR(scl->dither_clk)) {
       ret = PTR_ERR(scl->dither_clk);
       dev_err(dev, "failed to get dither clock: %d\n", ret);
       return ret;
   }
 
   scl->scaler_clk = devm_clk_get(dev, "scaler");
   if (IS_ERR(scl->scaler_clk)) {
       ret = PTR_ERR(scl->scaler_clk);
       dev_err(dev, "failed to get scaler clock: %d\n", ret);
       return ret;
   }
 
   scl->base.funcs = &rk618_scaler_bridge_funcs;
   scl->base.of_node = dev->of_node;
   drm_bridge_add(&scl->base);
 
   return 0;
}
 
static int rk618_scaler_remove(struct platform_device *pdev)
{
   struct rk618_scaler *scl = platform_get_drvdata(pdev);
 
   drm_bridge_remove(&scl->base);
 
   return 0;
}
 
static const struct of_device_id rk618_scaler_of_match[] = {
   { .compatible = "rockchip,rk618-scaler", },
   {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, rk618_scaler_of_match);
 
static struct platform_driver rk618_scaler_driver = {
   .driver = {
       .name = "rk618-scaler",
       .of_match_table = of_match_ptr(rk618_scaler_of_match),
   },
   .probe = rk618_scaler_probe,
   .remove = rk618_scaler_remove,
};
module_platform_driver(rk618_scaler_driver);
 
MODULE_AUTHOR("Wyon Bi <bivvy.bi@rock-chips.com>");
MODULE_DESCRIPTION("Rockchip RK618 SCALER driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");