change otg to host mode

hc

2024-05-11 04dd17822334871b23ea2862f7798fb0e0007777

1
2
3
4
5
config BR2_PACKAGE_CPP_COMMON
    bool "cpp_common in roscpp_core for ROS"
    select BR2_PACKAGE_CONSOLE_BRIDGE
    help
      cpp_common contains C++ code for doing things that are not necessarily ROS related, but are useful for multiple packages