change otg to host mode

hc

2024-05-11 04dd17822334871b23ea2862f7798fb0e0007777

1
2
3
4
5
config BR2_PACKAGE_ROSUNIT
    bool "rosunit for ros"
    depends on BR2_PACKAGE_HOST_CATKIN
    help
        Unit-testing package for ROS. This is a lower-level library for rostest and handles unit tests, whereas rostest handles integration tests.