change otg to host mode

hc

2024-05-11 04dd17822334871b23ea2862f7798fb0e0007777

1
2
md5 4bde1fae8921cbe1b895e4e73f8fa94f  pluginlib-1.9.16.tar.gz
md5 bd7b22d83270f56ba71808f1f852b681  pluginlib-1.11.3.tar.gz