change otg to host mode

hc

2024-05-11 04dd17822334871b23ea2862f7798fb0e0007777

1
2
3
4
5
config BR2_PACKAGE_GEOMETRY2
    bool "geometry2"
    depends on BR2_PACKAGE_HOST_CATKIN
    help
        A metapackage to bring in the default packages second generation Transform Library in ros, tf2.