移去rt

hc

2023-12-08 01573e231f18eb2d99162747186f59511f56b64d

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Remote processor messaging - sample client driver
 *
 * Copyright (C) 2011 Texas Instruments, Inc.
 * Copyright (C) 2011 Google, Inc.
 *
 * Ohad Ben-Cohen <ohad@wizery.com>
 * Brian Swetland <swetland@google.com>
 */
 
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/rpmsg.h>
 
#define MSG        "hello world!"
 
static int count = 100;
module_param(count, int, 0644);
 
struct instance_data {
    int rx_count;
};
 
static int rpmsg_sample_cb(struct rpmsg_device *rpdev, void *data, int len,
                        void *priv, u32 src)
{
    int ret;
    struct instance_data *idata = dev_get_drvdata(&rpdev->dev);
 
    dev_info(&rpdev->dev, "incoming msg %d (src: 0x%x)\n",
         ++idata->rx_count, src);
 
    print_hex_dump_debug(__func__, DUMP_PREFIX_NONE, 16, 1, data, len,
                 true);
 
    /* samples should not live forever */
    if (idata->rx_count >= count) {
        dev_info(&rpdev->dev, "goodbye!\n");
        return 0;
    }
 
    /* send a new message now */
    ret = rpmsg_send(rpdev->ept, MSG, strlen(MSG));
    if (ret)
        dev_err(&rpdev->dev, "rpmsg_send failed: %d\n", ret);
 
    return 0;
}
 
static int rpmsg_sample_probe(struct rpmsg_device *rpdev)
{
    int ret;
    struct instance_data *idata;
 
    dev_info(&rpdev->dev, "new channel: 0x%x -> 0x%x!\n",
                    rpdev->src, rpdev->dst);
 
    idata = devm_kzalloc(&rpdev->dev, sizeof(*idata), GFP_KERNEL);
    if (!idata)
        return -ENOMEM;
 
    dev_set_drvdata(&rpdev->dev, idata);
 
    /* send a message to our remote processor */
    ret = rpmsg_send(rpdev->ept, MSG, strlen(MSG));
    if (ret) {
        dev_err(&rpdev->dev, "rpmsg_send failed: %d\n", ret);
        return ret;
    }
 
    return 0;
}
 
static void rpmsg_sample_remove(struct rpmsg_device *rpdev)
{
    dev_info(&rpdev->dev, "rpmsg sample client driver is removed\n");
}
 
static struct rpmsg_device_id rpmsg_driver_sample_id_table[] = {
    { .name    = "rpmsg-client-sample" },
    { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(rpmsg, rpmsg_driver_sample_id_table);
 
static struct rpmsg_driver rpmsg_sample_client = {
    .drv.name    = KBUILD_MODNAME,
    .id_table    = rpmsg_driver_sample_id_table,
    .probe        = rpmsg_sample_probe,
    .callback    = rpmsg_sample_cb,
    .remove        = rpmsg_sample_remove,
};
module_rpmsg_driver(rpmsg_sample_client);
 
MODULE_DESCRIPTION("Remote processor messaging sample client driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");